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最新专利技术
  • 一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法
    一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法_长春工业大学_202610289533.9
    一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法，用以提升车辆在复杂交通场景下的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层，上层为环境感知模块，下层包括风险评估模块、路径规划模块和纯追踪算法。上层环境感知模块包括RRW‑YOLOv11...
    2026-05-15
  • 行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序
    行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序_岚图汽车科技股份有限公司_202610214445.2
    本申请提供一种行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序。涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：实时获取车辆的域控制器中的资源状态、车辆的姿态参数和环境感知信息；基于资源状态、姿态参数和环境感知信息，动态决策行车规划模块与泊车规划模块的目标运行模...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法和动作预测模型训练方法
    车辆控制方法和动作预测模型训练方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610208233.3
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法和动作预测模型训练方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆感知数据、车辆行驶轨迹和初始动作序列；基于车辆感知数据和初始动作序列，生成因果思维链；基于车辆感知数据、因果思维链和初始动作序列，确定动作序列修...
    2026-05-15
  • 自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610155217.2
    本申请实施例提供一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取自车周围其他的目标车辆的车辆特征信息和实时运动状态；基于所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的长期统计驾驶特征；基于所述长期统计驾驶特征和所述实时运动状态，...
    2026-05-15
  • 行驶方法和车辆
    行驶方法和车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202610140511.6
    本申请公开了一种行驶方法和车辆，涉及辅助驾驶技术领域。其中，该行驶方法包括：若目标移动装置所行驶的目标交通通道的通道属性信息满足预设条件，且，目标移动装置的行驶方向上存在待绕行的第一对象和第二对象，确定目标绕行路径；基于目标绕行路径，控制目...
    2026-05-15
  • 一种车辆控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆控制方法、系统、设备及介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202610086846.4
    本发明申请提供了一种车辆控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标车辆的实时状态数据，包括当前车辆位置和当前航向角；获取参考路径信息，包括参考路径对应的车辆坐标信息和航向角信息；采用模型预测控制算法，求解预设的控制时域内的初步控制序列；...
    2026-05-15
  • 基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统
    基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统_北京工业大学_202610057689.4
    本发明涉及了一种基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统。一种基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法，包括：候选轨迹生成：从当前高精地图和自动驾驶系统上游感知中提取出车道参考线、导航以及周围交通参与者信息，根据所述车道参考线、导航、...
    2026-05-15
  • 基于交通流信息的分层生态驾驶方法、系统、设备及介质
    基于交通流信息的分层生态驾驶方法、系统、设备及介质_重庆理工大学_202610046394.7
    本发明提供了基于交通流信息的分层生态驾驶方法、系统、设备及介质，属于新能源汽车能量管理及生态驾驶技术领域。该方法包括：建立车辆动力系统与交通信号系统的数学模型；基于交通流信息，通过上层动态规划策略优化生成车队行驶轨迹与速度曲线；利用上层输出...
    2026-05-15
  • 车辆泊出控制方法、系统、电子设备及存储介质
    车辆泊出控制方法、系统、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610016291.6
    本发明提供一种车辆泊出控制方法，包括：车辆停车状态时，根据感知图像数据确定多个泊出方向的初始泊出路径，将初始泊出路径显示为车辆环境动态图并提示用户选择车辆泊出方向；建立车辆与车钥匙的通信链路，实时检测车钥匙到车辆的距离；从第二次车钥匙到车辆...
    2026-05-15
  • 基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备
    基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202512026758.3
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备，该方法包括：基于自动驾驶任务的计算类型、执行的频率和周期，将自动驾驶任务分为感知任务和推理任务，并基于执行信息构建感知任务池和推理任务池；基于预设的动...
    2026-05-15
  • 一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法
    一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法_北京航空航天大学_202511887793.8
    本发明涉及一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法，属于自动驾驶公路列车运动控制技术领域，解决了现有技术中公路列车队列中前车对后车的传播影响，以及队列内部车辆间距与车速的偏差或振荡在车队中被放大和传播，影响安全与稳定性的问题，包括：S1：接收...
    2026-05-15
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511444152.5
    本发明提供一种能够提高作业车辆一边自动行驶一边进行牵引的牵引对象机的行驶位置精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。在自动行驶系统(1)中，行驶处理部(111)使具备拖拉机和相对于拖拉机摆动自如地连结的作业机(30)的作业车辆(1...
    2026-05-15
  • 基于驾驶员意图预测车辆路径方法及装置
    基于驾驶员意图预测车辆路径方法及装置_现代自动车株式会社_202511223459.2
    公开一种基于驾驶员的意图来预测车辆路径的方法和装置。该预测车辆路径的方法包括：获取车辆的道路信息和驾驶信息；基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率中的至少一个确定驾驶员的驾驶意图；基于驾驶员的驾驶意图确定预测路径生成时间；以及基于预测路径生成...
    2026-05-15
  • 一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统
    一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统_北京九州安华信息安全技术有限公司_202511933913.3
    本申请提供了一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统，涉及汽车安全驾驶技术领域，该方法包括：对多源数据进行特征提取，得到多模态特征数据；基于注意力机制对多模态特征数据进行融合，得到目标融合特征向量；将目标融合特征向量输入情绪识别模型，...
    2026-05-15
  • 用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统
    用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统_宝马汽车股份有限公司_202511229261.5
    本公开的实施例涉及用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统。本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统(11)的方法，所述驾驶员辅助系统具有光学检测装置(12)，借助所述光学检测装置摄像乘员(18)并且在所述驾驶员辅助系统中，在检测...
    2026-05-15
  • 一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质
    一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511900285.9
    本公开实施例提供了一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶关联数据，并划分为行驶片段数据；基于第一评估模型对行驶片段数据分析处理，确定第一性能评估结果；将目标行驶片段数据输入至数据深度挖掘模型中，以使...
    2026-05-15
  • 一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统
    一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统_辽宁省交通高等专科学校_202610276416.9
    本发明公开一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统，包括线控底盘控制器、转向线控执行模块、制动线控执行模块、驱动线控执行模块、有线通信骨干网络、无线容错通信模块、无线总管理模块及车机。有线网络作为主链路；无线模块在车辆底盘下方地面间隙...
    2026-05-15
  • 一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置
    一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置_厦门理工学院_202610334223.4
    本申请涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置，方法包括：获取车辆前方道路的连续视频流、车辆实时动态数据、车辆固有模型参数以及外部道路数据；对连续视频流进行时序处理，提取前方道路的道路几何特征并预测第...
    2026-05-15
  • 一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统
    一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统_北京工业大学_202610299514.4
    本文提供了一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统，通过构建混合车辆队列的通信构架，并实时获取混合车辆队列的状态数据；将混合车辆队列划分成多个子队列；构建各个子队列的动力学模型；利用训练完成的参数共享的SAC强化学习算法，为每个子队...
    2026-05-15
  • 多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置
    多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置_南京清研易为新能源动力有限责任公司_202512054018.0
    本申请涉及一种多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置。所述方法包括：根据多轴车辆的车辆结构、车辆参数和行驶状态，对多轴车辆进行模型构建，获得车辆动力学模型；获取多轴车辆的实际运动数据和期望运动数据，并根据车辆动力学模型、实际运动数据...
    2026-05-15
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