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最新专利技术
  • 一种面向极端驾驶场景的数据回传方法、系统及介质
    一种面向极端驾驶场景的数据回传方法、系统及介质_智己汽车科技有限公司_202512023465.X
    本发明涉及驾驶数据感知处理技术领域，具体涉及一种面向极端驾驶场景的数据回传方法、系统及介质，所述面向极端驾驶场景的数据处理方法包括：获取并输入图像帧；对输入的图像帧进行筛选，仅对满足筛选条件的图像帧启动评分流程；在所述评分流程中，通过帧间跳...
    2026-05-08
  • 一种基于车位识别的车位方向矫正方法及系统
    一种基于车位识别的车位方向矫正方法及系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512027018.1
    本发明公开了一种基于车位识别的车位方向矫正方法及系统，属于车位识别技术领域。本发明通过多任务模型对所述车位环境图像进行特征提取，得到车位线掩码图像，以及所述车位线掩码图像的若干组车位线角点识别结果；接着，通过车位线角点识别结果对所述车位线掩...
    2026-05-08
  • 一种基于小目标增强与双模态多尺度注意力融合的行人检测方法
    一种基于小目标增强与双模态多尺度注意力融合的行人检测方法_长春理工大学_202610062411.6
    本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种基于小目标增强与双模态多尺度注意力融合的行人检测方法；包括步骤如下：步骤1，准备数据集：准备两类红外与可见光双模态公开数据集，按预设比例划分为训练集、验证集和测试集，同步引入数据增强策略确保样本分布均...
    2026-05-08
  • 基于计算机视觉的运动目标轨迹识别预测方法
    基于计算机视觉的运动目标轨迹识别预测方法_北京中海技创科技发展有限公司_202610075473.0
    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于计算机视觉的运动目标轨迹识别预测方法，包括：首先获取观测轨迹点及含地图误差信息的道路数据，生成多条可通行路径并识别其间的共用引导路段；随后依据共用路段长度将路径归类为同向不可分路径组，并结合组间的分离度...
    2026-05-08
  • 端到端视觉动作模型的训练方法、轨迹规划方法及其应用
    端到端视觉动作模型的训练方法、轨迹规划方法及其应用_新石器慧通(北京)科技有限公司_202610090848.0
    本申请公开了一种端到端视觉动作模型的训练方法、轨迹规划方法及其应用，以满足高等级自动驾驶应用的需求，其中，该训练方法包括将T时刻的样本图像输入第一模型，获得T时刻图像感知结果对应的感知任务查询Query和图像Token；基于T时刻的感知任务...
    2026-05-08
  • 一种基于多尺度图像增强与动态域适应的复杂天气小目标检测系统
    一种基于多尺度图像增强与动态域适应的复杂天气小目标检测系统_广东雷洋智能科技股份有限公司_202610091408.7
    本发明公开了一种基于多尺度图像增强与动态域适应的复杂天气小目标检测系统，其包括LMIENet图像增强模块、SC2f可变形卷积特征提取模块、DDA动态域适应模块，且该检测系统的检测步骤包括：a、采集多类天气场景图像并构建原始图像数据集；b、数...
    2026-05-08
  • 交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品
    交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品_北京四维图新科技股份有限公司_202610099962.X
    本申请提供一种交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品，具体涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取车辆行驶视角下的图像；基于图像，结合预设视觉语言模型进行灯态识别，生成交通信号灯状态识别结果；交通信号灯状态识别结果为自然语言文本...
    2026-05-08
  • 一种基于多雷达和摄像头融合的感知方法、装置及车辆
    一种基于多雷达和摄像头融合的感知方法、装置及车辆_潍柴(扬州)特种车有限公司_202610104190.4
    本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种基于多雷达和摄像头融合的感知方法、装置及车辆，方法包括获取多个雷达传感器的原始点云数据和摄像头的图像数据，将原始点云数据和图像数据进行时空对齐，将时空对齐后的数据生成图像的深度图；将深度图输入到小波D...
    2026-05-08
  • 基于多层次焦点增强骨干网络与稀疏空间训练头的图像处理算法
    基于多层次焦点增强骨干网络与稀疏空间训练头的图像处理算法_河海大学_202610107096.4
    本发明公开了一种基于多层次焦点增强骨干网络与稀疏空间训练头的图像处理算法。该算法首先提出了一种多层次焦点增强骨干网络结构，在保留原有单分支SCTNet轻量化架构的基础上，于不同深度分别嵌入通道注意力模块与通道空间混合注意力模块，实现对特征和...
    2026-05-08
  • 一种基于卷积和自注意力的轨迹预测系统
    一种基于卷积和自注意力的轨迹预测系统_广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)_202610115608.1
    本发明公开了一种基于卷积和自注意力的轨迹预测系统，包括整体网络架构、训练方法与推理输出算法；整体网络架构以道路格栅图、车辆运动状态和目标信息为输入，依次通过DenseNet层、自注意力编码层、全连接编码层和解码输出层进行处理，输出预测轨迹；...
    2026-05-08
  • 车辆的图像处理方法和车辆
    车辆的图像处理方法和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610128122.1
    本申请实施例提供了一种车辆的图像处理方法和车辆，其中，该方法包括：获取由图像采集设备采集到的环境图像，其中，环境图像的图像内容用于表示车辆所处的环境；获取环境图像的第一特征信息，以及图像采集设备的第二特征信息；基于第一特征信息和第二特征信息...
    2026-05-08
  • 一种基于车载SAR图像的微小目标检测方法
    一种基于车载SAR图像的微小目标检测方法_北京理工大学_202610128611.7
    本发明公开了一种基于车载SAR图像的微小目标检测方法。提取用于表征候选特性的CFAR检测到的候选目标的多类特征参数，基于多特征加权评分判决机制对候选目标进行判决，对每一个候选目标计算综合评分值，将所述综合评分值与预设判决阈值进行比较。当候选...
    2026-05-08
  • 一种面向交通标志识别的神经网络鲁棒性验证方法
    一种面向交通标志识别的神经网络鲁棒性验证方法_西南大学_202610218879.X
    本发明公开了一种面向交通标志识别的神经网络鲁棒性验证方法，方法步骤如下，S1.构建AGTN模型；S2.构建NNVF神经网络验证框架；S3.对神经网络模型进行结构解析提取关键特征；S4.将提取的特征输入AGTN模型；S5.NNVF神经网络验证...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉语义分割的道路障碍物检测系统及方法
    一种基于视觉语义分割的道路障碍物检测系统及方法_深圳觉明人工智能有限公司_202610301687.5
    一种基于视觉语义分割的道路障碍物检测系统及方法，属于计算机视觉技术领域，为了解决传统方法中基于特征提取结合分类器的检测方案，面对复杂场景时，检测精度大幅下降，以及现有基于语义分割的道路障碍物检测方案，容易出现漏检或误检以及无法根据场景的复杂...
    2026-05-08
  • 基于二维视觉增强的多激光融合点云的三维目标检测方法
    基于二维视觉增强的多激光融合点云的三维目标检测方法_浙江大学_202610420778.0
    本发明公开一种基于二维视觉增强的多激光融合点云的三维目标检测方法，首先基于局部栅格地图和光线追踪方法，分别将单线机械式激光雷达和固态激光雷达扫描的点云进行三维通用障碍物识别，并对固态激光雷达识别出的三维通用障碍物进行离地高度计算；再将多个相...
    2026-05-08
  • 自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
    自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品_上海哈啰普惠科技有限公司_202610422651.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶车辆的障碍物检测方法包括：获取车辆行驶环境中目标障碍物的三维几何信息；基于三维几何信息和至少一个相机的标定参数，确定目标障碍...
    2026-05-08
  • 基于多模态融合的里程桩号定位方法、装置、设备及介质
    基于多模态融合的里程桩号定位方法、装置、设备及介质_长沙理工大学_202610425218.4
    本申请公开了一种基于多模态融合的里程桩号定位方法、装置、设备及介质，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：首先获取巡检车辆采集的前方道路左、右视图及瞬时速度、绝对地理坐标与车头航向角；其次根据左右车道线消失点计算相机相对于路面的实时俯仰角；同...
    2026-05-08
  • 一种驾驶员状态检测系统及驾驶员监控系统
    一种驾驶员状态检测系统及驾驶员监控系统_中车时代电动汽车股份有限公司_202411528824.6
    本发明提供一种驾驶员状态检测系统及驾驶员监控系统，该系统包括用于根据预先配置的面部特征点与面部状态之间的对应关系，对面部状态检测结果进行误差检测的状态误差检测模块；用于当状态误差检测结果为有误差时，根据面部特征点对面部状态检测模块的面部状态...
    2026-05-08
  • 一种防疲劳驾驶信号灯、氛围灯控制方法及车辆
    一种防疲劳驾驶信号灯、氛围灯控制方法及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511876879.0
    本申请公开一种防疲劳驾驶信号灯、氛围灯控制方法及车辆，涉及车辆智能辅助驾驶及主动安全技术领域，包括：采集驾驶室视频流，经图像预处理后定位面部关键点；计算眼部PERCLOS指标及嘴部哈欠频次，基于人脸角度动态调整权重以融合计算综合疲劳指数；利...
    2026-05-08
  • 基于多模态感知的智能驾驶员状态监测控制系统及方法
    基于多模态感知的智能驾驶员状态监测控制系统及方法_奇瑞商用车(安徽)有限公司_202610016123.7
    本发明公开了基于多模态感知的智能驾驶员状态监测控制系统及方法，系统包括红外补光摄像头、控制单元MCU以及预警单元；其中所述红外补光摄像头用于采集驾驶员的人脸图像数据，其输出端连接至控制单元MCU，所述控制单元MCU根据采集的人脸数据来识别当...
    2026-05-08
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