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最新专利技术
  • 一种音叉传感器一体化测量装置
    一种音叉传感器一体化测量装置_北京自动化控制设备研究所_202511870706.8
    本发明提供一种音叉传感器一体化测量装置，该测量装置包括测试基座和多个测试组件，多个测试组件阵列设置在测试基座的测试安装面上，所述测试组件包括安装基座、音叉传感器、弹簧针组件、弹簧针安装座、测试翻盖、卡扣组件、测控电路、底板、减振器组件和壳体...
    2026-05-11
  • 一种采煤机定位导航误差校准方法
    一种采煤机定位导航误差校准方法_山东能源集团有限公司_202511773009.0
    本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种采煤机定位导航误差校准方法，包括以下步骤：实时采集采煤机三维位姿、行进里程及多轴振动频谱数据，并采用动态补偿模型修正惯性导航误差。基于融合惯性导航与里程计数据的自适应卡尔曼滤波，生成高精度融合定位轨迹...
    2026-05-11
  • 用于微机电陀螺仪的标度因子校准方法
    用于微机电陀螺仪的标度因子校准方法_意法半导体国际公司_202511578192.9
    本公开涉及用于微机电陀螺仪的标度因子校准方法。微机电陀螺仪包括可移动质量块、可移动质量块的可移动感测电极、与可移动感测电极电容式耦合的固定感测电极和可移动质量块的偏置端子。校准方法包括：向偏置端子施加强制信号序列，强制信号具有强制时间且由叠...
    2026-05-11
  • 标定设备位姿校准方法、装置、系统、介质、设备及车辆
    标定设备位姿校准方法、装置、系统、介质、设备及车辆_上海思瑞斯检测科技有限公司_202411520662.1
    本申请涉及一种标定设备位姿校准方法、装置、系统、介质、设备及车辆。所述标定设备用于校准车辆高级辅助驾驶系统中的待标定设备的安装位置，所述方法包括：获取测量设备测量所述标定设备上的预设点得到的测量值；根据所述测量设备的测量坐标系和车辆坐标系之...
    2026-05-11
  • 一种基于航向约束的MSCKF视觉里程计方法
    一种基于航向约束的MSCKF视觉里程计方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997014.X
    本发明提供一种基于航向约束下的MSCKF视觉里程计方法，通过航向约束信息，改善航向可观性不一致导致的估计精度下降问题，提高系统鲁棒性，在未来多个领域具有广阔的应用前景。改善因航向可观性不一致导致的估计精度下降问题，增强MSCKF系统长时间运...
    2026-05-11
  • 一种面向动态户外环境的场景图语义导航方法
    一种面向动态户外环境的场景图语义导航方法_清华大学深圳国际研究生院_202610430493.5
    本发明公开了一种面向动态户外环境的场景图语义导航方法，包括：S1：构建多层级具身图谱，所述多层级具身图谱包括通过层次聚类关系关联的多种类型的节点；S2：接收自然语言指令，并对所述自然语言指令和所述多层级具身图谱的节点描述进行层次语义检索与推...
    2026-05-11
  • 无人驾驶车辆路径规划方法、装置和电子设备
    无人驾驶车辆路径规划方法、装置和电子设备_三一智矿科技有限公司_202610225416.6
    本发明提供了一种无人驾驶车辆路径规划方法、装置和电子设备，涉及无人驾驶技术领域，方法包括：基于当前位置在当前规划路径中选取当前参考路径；在当前参考路径中的多个路径点中选取第一特征点和第二特征点，构建局部坐标系；将当前参考路径中每个路径点在全...
    2026-05-11
  • 一种通勤出行时间提醒方法、通勤模式控制方法及系统
    一种通勤出行时间提醒方法、通勤模式控制方法及系统_深蓝汽车科技有限公司_202610137620.2
    本申请公开了一种通勤出行时间提醒方法、通勤模式控制方法及系统，其包括：获取出发地、目的地Ⅰ、Ⅱ以及目的地Ⅰ、Ⅱ到达时间Td1、Td2；在时间为min(Td1，Td2)‑t1时，获取经过目的地Ⅰ、Ⅱ的最优的通勤第一路线，并预估车辆行驶至目的地...
    2026-05-11
  • 一种基于双重约束的脉冲耦合神经网络的最优路径规划方法
    一种基于双重约束的脉冲耦合神经网络的最优路径规划方法_西北民族大学_202610041578.4
    本发明公开了一种基于双重约束的脉冲耦合神经网络的最优路径规划方法，包括：将路径规划环境映射到一个DC‑PCNN网络上；构建DC‑PCNN神经网络模型，并初始化所有神经元；激活目标神经元，记录当前神经元为父节点；计算扭矩偏差的指数衰减函数，将...
    2026-05-11
  • 一种适用于自动驾驶系统的复杂场景道路级定位方法及系统
    一种适用于自动驾驶系统的复杂场景道路级定位方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610021727.0
    本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体为一种适用于自动驾驶系统的复杂场景道路级定位方法及系统；本发明通过自动驾驶系统感知扩展能够获得车辆周边的道路与环境信息，通过综合车辆周边的信息和全局路网进行概率分配能够显著提高复杂环境的道路定位效果(基于...
    2026-05-11
  • 一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法
    一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法_长春理工大学_202610021114.7
    本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法，所述方法，包括获取由异构智能体的物理参数、运动性能极限数据及任务目标数据组成的数据集，并基于数据集建立异构智能体的动力学模型，根据轨迹占用集合构建高斯...
    2026-05-11
  • 一种基于变膨胀系数的路径规划方法、设备及存储介质
    一种基于变膨胀系数的路径规划方法、设备及存储介质_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511944616.9
    本发明公开了一种基于变膨胀系数的路径规划方法、设备及存储介质，所述路径规划方法包括以下步骤：获取本车状态信息及环境障碍物信息；根据所述本车状态信息，计算一个动态变化的膨胀系数，所述动态变化的膨胀系数至少与本车当前速度正相关；利用所述动态变化...
    2026-05-11
  • 用于飞机维修智能车自动驾驶的路径规划方法及系统
    用于飞机维修智能车自动驾驶的路径规划方法及系统_广州飞机维修工程有限公司_202511828338.0
    本发明公开了用于飞机维修智能车自动驾驶的路径规划方法及系统，其中方法步骤包括：采集智能车周围环境的三维点云、图像数据；对三维点云、图像数据进行滤波处理，得到处理后数据；结合处理后数据，实时构建并更新二维栅格地图；基于处理后数据，完成路径规划...
    2026-05-11
  • 预测轨迹点位置的方法、装置、设备及存储介质
    预测轨迹点位置的方法、装置、设备及存储介质_北京兴路车联科技有限公司_202511813185.2
    本申请公开了一种预测轨迹点位置的方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前轨迹点之前预设数量个连续轨迹点进行路网匹配，得到当前轨迹点所在路段位置；基于车辆速度信息以及预测时间间隔，计算车辆行驶距离；基于所述当前轨迹点所在路段位置、路段方向、...
    2026-05-11
  • 一种融合定位回环点约束的多车协同探索轨迹规划方法
    一种融合定位回环点约束的多车协同探索轨迹规划方法_北京理工大学_202511753452.1
    本发明涉及一种融合定位回环点约束的多车协同探索轨迹规划方法，属于无人车轨迹规划技术领域，解决了现有因长时间无回环而导致定位漂移和路径探索不准确的问题。包括：基于全局环境地图，生成每个无人车的全局探索路径；在每个无人车的局部区域内，基于各自的...
    2026-05-11
  • 充电习惯确定方法、装置、电子设备及存储介质
    充电习惯确定方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202411457816.7
    本申请的实施例揭示了一种充电习惯确定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取车辆对应的导航信息，导航信息包括导航目的地；若导航目的地为非充电站目的地，则获取导航结束后的预设时长内车辆的电池状态以及实时位置信息；若实时位置信息在导航目的地...
    2026-05-11
  • 车辆定位导航方法、叉车作业控制方法及相关设备
    车辆定位导航方法、叉车作业控制方法及相关设备_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202610107305.5
    本发明公开了车辆定位导航方法、叉车作业控制方法及相关设备，包括选定作业区域内固定点作为锚点，以锚点为全局点云地图的原点，融合IMU定位数据与激光点云数据，生成全局点云地图；重复执行预设的定位步骤直到车辆到达指定作业点：基于与RTK定位数据对...
    2026-05-11
  • 基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆
    基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆_江苏大块头智驾科技有限公司_202610396113.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了基于分布式共识机制的多源融合定位方法、系统及车辆，该方法包括：基于各传感器的观测数据，构建对应的局部运动轨迹；以局部运动轨迹约束作为输入，计算得出统一的坐标系描述；执行分布式共识优化算法，优化各局部运动轨迹...
    2026-05-11
  • 一种多传感器的关联方法以及辅助驾驶系统
    一种多传感器的关联方法以及辅助驾驶系统_罗伯特·博世有限公司_202411545084.7
    本发明涉及一种多传感器的关联方法。该方法包括以下步骤：接收步骤，接收多个传感器检测到的目标；集中关联步骤，将所述多个传感器检测到的目标与先验轨迹信息进行集中关联以生成集中关联结果；以及分散关联步骤，将所述多个传感器检测到的目标进行分散关联以...
    2026-05-11
  • 一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法
    一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法_上海航天控制技术研究所_202512013492.9
    本发明涉及一种不确定度驱动的小行星视觉全覆盖智能决策规划方法，包括：初始化多探测器状态及小行星表面Fisher信息条件概率分布；考虑多约束，以Fisher环境信息增益来引导多探测器进行轨迹规划和环境信息采集；利用环境感知信息不断更新小行星表...
    2026-05-11
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