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  • 本发明涉及激光加工及数控控制技术领域,公开了一种应用于振镜激光的智能控制方法及装置,包括:对目标加工对象执行标定操作,得到目标加工对象对应的目标标定结果,并通过目标驱动器确定目标加工对象对应的误差参数;确定目标加工对象对应的测量参数,基于测...
  • 本公开的一方面涉及一种冷备份计算机架构,包括指令计算模块,用于接收备份激活信号并基于所接收的备份激活信号控制第一供电开关;接口管理/通信模块,用于接收所述备份激活信号并基于所接收的备份激活信号控制第二供电开关;供电接口,用于在所述第一和第二...
  • 本发明提出一种基于时间卷积网络及力位混合切换控制的接触建立过载抑制方法;方法在空行程接近阶段同步采集位移、速度与驱动侧载荷并做基线校正,采用因果扩张时间卷积网络输出“将要接触”和“接触确认”指示序列;据此置位切换准备段,限幅位置通道为轻触接...
  • 本申请提供了一种整流罩空调系统预测控制方法及装置,包括:持续采集该系统的实际状态参数值;通过机理‑数据混合预测模型、时序预测模型和鲁棒抗扰预测模型输出预测参数值,确定在当前控制周期的动态权重;根据每个模型的预测参数值和动态权重,确定当前控制...
  • 本发明属于数控技术领域,公开一种抑制不确定性扰动提高南极磷虾输送吸泵输送性能的装置及方法。利用扰动观测器估计系统集总扰动,避免了扰动上界对控制设计保守性的约束;然后,采用新型滑模制器抑制系统集总扰动,提高系统的鲁棒性;新型滑模控制器在趋近律...
  • 本申请提供一种踩曲机器人的控制方法、电子设备及计算机程序产品,通过将曲模表面分割为多个栅格,实现对每个区域的独立检测与踩踏控制,确保曲块各部分的参数(如高度、密度)均匀性,避免人工踩曲的松紧不一致问题。在踩曲过程中,基于目标参数匹配度(如高...
  • 本发明提出一种出冰控制系统以及出冰装置,系统包括:MCU处理器,预存有基于电流分析的卡冰判断策略;电机驱动模块,与MCU处理器连接,用于驱动出冰电机;其中,出冰电机的输出轴与出冰装置的旋转螺杆的端部同轴连接,出冰电机单端驱动旋转螺杆正向转动...
  • 本发明涉及计算机与微控制器技术领域,公开了基于微控制器芯片的可扩展嵌入式工控机控制方法。该方法包括:采集多源传感器数据并进行本地边缘预处理;通过自适应动态阈值模型判断事件触发条件;仅在满足条件时启动流式特征提取引擎,生成包含均值、方差、斜率...
  • 本发明涉及水下机器人协同作业技术领域,具体涉及一种双水下机器人协同作业一体化协调控制方法,包括以下步骤:S1、基于拉格朗日方法建立描述水下机器人执行器系统的整体动力学方程;S2、在处理器的内存中构建系统的运动学映射关系,消除水下机器人本体与...
  • 本发明涉及数字控制技术领域,揭露了一种数字化控制方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的实时动态需求信息流,并对实时动态需求信息流进行在线意图解构,得到目标对象的意图要素;对意图要素进行拓扑构建,得到目标对象的初始控制网络;应用初始控制网络...
  • 本发明公开一种碾压混凝土加浆改性施工匀质性协同控制装置,包括:浆料计量模块,根据浇筑速率、骨料级配数据及浆液水灰比计算改性浆液的输出量;压实度计算模块,根据激振力、碾压深度及碾压遍数计算混凝土的压实度;检测模块,用于生成密实度分布三维图谱;...
  • 本发明提供了一种射频电源自动校准方法及系统,涉及射频电源技术领域。该方法包括步骤:采集射频信号的内部检测数据和标准检测数据;获取内部检测数据和标准检测数据,并根据内部检测数据和标准检测数据,计算校准补偿参数;利用校准补偿参数对实时采集的射频...
  • 本发明涉及金属氢氧化物材料合成领域,具体是一种自动化合成二元和三元层状双氢氧化物的系统,包括控制模块、信号接收模块、溶液混合模块、自动泵模块、自动阀模块、反应模块和电源;控制模块被配置为向信号接收模块发送合成指令;信号接收模块被配置为接收并...
  • 本发明公开了一种时序控制电路、降落伞系统及飞行器,时序控制电路包括:供电模块、时序模块和反馈模块,所述供电电路为所述时序模块和所述反馈模块供电,所述时序模块用于按预设时序控制至少两个气体发生器工作,所述反馈模块用于反馈所述时序模块对各个所述...
  • 本发明公开了一种应用于开伞控制器的信号控制电路,用于激活电连接于开伞控制器的动作响应部件,动作响应部件包括舵机和/或气体发生器,信号控制电路包括:单片机、电源模块、传感模块、激活模块以及加热模块,电源模块为单片机、传感模块、激活模块、加热模...
  • 本发明公开了一种用于可动电子设备的手势控制方法,包括:通过主控制电子设备上的内置图像采集装置采集用户手势;所述主控制电子设备根据预设的映射关系,将所述用户手势转换为符合串行总线通信协议的控制指令;其中,所述映射关系是面向所述主控制电子设备和...
  • 本申请涉及一种多通道模拟信号输出模件,包括主控模块、电流输出模块及通讯复用模块。通讯复用模块包括隔离传输单元、调制解调电路及多路复用开关单元。多路复用开关单元通过公共总线及多条耦合支路连接调制解调电路与电流输出模块的输出回路;每条耦合支路均...
  • 本发明公开了一种基于声学特征与轻量级神经网络的泄漏监测系统及方法。该系统包括监测终端、LoRa网关和云平台组成的分级分布式低功耗无线监测系统,监测终端采用耐高温数字麦克风INMP441、超低功耗主控STM32F407、LoRa通信模块SX1...
  • 本公开公开了一种炉排周期控制方法和装置、电子设备以及计算机存储介质,具体为:获取参数序列值、主蒸汽流量的当前流量值和流量设定值、推料器速度给定值、炉膛料层压差值以及压差控制变量序列值、料层厚度计算值;基于参数序列值和当前流量值,计算流量预测...
  • 本发明公开了一种基于RFID技术的冰箱电源控制系统,包括主控电路和电源电路,所述主控电路和电源电路之间还设置有RFID模块;主控电路集成核心芯片、通信接口、Wi‑Fi模块和电源管理单元;电源电路集成整流滤波模块、放电电路和电压检测电路;RF...
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