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  • 本发明提供一种清洁机构,装于洗擦车装置的擦洗头,洗擦头还包括壳体和安装于壳体上的洗擦棍,清洁机构包括引水结构、第一固定件和第二固定件;引水结构在洗擦棍表面接触形成水密接触;第一固定件和第二固定件固定引水结构,第二固定件设有与洗擦辊表面形成干...
  • 本发明公开了一种基于轮胎储气的车载应急充气装置及其充气方法,属于汽车维修与应急设备技术领域。所述装置包括输气管、带气源阀的气源连接组件及设于两端的连接头。连接头可为标准气门嘴连接件或带内螺纹的螺纹连接式气门嘴。本发明提供了三种使用方法:一是...
  • 本申请提供了一种电池更换方法、装置、设备及存储介质;方法包括:对目标设备的电池仓进行定位,得到所述电池仓的电池仓位置;基于所述电池仓位置,确定主机械臂的运动路径,所述主机械臂用于对所述电池仓中的电池执行电池更换操作;按照所述运动路径,控制所...
  • 本发明公开了一种用于方舱支撑的手动扩展机构,包括连接方舱顶底壁的固定支撑组件、旋转支臂、调平支腿及轴承组件,固定支撑组件上设有承重台阶,旋转支臂在旋转时抵接轴承,支撑时抵接台阶。本发明通过设置固定支撑组件分别与方舱的顶壁和底壁固定连接,在方...
  • 本发明公开了一种预防刹车鼓及轴承高温的改进结构,包括轮胎,所述轮胎及与所述轮胎配合的轮辋总成上,轮辋总成包括轮辋及轮毂,所述轮辋通过双头螺栓及螺母被紧固在所述轮毂上,所述轮毂中心位置设置有半轴套管,所述轮毂上插接装配半轴,所述半轴通过双头螺...
  • 本发明公开了一种可变杠杆比的制动踏板结构及车辆,包括主踏板臂、踏板底座支架、踏板摇臂和二力杆;所述主踏板臂通过踏板主销与踏板底座支架铰接;所述踏板摇臂一端通过销轴与主踏板臂铰接,另一端与二力杆铰接;所述二力杆通过底座支架销轴转动安装在踏板底...
  • 本发明属于电子机械制动技术领域,涉及一种适用于EMB的三闭环控制方法。包括:根据输入信号,确定状态机状态;根据所述状态机状态,确定三闭环控制策略以及控制目标。通过目标和反馈切换状态机,实现了制动、间隙保持与复位功能的集成控制,系统结构简洁、...
  • 本申请公开了一种基于车辆制动力分配的制动方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:实时获取车辆的制动踏板行程和车辆类型;基于制动踏板行程和车辆类型进行回收扭矩制动力分配,得到车辆的动态制动力;基于动态制动力对车辆进行制动控制...
  • 本申请实施例提供一种挂车制动压力的确定方法和挂车制动的控制方法。该方法包括:在牵引车和挂车连接后,获取挂车的多组样本数据;其中,每组样本数据包括挂车的实际制动压力和实际线性插值系数;所述实际线性插值系数表征在预设的上边界方程和下边界方程之间...
  • 本发明涉及一种基于模糊逻辑与神经网络的固定时间滑模防抱死制动控制方法及系统,包括:建立车辆防抱死制动系统的动力学模型;设计固定时间滑模控制器,构造包含终端吸引子的滑模面与趋近律;采用T‑S模糊逻辑系统在线逼近ABS系统中的非线性轮胎‑路面摩...
  • 本申请提供了一种用于车辆的AEB请求减速度计算方法、电子设备、存储介质,包括以下步骤:判断驾驶车辆与目标车辆是否具有碰撞风险;若是,则计算驾驶车辆与目标车辆碰撞时的碰撞点位,根据碰撞点位计算第一碰撞距离;根据驾驶车辆的减速度上限计算第一行驶...
  • 本发明提供了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆制动技术领域。本发明所述的制动控制方法,包括:在检测到制动信号时,生成目标制动压力曲线,其中,所述目标制动压力曲线包括建压阶段、压力保持阶段和压力释放阶段分别对应的制动压力曲线...
  • 本发明涉及一种电子机械线控制动器、系统、车辆及夹紧力估算方法,其制动执行器包括支架,所述支架上设有制动块、钳体、反式行星滚柱丝杠副、行星齿轮减速器以及无铁芯轴向磁通电机,所述无铁芯轴向磁通电机上固定设有电涡流型电机位置传感器;所述无铁芯轴向...
  • 本申请提供一种电子机械制动控制系统,该电子机械制动控制系统包括原有形态制动输入系统和第一形态制动输入系统,其中,该第一形态制动输入系统在停车挡按键的基础上增加硬线电平信号,该硬线电平信号与停车挡按键通过CAN总线经动力控制器、制动控制器输入...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。制动总成包括:减速器组件;驱动组件,与减速器组件的一端驱动连接;主缸组件,与减速器组件远离驱动组件的一端连接;油壶组件,与主缸组件连通;其中,油壶组件沿油壶组件中心轴线方向与驱动...
  • 本发明涉及制动控制技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。一种制动总成包括主缸组件;减速器组件,与主缸组件的一端连接;驱动组件,位于主缸组件周侧并与减速器组件驱动连接;控制器组件,与驱动组件远离减速器组件的一端电连接;其中,主缸组件的中...
  • 本发明公开了一种驻车制动器状态监测系统,包括:驻车制动开关连接控制器,用于实施驻车制动或解除驻车制动;压力传感器安装在活塞壳体的第二油口上,用于监测驻车制动器的活塞油腔内的液压压力P;位移传感器固定在端盖上,用于监测驻车制动器的活塞的距离值...
  • 本发明涉及信息汽车制动领域,公开了一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备,方法包括:响应于制动信号,判断车辆是否满足泄漏检测条件;当车辆满足泄漏检测条件,且轮缸压力大于初始压力时,开始检测计时,直到检测计时的时长和轮缸压力满足预设条...
  • 本发明公开了一种ABS主缸压力自学习修正方法,包括获取环境温度,将所述环境温度作为制动器初始温度值;判断当前状态下,制动器是否处于制动状态;在所述制动器处于制动状态下,获取所述制动器的温升值,并基于所述初始制动器温度值与所述温升值获取当前所...
  • 本发明公开了一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法,属于农业装备与车辆工程技术领域。本发明通过整车结构确认并设置基础输入参数后分别进行行走功率计算和作业机构功率计算,以计算发电机功率;同时,根据发电机额定功率,计算发动机功率并结...
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