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一种具有折叠翼片的无人机
本发明公开了一种具有折叠翼片的无人机,属于飞行器技术领域,包括展开机构、翼片以及锁止机构。展开机构包括翼座以及蓄能器。翼片一端与翼座铰接,蓄能器的执行端与翼片配合。锁止机构与翼片之间具有从限位状态切换为释放状态的执行动作。翼座是翼片与无人机...
飞行器机翼、飞行器、铰接装置、齿轮式旋转致动器和接合环
本发明涉及飞行器机翼、飞行器、铰接装置、齿轮式旋转致动器和接合环。根据一个方面,本发明提供了一种具有翼梢装置的飞行器机翼,该翼梢装置能够在用于在飞行期间使用的飞行构型与用于在基于地面的操作期间使用的地面构型之间移动。在地面构型中,翼梢装置移...
飞行器控制方法及旋翼飞行器
本申请提供了一种飞行器控制方法及旋翼飞行器,该方法包括:通过所述迎角器获取所述增升机翼的当前攻角;根据所述当前攻角和设定角度关系,计算所述增升机翼和所述旋翼之间的目标夹角;所述设定角度关系为所述增升机翼和所述旋翼之间的夹角与所述攻角之间的关...
带手动释压装置的球面框通过门及座舱结构
本发明提供一种带手动释压装置的球面框通过门及座舱结构,带手动释压装置的球面框通过门包括:通行舱门,设置有贯穿通孔;手动释压装置,设置在通行舱门上并位于所述贯穿通孔处,手动释压装置能够封闭或者开启所述贯穿通孔。在飞机乘员舱和设备舱之间设置了气...
一种载人飞行器
本发明涉及载人飞行器的技术领域,尤其是一种载人飞行器,包括桁架机身和设置于桁架机身内的电池仓和座舱体,桁架机身框架外表包覆有机身外壳,桁架机身框架的四周分别通过机臂连接件连接有机臂模块,通过若干根管件构成立体空间的桁架机身框架使其结构在受力...
一种船用氢能发电装置及其安全监测方法
本发明涉及船舶动力技术领域,公开了一种船用氢能发电装置及其安全监测方法。所述船用氢能发电装置,包括:模块化舱体以及安全监测模块;所述安全监测模块包括至少一个气体探测单元以及设置于气体探测单元采样前端的气体预处理单元;所述气体预处理单元包括:...
一种具有侧向和后向下放能力的舷外马达
舷外马达具有整流罩、齿轮箱、轴向地位于整流罩和齿轮箱之间的中间部分、从中间部分向前延伸的转向臂以及中间部分和齿轮箱之间的防进风板。翼从转向臂侧向延伸。翼、整流罩的侧面和齿轮箱的侧面共同限定了侧三脚架,该侧三脚架在侧向下放位置支撑舷外马达。防...
一种帆面横向支撑结构
一种帆面横向支撑结构,将风帆剖面划分为三个区域,其中第一区域为连接桅杆区域,第二区域为K节点骨架区域,第三区域为N节点骨架区域,给出了各个区域的范围、K节点各个梁的设计角度区域,N节点各个梁的设计角度区域,最终形成总的剖面设计。帆面结构由梁...
一种基于非接触传能的变距轮缘推进器
本发明涉及船舶动力设备技术领域,提供一种基于非接触传能的变距轮缘推进器,基于非接触传能的变距轮缘推进器包括:固定组件、旋转组件和桨叶控制组件;旋转组件包括轮缘组件和叶片;轮缘组件可转动地设置于固定组件,叶片可转动地设置于轮缘组件。桨叶控制组...
一种无轴轮缘推进器及其使用控制方法
本发明公开了一种无轴轮缘推进器及其使用控制方法,属于推进器技术领域。其包括推进器本体以及与推进器本体同轴设置的电涡流定子、电涡流转子和PCB电机定子;推进器本体包括PCB电机转子,PCB电机转子具有一筒状壳体,在筒状壳体圆周外表面设置有外缘...
一种水下潜航器对接装置及对接方法
本发明提出了一种水下潜航器对接装置及对接方法,属于水下设备领域,包括基座、筒体、锁固件及液体介质输送组件;基座上设置筒体及液体介质输送组件;筒体内壁上开设有喷液扁口,喷液扁口环绕筒体轴向设置,喷液扁口沿筒体轴向喷射环形液流,通过环形液流引导...
一种全姿态多功能水下机器人系统及其控制方法
本发明公开了一种全姿态多功能水下机器人系统及其控制方法,将采集的传感器数据发送至控制器,控制器处理后得到机器人当前融合状态数据,MCU处理器用于获取推进器状态数据,推进器状态数据、水下视频数据、当前融合状态数据以及传感器数据通过交换机发送至...
一种船舶螺旋桨水下清洁机器人及清洁方法
本申请公开了一种船舶螺旋桨水下清洁机器人及清洁方法,涉及船舶清洁技术领域,包括:机器人本体;清洗回收机构,包括连接于机器人本体的清扫回收装置和超声波清洗装置;超声波清洗装置用于通过高频振荡信号击打螺旋桨表面污垢使得污垢松动;清扫回收装置包括...
模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统
本发明提出了一种模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统,属于水下机器人控制技术领域;包括本体,本体包括若干功能模块,若干功能模块各自具有独立的功能,相邻的功能模块之间可拆卸连接;若干推进器,设置在本体的不同位置,用于驱动本体在水下...
一种海洋拖体应急避障机构及其控制方法
本申请提供了一种海洋拖体应急避障机构及其控制方法,涉及海洋探测技术领域,包括拖体本体,拖体本体的底部安装有探测模块,应急避障组件,应急避障组件包括障碍物监测模块和漂浮组件,障碍物监测模块安装在拖体本体的头部。本发明具有响应快速,避障效率高的...
一种具备呼吸安全监测功能的水下呼吸潜水眼镜
本发明涉及潜水眼镜领域,具体是涉及一种具备呼吸安全监测功能的水下呼吸潜水眼镜。包括潜水镜本体、呼吸嘴、呼吸仓、气体传感单元、压力感知单元、警示报警单元和信号控制单元,呼吸仓内部设有连通呼吸腔的气流通道,呼吸仓端部设有呼吸气管,呼吸仓周侧设有...
一种水上救生机器人用溺水人员自动固定设备
本发明公开了一种水上救生机器人用溺水人员自动固定设备,涉及水面应急救援技术领域,包括:救生机器人、绑带系统;救生机器人两侧开设有连接口用于连接绑带系统;绑带系统左右对称设置于救生机器人的两侧;绑带系统包括:绑带、设置于连接口的固定组件、设置...
一种用于水下救援的无人艇
本发明涉及无人艇领域,公开了一种用于水下救援的无人艇,包括无人艇体,所述无人艇体上设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接有转轴,所述转轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧设有单向齿轮,所述单向齿轮一侧设有工作箱,所述工作箱内设有平衡组件,所述...
一种消防应急用水下救生装置
本发明提供了一种消防应急用水下救生装置,属于水下救生技术领域。该一种消防应急用水下救生装置,包括救生舱体,所述救生舱体的底部设置有水下救生执行机构,所述水下救生执行机构包括防护壳和主储气罐,所述防护壳通过螺栓固设在救生舱体的底部,所述防护壳...
一种适用于船舶出坞用临时绞盘固定装置
本发明涉及一种船舶出坞用固定装置,具体为一种适用于船舶出坞用临时绞盘固定装置,包括铺置于坞墙旁的钢板和预埋在坞墙结构中的带缆桩;钢板两侧均对称设有连接结构,每个连接结构与带缆桩之间均设有封固缆绳,封固缆绳用于将钢板向带缆桩方向拉紧,封固缆绳...
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