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  • 本发明提供一种船舶用船体防护装置,涉及船体防护技术领域,包括船底,所述船底的最底部表面上固定有防撞柱,所述防撞柱的内部设有防撞组件,所述防撞组件包括收纳框,且收纳框的内部通过轴承和扭力弹簧转动安装有收卷轴,所述收卷轴上收卷有多个气囊,相邻所...
  • 本申请涉及船舶清洗技术领域,提供一种水下船舶清洗机器人,水下船舶清洗机器人包括:承载部;移动驱动部,设置于所述承载部上;以及清洗部,所述清洗部包括第一清洗部和至少一个第二清洗部;所述第一清洗部设置于所述承载部上,用于与船底壳之间围合形成第一...
  • 本发明公开了一种用于控制殷瓦管高度的角区边角箱安装方法及安装辅助装置,本发明利用边角箱安装辅助装置来辅助安装第一角区边角箱、第二角区边角箱和第三角区边角箱,可以有效保证三种边角箱的安装精度,避免因敲击调整边角箱的位置而使殷瓦管的质量精度遭到...
  • 本申请提供了一种船舶活动坡道的吊装定位方法及系统,包括:S1:获取活动坡道与船体坡道开口上多个对应关键点的三维实测坐标;S2:基于设计模型与三维实测坐标,分别构建活动坡道与坡道开口的精度补偿模型;S3:在虚拟环境中对两个精度补偿模型进行模拟...
  • 本发明提供一种基于双阈值判别的船舶主机主动减振方法及装置,其中,该方法包括:实时采集船舶主机的振动信号,并将所述振动信号转换为电信号;所述电信号为电压信号或电荷信号;对所述电信号进行模数转换与数字带通滤波处理,分离出主机特征的振动频带;基于...
  • 本发明提供了一种基于时频原型网络的喷水推进装置机械系统故障诊断方法,包括:通过传感器测点进行数据采集和时频变换,得到单通道时频矩阵;利用RGB映射规则得到融合RGB时频图,将融合RGB时频图进行图像处理,得到标准输入样本;对构建的初始模型进...
  • 船舶甲板下脚手装置及其铺设和拆卸方法,其属于船用脚手架技术领域。该装置以舱壁预焊脚手眼板、甲板下预焊脚手挂钩为受力基础,通过螺栓连接脚手马与可定制拼接的钢管治具,斜向挂链形成拉撑结构,仅基础件焊接,全程无明火作业。铺设遵循从两侧向中间原则,...
  • 本发明公开了一种多目视觉的救生方法,其特征在于,包括:通过多目视觉系统从不同方向采集监控水域的图像信息;根据图像信息构建全水域的三维深度模型,并进行溺水识别,判断是否有落水人员,当确定有落水人员时,确定落水人员位置;基于落水人员位置控制救生...
  • 本发明涉及救援设备领域,尤其涉及一种具备高稳定性、全时段感知能力和精准主动救援功能的水面无人救援装置,包括船体组件、感知与导航系统、动力推进组件、救援执行组件以及通讯模块,所述船体组件包括主浮体和设置于主浮体两侧的辅助浮筒,所述主浮体内部设...
  • 本发明公开了一种水下折叠气囊充气辅助装置,包括充气单元、撑开机构和气囊,充气单元包括基座和气体发生器,基座上设有腔体,基座的周侧设有多个连通于腔体的出气孔,气体发生器安装于腔体内;多个撑开机构安装于基座上,撑开机构包括单向导气件、伸缩件以及...
  • 本实施例公开了一种用于海洋养殖网箱网衣修补的水下机器人,通过网箱破洞修补装置,结合视觉组件,实现了养殖网箱破洞的水下全自动识别与修补,无需人工潜水作业,显著降低人力成本与安全风险;采用弹性修补网配合上下抓钩结构,能自适应不同尺寸与形状的网衣...
  • 本发明涉及一种长航时水下小目标自主探测AUV,沿轴向从艏部至尾部依次包括:避碰单元,其包括避碰声纳和电子罗盘;小目标探测单元,其包括闪光照明灯和合成孔径声纳,所述合成孔径声纳的两个换能器分别对称安装于AUV头部舷侧;前电子舱单元,其包括通信...
  • 本发明涉及水下无人自主航行器技术领域,更具体地说,特别涉及一种带弹性挡浪板的浮力调节舱。本发明包括:耐压舱体两端设置有端盖;注排水口安装于所述耐压舱体中下部,所述注排水口外接电机泵组软管;液位计安装在所述耐压舱体上,用于测量浮力调节舱内的实...
  • 本发明属于潜航器控制技术领域,具体涉及一种用于变质量潜航器的垂直面航行姿态控制方法,能够有效地保持深度控制姿态,降低能耗与提升航程,利于发挥潜航器最佳的操纵性能与机动性能。本发明针对潜航器存在的燃料消耗、跨海域海水温度、盐度变化与深度大范围...
  • 本申请提供了一种应急快速上浮装置,涉及水下无人航行器技术领域。通过在水下无人航行器顶部或重心上方设置壳体,壳体内依次连接触发机构、化学燃气发生器和气囊。触发机构能够感知外界水压,并在水压超过预设阈值时,不依赖电力地触发化学燃气发生器。化学燃...
  • 本申请公开了一种用于海洋新污染物监测的多功能仿生机器鱼,涉及水下机器人技术领域,包含鱼体、摆动组件及可调节刚度的鱼尾;鱼体前端设有通道腔并配备电磁阀和储存件,用于采集不同深度的新污染物碎片样本,同时内置排水道协助水流循环;鱼体两侧装有摄像头...
  • 本发明属于船舶技术领域,提出了一种液氢船采用甲醇制取处理过剩蒸发气的系统,该系统包括:氢燃料供给系统,甲醇制取系统,甲醇供给系统,CO2保冷系统。本发明在风浪天或机动航行时将液氢船过剩的BOG与CO2反应制取甲醇并储存,在船舶正常航行过程中...
  • 本申请公开了一种液压缸舵机,属于船舶设备技术领域领域,其包括舵柄、安装于舵柄上的摇杆,摇杆的两端均铰接有连接杆,连接杆远离摇杆的端部上安装有液压缸本体,液压缸本体的活塞杆上套设有收纳套筒,收纳套筒远离摇杆的端部套设于液压缸本体上,收纳套筒的...
  • 本发明属于飞行器技术领域,尤其涉及一种集成推进装置和浮空器。浮空器包括囊体,集成推进装置包括推进组件和方向舵,推进组件与囊体连接;推进组件包括安装件、驱动件和螺旋桨,驱动件设于安装件上并与螺旋桨连接以驱动螺旋桨转动;方向舵包括舵面,螺旋桨面...
  • 本申请提供一种内涵道浮空器及航姿调控方法,该浮空器包括:内涵道本体、气囊、第一涵道、喷气口组及喷气调节组件。气囊包覆于内涵道本体的外部;第一涵道设置于内涵道本体,第一涵道的第一端与大气连通,第一涵道的第一端设置有进气调节组件,进气调节组件用...
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