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一种制动盘和摩擦片的接触点位置确定方法、装置及车辆
本发明公开了一种制动盘和摩擦片的接触点位置确定方法、装置及车辆,涉及车辆制动系统技术领域,该方法包括:获取当前车辆的状态信息,根据状态信息判断车辆是否满足接触点位置的学习条件;其中,接触点位置为车辆的制动盘与摩擦片接触但不产生夹紧力的点;若...
场景自适应参数调节方法、装置及车辆
本申请提供了一种场景自适应参数调节方法、装置及车辆,应用于车辆的自动紧急制动系统,所述场景自适应参数调节方法包括:获取所述车辆的行驶状态信息及环境信息。基于所述行驶状态信息及环境信息,利用预先训练的场景分类模型识别所述车辆当前所处的驾驶场景...
基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车
本发明涉及工业车辆制动控制技术领域,公开了一种基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车。该控制方法通过实时采集并融合制动踏板、车速、载荷、坡度及转向角等多源信息,智能识别制动强度与工况,构建多参数融合模型动态计算电制动与液...
一种驻车控制方法和车辆
本申请提供了一种驻车控制方法和车辆,应用于驻车技术领域。该方法包括:在检测到车辆需要进行自动驻车时,基于车载摄像头拍摄到的车辆的外部图像确定车辆的倾斜角度,确定与倾斜角度对应的驻车保持力,采用驻车保持力控制车辆进行自动驻车。本申请提供的方法...
一种地下运输设备制动控制系统、控制方法及地下运输设备
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种地下运输设备制动控制系统、控制方法及地下运输设备。本发明的地下运输设备制动控制系统具有多结构冗余制动功能,本发明通过充液阀使蓄能器保持压力,蓄能器压力达到设定值时,充液阀换位并为转向器供油,此外,转向器的...
一种车辆及其气体系统控制方法和装置
本发明公开了一种车辆及其气体系统控制方法和装置,该车辆的气体系统包括顺次连接的空压机、干燥器、储气筒和用气部件;气体系统控制方法包括在车辆上电后,获取空压机在预设时段内的工作负荷率;判断工作负荷率是否小于或等于预设负荷率;若是,则获取空压机...
矿车的制动方法、装置和可读存储介质
本申请提出一种矿车的制动方法、装置和可读存储介质,矿车包括驱动电机、制动电阻、高压回路、温度检测模块、机械制动机构和驱动电机控制系统,方法包括:获取矿车的坡度数据、电池电量数据和驱动电机控制系统的状态数据;在电池电量数据满足预设电量条件、坡...
一种带电磁缓速系统的井下无轨运输车辆
本发明提供一种带电磁缓速系统的井下无轨运输车辆,属于矿用运输车技术领域,本发明通过实时采集车辆运行参数建立动力学状态矩阵,利用滑动时间窗口法提取速度和加速度变化特征,识别风险工况点并与巷道位置进行时空对齐,通过奇异值分解分离主导工况与扰动工...
控制阀组及车辆
本申请提供了一种控制阀组及车辆,控制阀组包括:减压模块,减压模块的进油端用于接入液压油;第一比例阀,设于减压模块的出油端与第一侧驱动轮的第一制动腔之间,第一比例阀用于调节第一制动腔的油压;第二比例阀,设于减压模块的出油端与第二侧驱动轮的第二...
用于商用车制动器的电控推杆机构
本发明涉及用于商用车制动器的电控推杆机构,包括行车制动模块、驻车制动模块和滚珠丝杠副;行车制动模块和驻车制动模块沿轴向排列,且分别与滚珠丝杠副连接,行车制动模块和驻车制动模块分别由滚珠丝杠副提供制动推力;本发明作为电控机械制动系统的执行机构...
一种电子机械制动系统和电动车辆
本申请提供一种电子机械制动系统和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。在电动车辆制动过程中,中央控制器用于通过两条CAN通信链路向每个轮端制动装置交替发送不同的第一报文信息,多个不同的第一报文信息共同构成制动信号,实现中央控制器在通过一条CAN通...
一种差动继动阀及其排水方法
本发明提供一种差动继动阀及其排水方法。所述差动继动阀包括阀体和排水机构,所述阀体上设有用于与手制动阀相接的第二接口,所述阀体内设有与所述第二接口连通的A腔,所述阀体的下端设有排气口,所述排水机构包括壳体、与所述壳体内壁滑动的第四活塞、及滑动...
一种基于EMB的商用车冗余制动系统及车辆
本发明涉及一种基于EMB的商用车冗余制动系统及车辆,包括用于行车制动的电制动系统和用于驻车及应急制动的气制动系统;电制动系统和气制动系统分别包括供能装置、促动装置、控制装置和执行装置;本发明电制动系统和气制动系统相互独立,互不影响,且互为冗...
一种车辆制动系统的热保护方法、装置、存储介质及车辆
本发明公开了一种车辆制动系统的热保护方法、装置、存储介质及车辆。热保护方法包括:获取车辆各个轮胎的制动状态信息,根据制动状态信息判断车辆制动系统是否进入堵转工况;当车辆制动系统进入堵转工况时,根据车辆制动系统的系统参数生成各个轮胎对应的正弦...
制动系统及制动系统的踏板位移传感器故障检测方法
本发明涉及一种制动系统及制动系统的踏板位移传感器故障检测方法。所述制动系统可以包括:至少一个踏板位移传感器,感测制动踏板的位移;以及控制器,与所述至少一个踏板位移传感器电连接,所述控制器可以被配置为:基于接收的所述至少一个踏板位移传感器的输...
一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆制动控制领域,该方法包括:基于车辆当前的状态感知参数,判断车辆的制动盘的表面是否存在水膜,并在确定制动盘的表面存在水膜且满足水膜清除操作的预设执行条件的情况下,确定用于执...
一种停放制动隔离装置及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种停放制动隔离装置及轨道车辆,装置包括停放控制箱和停放监测箱,分别在车体下方的横向两端相对设置;停放控制箱包括供风塞门、减压阀、停放制动电磁阀、双向止回阀和第一停放隔离塞门,停放监测箱包括第二停放隔离塞门、第一压力开关...
车辆控制方法、存储介质和程序产品
本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:获取车辆的用户驾驶需求,以及车辆电池的荷电状态;基于用户驾驶需求和荷电状态,确定车辆上多个动力设备的运行模式,其中,运行模式用于表征不同多个动力设备之间的协同工作方式;基于...
一种混合动力运载车辆的能量控制方法
本发明涉及混合动力车辆技术领域,公开了一种混合动力运载车辆的能量控制方法,包括:步骤1,采集驱动需求扭矩、制动踏板开度、车辆速度、电池荷电状态和超级电容电压,并生成门控信号;步骤2,基于门控信号,确定车辆唯一工作模式;步骤3,在牵引驱动模式...
一种增程矿卡能量管理控制方法、装置、设备及增程矿卡
本发明公开了一种增程矿卡能量管理控制方法、装置、设备及增程矿卡,包括:根据增程矿卡的实际荷电状态的变化趋势以及目标荷电状态,确定增程矿卡的当前作业工况;在确定增程矿卡处于坡顶卸货工况后,控制增程器同时为动力电池补电和为驱动电机供电,同时控制...
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