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最新专利技术
  • 一种基于无迹卡尔曼滤波的改进MPC自适应时滞补偿方法
    一种基于无迹卡尔曼滤波的改进MPC自适应时滞补偿方法_黑龙江科技大学_202610062713.3
    一种基于无迹卡尔曼滤波的改进MPC自适应时滞补偿方法，属于结构抗震试验技术领域，用于解决多轴实时混合试验中时滞、多作动器耦合及噪声干扰问题。该方法包括：离线标定系统参数与UKF初始值；将地震激励输入数值子结构，经坐标转换得到作动器期望位移；...
    2026-05-01
  • 复杂装备具身智能装调模型的跨工况进化与迁移方法和系统
    复杂装备具身智能装调模型的跨工况进化与迁移方法和系统_重庆大学_202610073821.0
    本发明公开了一种复杂装备具身智能装调模型的跨工况进化与迁移方法和系统。本发明方法构建基于混合专家架构的装调模型网络，接收多模态状态输入并输出机器人动作指令。通过自监督评价机制与经验回放缓冲区在线监测性能，并基于门控权重选择性触发对活跃专家的...
    2026-05-01
  • 一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统
    一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统_威凯检测技术有限公司_202610074623.6
    本发明属于新能源汽车控制技术领域，公开了一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统，方法包括：对车辆实时行驶数据进行离线处理，建立行驶工况基础数据库和驾驶风格基础信息库；基于车辆日常行驶数据、行驶工况基础数据库和驾驶风格基础...
    2026-05-01
  • 无人艇柴油动力系统动态仿真与自适应调控方法和系统
    无人艇柴油动力系统动态仿真与自适应调控方法和系统_中国人民解放军陆军工程大学_202610089453.9
    本发明涉及无人艇动力控制与智能运维技术领域，提供一种无人艇柴油动力系统动态仿真与自适应调控方法和系统，方法包括：实时采集无人艇柴油动力系统的运行参数、环境数据和艇体状态信息，形成多模态数据；构建柴油动力系统工作过程的物理模型，并基于无人艇柴...
    2026-05-01
  • 一种多点预瞄模型预测轨迹跟踪控制方法、装置及车辆
    一种多点预瞄模型预测轨迹跟踪控制方法、装置及车辆_吉林大学_202610090569.4
    本发明公开了一种多点预瞄模型预测轨迹跟踪控制方法、装置及车辆，属于预测轨迹跟踪技术领域，包括：响应于预测轨迹请求指令，获取车辆的当前位置、车辆的姿态信息和预测参数；基于车辆的当前位置、车辆的姿态信息和预测参数，确定带时延扩展预测模型和多点预...
    2026-05-01
  • 一种基于多模态感知的无人机自优化稳定系统及方法
    一种基于多模态感知的无人机自优化稳定系统及方法_福建金创利信息科技发展股份有限公司_202610091147.9
    本发明公开了一种基于多模态感知的无人机自优化稳定系统及方法，涉及无人机飞行控制领域。系统含多模态感知层、智能决策层与自优化层：感知层通过FPGA硬件同步实现异构传感器微秒级配准，经紧耦合模型解算姿态、扰动扭矩及传感器状态；决策层采用自适应去...
    2026-05-01
  • 一种基于强化学习的冷干机节能控制方法及系统
    一种基于强化学习的冷干机节能控制方法及系统_盐城天尔机械有限公司_202610101483.7
    本发明涉及强化学习技术领域，具体公开了一种基于强化学习的冷干机节能控制方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：获取待处理空气的温度和体积，对待处理空气进行加压，构建待处理空气的压强随体积改变对应的方程；S2：获取加压过程中待处理空气的温度...
    2026-05-01
  • 一种基于惯性作动器的四面固支板振动系统分数阶建模及分数阶复合滑模控制方法
    一种基于惯性作动器的四面固支板振动系统分数阶建模及分数阶复合滑模控制方法_扬州大学_202610103733.0
    本发明公开了振动主动控制技术领域内的一种基于惯性作动器的四面固支板振动系统分数阶建模及分数阶复合滑模控制方法，包括以下步骤：S1、建立分数阶机电耦合系统的状态空间方程；S2、搭建基于分数阶扩张状态观测器的分数阶积分滑模控制算法；S3、对振动...
    2026-05-01
  • 一种支持边缘计算的智能控制系统
    一种支持边缘计算的智能控制系统_卓亿智能装备(江苏)有限公司_202610105671.7
    本发明公开了一种支持边缘计算的智能控制系统，属于边缘计算技术领域，包括自适应环境感知模块、边缘智能路径规划模块、异构设备协同决策模块、设备控制模块、边缘自主容错控制模块、动态能耗优化模块和边缘优化模块，本发明通过分布式协同计算机制，在边缘节...
    2026-05-01
  • 基于误差驱动的转矩分配方法、系统、终端设备及介质
    基于误差驱动的转矩分配方法、系统、终端设备及介质_上海佑嘉智行电子科技有限公司_202610124644.4
    本发明申请提供了一种基于误差驱动的转矩分配方法、系统、终端设备及介质，方法包括：获取目标车辆当前时刻的加速度误差和误差变化率；将所述加速度误差和所述误差变化率确定为反馈信号，并将所述反馈信号输入到预设的模糊控制系统中并进行模糊推理，得到PI...
    2026-05-01
  • 基于自适应控制的电动船舶动力调节装置
    基于自适应控制的电动船舶动力调节装置_广州市海皇科技有限公司_202610229959.5
    本发明公开一种基于自适应控制的电动船舶动力调节装置，包括传感器模块、数据处理模块、自适应控制模块、执行器驱动模块及动力输出模块。传感器模块采集状态参数、运行参数及环境扰动信息，经数据处理模块标准化后输入自适应控制模块；所述自适应控制模块通过...
    2026-05-01
  • 用于自发光道路标线的涂膜智能控制系统及控制方法
    用于自发光道路标线的涂膜智能控制系统及控制方法_云南省交通科学研究院有限公司_202610327548.X
    本发明公开用于自发光道路标线的涂膜智能控制系统及控制方法，涉及道路工程技术领域，构建道路标线、环境、交通数字孪生模型，边缘端运行深度强化学习算法，基于关键表征参数与交通预测数据，通过数字孪生模型输出最优发光参数决策，形成初步柔性可控发光单元...
    2026-05-01
  • 基于状态空间模型预测的数据中心应急制冷控制方法
    基于状态空间模型预测的数据中心应急制冷控制方法_长沙麦融高科股份有限公司_202610329926.8
    本发明涉及自动控制理论应用与数据中心热管理技术领域，公开了一种基于状态空间模型预测的数据中心应急制冷控制方法，包括：建立热力循环状态空间方程；获取制冷流量设定值变化率及回水侧压力变化量，确定动态换热灵敏度；监测驱动单元反馈电流特征，反演冷却...
    2026-05-01
  • 畜牧养殖环境智能联控系统及方法
    畜牧养殖环境智能联控系统及方法_四川鹏鹞环保设备有限公司_202610337383.4
    本发明涉及自动控制技术领域，具体为畜牧养殖环境智能联控系统及方法，系统包括：负载感知模块，采集电机电流提取有效负载时长并计算单次饲喂总量，热量反演模块，基于总量与热增耗系数生成生物代谢总热量，调整伽玛分布构建产热速率曲线并生成预期显热功率序...
    2026-05-01
  • 一种智能调节定时参数的电磁阀排水控制方法及系统
    一种智能调节定时参数的电磁阀排水控制方法及系统_念承气动科技南京有限公司_202610343748.4
    本发明公开了一种智能调节定时参数的电磁阀排水控制方法及系统，涉及工业自动控制技术领域，所述方法通过采集储水腔液位、温度及压缩机状态等多源信号，经过去噪、对齐及归一化处理后构建冷凝工况多维特征向量；基于该特征向量计算无量纲冷凝水负荷指数，进而...
    2026-05-01
  • 一种隧道施工断面轮廓智能闭环控制系统及方法
    一种隧道施工断面轮廓智能闭环控制系统及方法_中南大学_202610345140.5
    本发明涉及隧道及地下工程施工技术领域，公开了一种隧道施工断面轮廓智能闭环控制系统及方法，所述方法包括：爆破前通过三维激光扫描仪与地质雷达融合采集地质‑几何数据；通过卷积神经网络动态生成理论爆破轮廓线及自适应爆破参数；结合IMU定位与PID控...
    2026-05-01
  • 传感器故障下复杂系统的自适应事件触发跟踪控制方法
    传感器故障下复杂系统的自适应事件触发跟踪控制方法_中国矿业大学_202610345981.6
    本发明公开了传感器故障下复杂系统的自适应事件触发跟踪控制方法，属于事件触发控制技术领域，首先利用传感器采集被控对象输出信号，结合非线性特性、外部干扰及传感器增益变化与测量误差，建立系统动力学及故障数学模型。基于模型明确非线性约束特性，应用传...
    2026-05-01
  • 一种基于模糊-MPC控制的集约化养殖精准投饲控制方法
    一种基于模糊-MPC控制的集约化养殖精准投饲控制方法_农业农村部南京农业机械化研究所_202610346555.4
    本发明公开了一种基于模糊‑MPC控制的集约化养殖精准投饲控制方法，涉及水产养殖智能化控制技术领域，包括：采用感知系统，实时采集包括鱼类活动图像、健康生长状态及水质环境数据的多源感知数据，形成综合状态数据集；基于采集的多源感知数据，构建MTL...
    2026-05-01
  • 基于强化学习的饲料加工过程多参数协同控制方法及系统
    基于强化学习的饲料加工过程多参数协同控制方法及系统_四川信特农牧科技有限公司_202610352660.9
    本发明提供一种基于强化学习的饲料加工过程多参数协同控制方法及系统，属于饲料加工生产自动化与智能过程控制技术领域。方法包括：获取实时工况数据，包括设备运行状态、物料特性参数和当前工艺控制参数；构建强化学习模型的状态空间、动作空间和奖励函数；将...
    2026-05-01
  • 一种基于联邦学习的两阶段式电解铜箔电沉积能耗优化方法
    一种基于联邦学习的两阶段式电解铜箔电沉积能耗优化方法_浙江工业大学_202610353220.5
    本发明属于能耗优化领域，具体涉及一种基于联邦学习的两阶段式电解铜箔电沉积能耗优化方法。本发明包括：各客户端采集电解铜箔电沉积过程中的多维度工艺参数，构建工艺参数向量；构建一种联邦优化框架，在本地自主优化阶段，各客户端训练本地能耗预测器，并调...
    2026-05-01
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