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  • 本申请提供一种车辆控制方法、设备、系统和车辆,属于车辆控制的技术领域。所述方法包括:根据车辆的驱动电机的运行数据,确定所述车辆当前行驶的路面类型;根据所述路面类型调节所述车辆上目标系统的控制参数。本申请旨在提高车辆行驶时的稳定性。
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、控制器、存储介质、程序产品及车辆,控制方法包括:基于车辆前轮通过障碍物的第一时间、行驶速度及车辆的前后轮之间的轴距,确定后轮到达障碍物的第二时间;基于第二时间控制车辆的前轮电机输出预设扭矩,以降低后轮通过障碍物时...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及车辆,包括:基于横风的多维度感知信息确定横风融合置信度,所述多维度感知信息至少包括环境感知信息、地理信息、驾驶员转向意图信息及车辆状态信息;根据所述横风融合置信度确定所...
  • 本申请提供了混合动力汽车离合器半联动点优化方法,属于变速箱控制领域,通过在控制离合器进入半联动状态后,判断车辆是否满足半联动点优化激活条件,即判断是否出现了半联动点不准确的情况。当判断出车辆连续多次满足半联动点优化激活条件,直至满足次数到达...
  • 本发明涉及车辆控制领域,具体公开了一种拖拉机混合动力协同控制方法、系统、设备及介质,本方法通过实时采集整车、农机具及动力系统的状态参数,利用融合规则与实时优化的能量管理策略解析作业模式并计算初始动力分配目标;继而以系统效率最优与电池状态维持...
  • 本申请提供一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:响应于混动车辆的第一电机在混动车辆的纯电驱动模式下发生堵转,获取混动车辆所需的第一驱动力;响应于第一电机在堵转状态下的最大驱动力小于第一驱动力,基于最大驱动力与第一驱动力,确定...
  • 本申请实施例提供一种车辆驱动模式控制方法、电子设备和车辆,可以应用于混合动力车辆的控制领域中,该方法包括:获取目标路径的导航信息;获取车辆的车辆状态信息;若车辆有发电需求,则根据车辆状态信息和导航信息,确定与车辆当前所处的场景对应的目标并串...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括:当车辆以车道领航辅助驾驶功能行驶,车辆错误识别车道线或者识别不到车道线时,根据行驶道路的下个转弯处的偏向角度,控制车辆转向。可见,本申请能够通过下个转弯处偏向角度控制转向,...
  • 本申请提供了一种四驱系统离合器的热状态控制方法、系统及电子设备,涉及车辆热管理及电控技术领域,应用于四驱系统控制器,包括:获取离合器的实时温度和实时工作参数,根据实时温度和实时工作参数计算离合器在当前工况下的累计热负载;基于累计热负载,通过...
  • 本申请提供一种基于功能安全的商用车电子驻车制动系统及方法,属于车辆电子驻车制动技术领域,系统包括:EPB手刹模块和EPB主体模块,EPB手刹模块与EPB主体模块通过CAN总线通信连接;系统还包括双核异构主控模块、冗余信号输入模块、冗余执行驱...
  • 本申请提供了一种具备双重密封防泄漏结构的汽车刹车分泵总成,包括刹车控制分泵和刹车组,刹车控制分泵的下端设有主控制组件,主控制组件包括有第一液压油缸和主控制腔,第一液压油缸的下端设有刹车接口,主控制腔位于刹车接口的上侧,刹车接口的下端设有刹车...
  • 本发明提供了一种气缸连接总成、驱动桥总成及车辆,气缸连接总成包括气缸支架与调整臂,气缸支架上设置有第一连接结构和第二连接结构,第一连接结构用于连接桥壳,第二连接结构用于连接制动器的制动底板;调整臂与气缸支架连接,用于安装气缸。本方案通过在气...
  • 本发明涉及汽车驻车控制技术领域,尤其涉及一种电子驻车制动系统的冗余控制方法,由电子驻车制动系统的控制单元执行,控制单元包括主控制芯片和从控制芯片;方法包括:在控制单元上电后的初始化阶段,由从控制芯片获得电子驻车制动系统的电机的控制权;在控制...
  • 本发明公开了一种基于双编码器的列车制动夹钳误差补偿控制方法,涉及列车制动领域,该系统运行中,通过构建双编码器感知架构,在力矩电机和传动机构的输出端安装编码器,形成双重检测通道,实施分层控制策略,基于电机侧编码器构建内环转矩与速度控制回路,基...
  • 本发明涉及一种用于具有车轮(R1‑R4)的车辆的行驶动力系统,包括:用于检测和/或生成转向命令及制动命令的主控制单元(M‑ECU);至少两个可液压致动的车轮制动器(RB1‑RB4),其中,每个车轮制动器分别与车轮(R1‑R4)中的一个车轮相...
  • 本发明提供了一种车辆缓速系统、车辆及其控制方法,包括液力变矩器、缓速液压泵、比例溢流、变速泵、顺序阀、转速传感器、压力传感器、温度传感器和控制器;液力变矩器分别经分动齿轮连接缓速液压泵及变速泵,所述的缓速液压泵为车辆提供制动功率,所述的变速...
  • 本发明提供一种冗余的电子机械制动控制系统及控制方法;通过多重冗余设计显著提升了制动系统的安全性和可靠性:通过设置双控制链路分别采用电通信和硬线信号,实现了控制信号的双重保障,有效避免了单点故障导致的系统失效。智能仲裁与无缝切换:电机控制单元...
  • 本申请涉及一种力模拟器、制动踏板及车辆,该力模拟器包括旋转件、活动盘、滚珠和第一弹性件,旋转件包括同轴设置的踏板连接部和凸台部;活动盘与凸台部相对设置且同轴设置,旋转件可相对于活动盘转动,活动盘可沿旋转件的轴向移动;凸台部设有第一凹槽,活动...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:在检测到车辆中第一车轮的轮速缺失的情况下,根据车辆的制动关联参数和各第二车轮的当前实际轮速,确定第一车轮的当前实际轮速,根据制动关联参数,以及各车轮的当前实际轮速和历史附着系数,确定各车...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:构建当前时刻的车辆状态向量;将所述当前时刻的车辆状态向量输入目标智能体,通过所述目标智能体进行推理,得到所述车辆制动的控制动作;控制所述车辆的制动执行器执...
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