Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种仿人机器人手结构
    一种仿人机器人手结构_梁勇智_202311860415.1
    本发明一种仿人机器人手结构，它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置，其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作，拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心面弯...
    2026-05-09
  • 连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统
    连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202610032462.4
    本申请提供连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统。装置包括手掌机构；多个连杆式手指机构，包括依次铰接的多个连杆；非接触式磁感应角度传感器，设置于相邻的第一连杆和第二连杆之间的铰接处，用于检测相对旋转角度，传感器包括固定于第一连杆...
    2026-05-09
  • 一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统
    一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统_成都信息工程大学_202610290016.3
    本申请公开了一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统，多模态感知模块实时采集使用者肩、肘关节角度及肌电/力信号，物理信息神经网络推理引擎部署于微控制器片内存储器，接收由传感信号构建的状态向量，实时预测各关节所需的重力与摩擦力补偿力矩；柔...
    2026-05-09
  • 一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法及系统
    一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法及系统_上海芯力基半导体有限公司_202610289992.7
    本发明提供一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法，包括：基于RGB图构建光场纹理结构指数LFTI；基于深度图构建流形拓扑曲率场MTC；构建联合光场结构复杂度图LFSC，满足：LFSC=α · LFTI + β · MTC；基于动态波峰‑...
    2026-05-09
  • 基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统
    基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统_山东大学_202610289041.X
    本发明涉及机器人控制与人工智能技术领域，特别是涉及基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统，所述方法包括：获取足式机器人的实时观测数据；所述实时观测数据，包括：视觉观测数据和本体感知数据；将实时观测数据输入到训练后的控制模型中，训练...
    2026-05-09
  • 基于脉冲具身大模型的动作方法及装置
    基于脉冲具身大模型的动作方法及装置_中移(杭州)信息技术有限公司_202610283175.0
    本申请提供一种基于脉冲具身大模型的动作方法及装置，涉及机器人控制相关的具身智能技术领域，该方法包括：获取具身智能体接收的语言指令、视觉图像和本体感知数据；将语言指令、视觉图像和本体感知数据输入至训练好的脉冲具身大模型中，得到动作指令；其中，...
    2026-05-09
  • 基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统
    基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统_成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)_202610282805.2
    本发明涉及工业机器人自适应加工技术领域，提供了基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统，包括构建与机械手同步的数字孪生模型，包含参考点云、虚拟刀具、材料去除影响场模型及预规划轨迹，解决虚拟与实际加工脱节问题。利用深度相机在线采集工件点云...
    2026-05-09
  • 基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统
    基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统_同济大学_202610282513.9
    本发明提供了一种基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统，包括：定义接触点的步高、法向接触力，构建非线性互补问题约束和模型；定义接触点质心位置跟踪、质心线速度跟踪、足部偏航角对齐、框架姿态跟踪、基座四元数导数正则化、接触力正则化、关节...
    2026-05-09
  • 一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置
    一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610282498.8
    本申请提供了一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：响应于移动控制指令确定最优路径，根据最优路径控制人形机器人移动；当满足粗定位完成条件时，在近域微调模式下根据视觉位姿信息以及预设容差区间迭代生成机器人腰部...
    2026-05-09
  • 基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统
    基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610282410.2
    本发明提供一种基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统，通过构建多物理场数字孪生训练空间，加载随机故障扰动属性对多物理场数字孪生训练空间进行扰动模拟，生成虚实耦合训练数据集合，基于元强化学习训练策略对其进行处理，进行安全迁移适配学习...
    2026-05-09
  • 基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统
    基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统_江苏唯睿芯路科技有限公司_202610282089.8
    本申请提供一种基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统，方法包括：首先获取纱线断头区的连续三维点云序列、纱线物理属性及机械臂动力学参数，随后根据所述物理属性与动力学参数构建纱线抗拉伸关联的张力‑力矩约束，同时基于所述三维点云序列分别构建...
    2026-05-09
  • 一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统
    一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统_河南科技大学_202610275659.0
    一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统，基于数字孪生技术为物理机械臂构建虚拟机械臂，物理机械臂与虚拟机械臂通过上行链路和下行链路进行双向交互，其中控制方法包括以下步骤：通过上行链路接收实时采集物理机械臂的多模态感知数据；基于物理信息...
    2026-05-09
  • 奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法
    奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法_湖南科技大学三亚研究院_202610275599.2
    本发明公开了奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法，属于柔性关节机械臂控制领域，包括以下步骤：S1、建立含不确定复合扰动的柔性关节机械臂动力学模型，并解耦为慢变子系统和快变子系统；S2、利用补偿函数观测器对慢变子系统中的集总匹配...
    2026-05-09
  • 自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统
    自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统_广东华能机电集团有限公司_202610275068.3
    本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统，其系统包括：关节状态获取模块、接触特征提取模块、导航因子计算模块、阻抗调节与底盘纠偏模块；获取关节状态向量与电磁驱动力矩向量；根据关节状态向量与电磁驱动力...
    2026-05-09
  • 遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质
    遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202610274685.1
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于远程操作的机器人的实时运动状态数据，生成机器人在未来预设时间段内的运动轨迹包络；基于运动轨迹包络，确定未来预设时间段内的潜在自碰撞连杆对，并在当...
    2026-05-09
  • 用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法
    用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法_深圳市鹏诚通电子有限公司_202610267669.X
    本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法，该方法包括：采集各连杆的关节轴角度、角加速度；获取各连杆和机械臂在各采样时刻的质心；基于各历史工作周期内各连杆的质心与机械臂质心之间的距离的平均水平、波...
    2026-05-09
  • 一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质
    一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质_南京明日智控科技有限公司_202610265726.0
    本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质，涉及工业机器人安全控制技术领域，包括，基于控制周期状态记录，对关节角向量和关节角速度向量进行前向预测生成孪生预测关节状态数据，结合末端执行器位姿计算孪生预测连杆包络数据，并基于人...
    2026-05-09
  • 轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略
    轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略_中铁十二局集团有限公司_202610265147.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略，通过构建孪生分层控制架构，经感知层采集实时数据，由孪生数据层构建融合底盘非完整约束的双臂运动学模型；任务规划层动态分配双臂主从角色并优化时序方案；底盘与双臂协调层...
    2026-05-09
  • 用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统
    用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202610254768.4
    本申请实施例涉及一种用于机器人关节的摩擦补偿方法，包括：获取机器人末端的位移数据；判断待补偿关节是否处于静止状态；当待补偿关节处于静止状态时，根据位移数据，利用机器人运动学逆解计算待补偿关节的运动趋势；根据运动趋势的方向，确定施加于待补偿关...
    2026-05-09
  • 一种机器人关节的摩擦补偿方法及机器人
    一种机器人关节的摩擦补偿方法及机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202610251384.7
    本申请实施例涉及一种机器人关节的摩擦补偿方法，机器人关节包括电机、与电机传动连接的减速器，以及用于检测减速器输出端位置的传感器；所述方法包括：采集传感器输出的位置信号；根据位置信号计算减速器输出端的位移变化率；比较位移变化率和预设启动阈值，...
    2026-05-09
首页 上一页 15 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证