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  • 本发明提供一种极地环境下的微小目标识别方法和系统,涉及属于计算机视觉与图像处理技术领域,本发明的识别方法包括:获取极地环境下的多帧视频图像序列及同步物理参数,从静态背景图像中提取全局光照方向向量;在对齐的多帧图像中,沿着全局光照方向向量进行...
  • 本发明涉及基于无人机影像的海洋垃圾细粒度识别方法及系统,将无人机采集的海洋垃圾影像输入目标检测模型进行特征提取,并按照预定的类别引入顺序将训练数据划分为多个类增量任务;在完成第t个类增量任务训练并进入第t+1个类增量任务训练之前,从已学习任...
  • 本发明公开了一种视觉大模型驱动的滚装码头车辆特征提取与车型匹配方法及系统。该方法首先获取滚装码头停车场的航拍图像;其次,基于航拍图像,利用视觉大模型进行零样本实例分割,得到各车辆的独立图像;接着,利用分割得到的车辆图像,对多模态预训练视觉模...
  • 本发明公开了基于无人机的高速公路智能巡检及异常状态处理方法,属于图像处理与计算机视觉领域,其包括对自然语言输入进行语义拆解及知识图谱关联检索,得到情境化巡检指令;结合基础地理信息及实时动态环境,利用三维势场斥力计算生成动态安全走廊;依据关联...
  • 本发明涉及森林病虫害防治技术领域,具体涉及一种基于无人机与边缘决策的森林病虫害防治方法及系统。该方法包括:控制搭载多光谱成像模块和边缘计算单元的无人机巡飞并获取影像;通过边缘计算单元运行轻量化识别模型实时分析影像,识别并定位病虫害病灶区域;...
  • 本发明涉及影像处理技术领域,揭露了滑坡地表裂缝三维演化无人机影像提取与量化方法及系统,所述方法包括:对滑坡地表的超高重叠度航拍影像进行光束法平差,得到影像拍摄位置、影像姿态参数及稀疏三维点云;构建高精度数字地表模型;对超高重叠度航拍影像进行...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的无人机视角目标检测方法,采用基于YOLOv11的改进目标检测模型对输入图像进行目标检测,包括数据集构建与模型训练阶段以及模型推理阶段,S10,数据集构建与模型训练阶段;S20,模型推理阶段:获取待检测图像并执行...
  • 本发明公开了一种大吨位固定翼无人机着陆跑道识别方法、系统及介质,包括:获取无人机视觉图像;基于canny算子对无人机视觉图像进行边缘提取,得到候选跑道边缘图像;根据无人机视觉图像的像素空间大小,构建极坐标系中极径和极角参数范围;根据候选跑道...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统,方法包括:在目标位置上,获取目标视角的标准边坡图像及对应当前的实时边坡图像;进行边缘特征识别,得到边缘特征点,并构建第一多边形和第二多边形;计算得到形变信息,并基于形变信息,判断边坡是...
  • 本发明实施例涉及植物管理技术领域,公开了一种基于无人机的植被AI识别管理方法,包括:对广域遥感数据进行识别以得到目标检测区域内的所有的异常子区域和窗口检测区域;对所有的异常子区域和窗口检测区域执行第二采集任务以获取相应的精细遥感数据;根据精...
  • 本发明提供了一种无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法,包括以下步骤:S1、多光谱图像配准与预处理:获取无人机同步采集的同一场景的可见光波段图像与至少一个非可见光波段图像,得到对齐的多光谱图像组;S2、多层级特征提取与融合:构建双分支...
  • 本发明提供一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统,属于图像处理技术领域,具体包括:以坐标匹配方法为基础进行电力设备在辅助定位装置中,在电网图中的坐标识别结果,与在无人机的巡检图像中的坐标识别结果的匹配情况,基于匹配情况,确定融合...
  • 本发明涉及烟株识别计数技术领域,公开了一种基于改进深度学习的无人机烟株识别计数方法及系统,将图像分类、图像分割、特征点提取、机器学习、目标检测等技术结合烟草的精细化智能识别,利用其高效的特征提取和计算能力来实现高精度的图像识别和分析,可以准...
  • 本发明公开了基于无人机视觉的开放空间人员管理方法,涉及图像监测技术领域。包括以下步骤:步骤1:基于自组织Mesh网络的多无人机协同感知,生成各无人机的当前帧融合检测结果;步骤2:基于时空关联图的多人员持续跟踪,各无人机根据当前帧融合检测结果...
  • 本发明公开了一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,方法包括以下步骤:S1 : 将原始可见光图像输入到预训练的低光增强网络,获得增强可见光图像;S2 : 将所述增强可见光图像和原始红外图像输入到预训练的跨...
  • 本发明公开了一种基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统,该系统包括:基于原始像素坐标,结合相机内参矩阵与旋转矩阵进行几何校正;对所有的所述损伤候选框进行组合,生成损伤候选框集合;构建分割网络模型,对所述损伤候选框集合中每个损伤候选框...
  • 本发明提供了一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备,属于地质灾害监测与遥感影像处理领域,该方法包括:获取待测滑坡体在至少两个不同时期的影像数据;将各时期的该影像数据分别输入预训练的裂缝识别模型MP‑YOLO中,生成该待测滑坡体对应的裂缝分割...
  • 本发明属于光伏施工相关技术领域,具体涉及石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法,包括以下步骤:S1、通过无人机拍摄设备对在石笋地貌光伏施工区域中的施工项目进行拍摄,获取施工过程中的实时图像,并获取所述施工目标的实时位置信息,同时在对施工...
  • 本申请涉及一种视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:基于目标检测模型确定待测图像中无人机对应的目标预测框;目标检测模型包括多层解码器;其中,基于第一层解码器对待测图像对应的输入特征进行空间通道协同增强处理得到增强后特征,...
  • 一种融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法,首先将经过航拍收集到的道路数据集进行随机划分;再构建改进的YOLO11检测模型;其次对训练集中的数据进行预处理;之后将训练集数据与验证集数据输入到改进的检测模型中,对模型进行训练,直至...
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