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最新专利技术
  • 一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人
    一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人_珠海市一微机器人技术有限公司_202411534710.2
    本申请提供一种仿生机器人腿部结构以及仿生机器人，所述仿生机器人腿部结构设有悬臂轴，其两端还设有一字阻尼轴，一字阻尼轴可以匹配仿生机器人躯干重量提供相当阻力，确保腿部悬停在允许停止的扇形区间内时都能够有效支撑住躯干本体，且不影响腿部运动功能。
    2026-05-10
  • 一种电磁吸附式壁面机器人及其工作方法
    一种电磁吸附式壁面机器人及其工作方法_中国石油大学(北京)_202610405442.7
    本发明提出了一种电磁吸附式壁面机器人及其工作方法，属于爬壁机器人技术领域，该机器人包括两个电磁吸附足端和连接于两者之间的多自由度串联关节组，所述关节组至少包括弯曲伺服关节和旋转伺服关节。本发明具有螺旋攀爬模式，在该模式下弯曲伺服关节解锁并与...
    2026-05-10
  • 一种共轴腿足式攀爬机器人
    一种共轴腿足式攀爬机器人_广东工业大学_202610122781.4
    本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种共轴腿足式攀爬机器人，包括基座以及分别位于基座两端的两组行走机构，前腿机构和后腿机构包括大腿驱动机构、大腿组件、小腿驱动机构和小腿组件，四组大腿驱动机构共轴设在基座上。本发明在满足曲面适应性指标...
    2026-05-10
  • 一种保温防腐式保温管绕行装置及方法
    一种保温防腐式保温管绕行装置及方法_甘肃远东城市管道有限责任公司_202610437244.9
    本发明的一种保温防腐式保温管绕行装置及方法，属于管道行进装置的附着力控制与绕行路径规划技术领域，包括：S1、设置环抱式机架、传感臂、第一驱动轮系、第一夹持机构、三维感知仪、惯性测量单元、传感轮、高分辨率编码器、第一扭矩计、第二扭矩计以及控制...
    2026-05-10
  • 一种可快速移动的球形磁驱软体机器人
    一种可快速移动的球形磁驱软体机器人_江西理工大学_202610436451.2
    本发明公开了一种可快速移动的球形磁驱软体机器人，属于软体机器人技术领域。该种可快速移动的球形磁驱软体机器人包括：该机器人包括上支撑体、下支撑体、电磁线圈、永磁体、尾部底板和连接杆。上支撑体为十字架半球形包裹状结构，由硅橡胶材料制成，用于产生...
    2026-05-10
  • 仿生袋鼠跳跃推进高效节能驱动结构
    仿生袋鼠跳跃推进高效节能驱动结构_于世平_202610429984.8
    本发明公开一种仿生袋鼠跳跃推进高效节能驱动结构，属于移动驱动与节能技术领域。结构模仿袋鼠后腿的肌腱储能‑释放机制，实现高弹跳、高效率、低能耗移动。本发明通过跳跃效率计算公式实现驱动性能精准调控，适用于跳跃机器人、救援设备、移动平台、节能交通...
    2026-05-10
  • 一种爬行机器人及其运动控制方法、介质和程序产品
    一种爬行机器人及其运动控制方法、介质和程序产品_复旦大学_202610202871.4
    本申请提供一种爬行机器人及其运动控制方法、介质和程序产品，涉及机器人领域，包括机器人柔性本体、光热转换结构和运动约束结构。光热转换结构沿本体长度方向设置至少两个分区，各分区在近红外辐照下具有不同的吸收率和/或等效热时间常数；运动约束结构对柔...
    2026-05-10
  • 弹性履带
    弹性履带_杰尼士产业株式会社_202610373616.6
    本发明公开了一种弹性履带，特点是在由弹性材料构成的履带本体内以等间隔埋设芯金，并在履带内侧的履带宽度方向两侧设置沿履带回转方向布置的一对第一滚轮滚动道，以及在该履带宽度方向内侧设置沿履带回转方向布置的一对第二滚轮滚动道的弹性履带中，芯金包括...
    2026-05-10
  • 一种大型挖掘机用可拆式拖链轮固定座及行走架
    一种大型挖掘机用可拆式拖链轮固定座及行走架_力士德工程机械股份有限公司_202610269114.9
    本发明公开了一种大型挖掘机用可拆式拖链轮固定座及行走架，可拆式拖链轮固定座包括板体、支体；所述支体设置两个，两个支体平行、对称焊接在板体的上端面，所述板体设置行走架连接孔，所述支体上端设置轮轴座连接孔；所述板体通过行走架连接孔、第一连接件与...
    2026-05-10
  • 一种可避障式巡检电力机器人
    一种可避障式巡检电力机器人_吉林电力股份有限公司四平第一热电公司_202410336061.9
    本发明公开了一种可避障式巡检电力机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器底框，所述机器底框的四角处均设有行走机构，所述行走机构和机器底框之间均设有转向机构，所述机器底框的顶端设有机器中框，所述机器中框的顶端设有机器顶框，所述机器顶框的顶端一...
    2026-05-10
  • 商用车驾驶室举升操作装置及车辆
    商用车驾驶室举升操作装置及车辆_一汽解放汽车有限公司_202610097003.4
    本发明提供了一种商用车驾驶室举升操作装置及车辆，包括：执行组件，执行组件包括：执行杆、驱动模块和基座，部分的基座与车身本体可拆卸连接，驱动模块位于基座的一侧，驱动模块与基座连接，执行杆与基座具有距离地设置，执行杆位于驱动模块的一侧，执行杆的...
    2026-05-10
  • 一种港口装卸用AGV运输装置
    一种港口装卸用AGV运输装置_山东陆海装备集团青岛有限公司_202610193144.6
    本申请提供了一种港口装卸用AGV运输装置，属于自动化物流运输技术领域，技术方案为，一种港口装卸用AGV运输装置，包括AGV小车，AGV小车沿长度方向的两侧均固定有支撑座，支撑座上设有主挡板和锁止机构，主挡板与支撑座转动连接；主挡板沿长度方向...
    2026-05-10
  • 用于覆盖车辆开口的襟翼单元及车辆
    用于覆盖车辆开口的襟翼单元及车辆_维特汽车有限责任公司_202511567502.7
    本发明涉及一种用于覆盖车辆开口(22)，特别是装载开口或油箱开口的襟翼单元(10)，至少包括框架(30)、可相对于框架(30)移动的挡板(40)，及调节机构(50)，用于相对于框架(30)调节挡板(40)。本发明还涉及一种车辆(20)。
    2026-05-10
  • 座椅横梁总成、地板总成和车辆
    座椅横梁总成、地板总成和车辆_奇瑞商用车(山东)科技有限公司_202610350383.8
    本公开提供了一种座椅横梁总成、地板总成和车辆，属于车辆配件技术领域。所述座椅横梁总成包括横梁本体、第一座椅安装合件和第二座椅安装合件；所述横梁本体具有条状结构且为一体成型部件，所述横梁本体用于安装至地板总成的中通道加强板的后段处；所述第一座...
    2026-05-10
  • 一种汽车仪表横梁的固定结构及安装方法
    一种汽车仪表横梁的固定结构及安装方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610348528.0
    本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车仪表横梁的固定结构及安装方法。固定结构包括前围支架、横梁本体和支撑组件；前围支架包括罩体和连接部，连接部位于罩体外围，并固定安装在车身前围的内侧，罩体的一侧开口，并与车身前围之间形成容纳腔；横梁本体的...
    2026-05-10
  • 车辆的前部结构和车辆
    车辆的前部结构和车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202411564141.6
    本申请公开了车辆的前部结构和车辆。该前部结构包括引擎盖和前灯，引擎盖设置在前灯的上方并覆盖前灯。引擎盖具有前边缘。前灯包括前壁，并且前壁具有与引擎盖的前边缘相邻的上边缘。在上边缘和前边缘之间具有构造为沿纵向方向向内朝向的第一间隙，并且第一间...
    2026-05-10
  • 一种车辆前舱加强装置及车辆
    一种车辆前舱加强装置及车辆_上汽通用汽车有限公司_202610348223.X
    本发明公开一种车辆前舱加强装置及车辆，属于车身结构设计与制造领域。该加强装置包括由多组管梁连接而成的支撑主体，所述支撑主体包括：第一横梁，适于与防火墙可拆卸连接；第二横梁，与第一横梁的延伸方向一致，其一侧端部与左轮罩可拆卸连接，另一侧端部与...
    2026-05-10
  • 一种前顶横梁模态提升结构
    一种前顶横梁模态提升结构_奇瑞汽车股份有限公司_202610124266.X
    本发明提供一种前顶横梁模态提升结构，包括前顶横梁总成，所述的前顶横梁总成包括前顶横梁本体，所述前顶横梁本体的左右两侧均固定连接有前顶横梁连接板，所述前顶横梁本体的中部固定连接有前顶横梁加强板，所述的前顶横梁本体、前顶横梁连接板、前顶横梁加强...
    2026-05-10
  • 用于电动车辆的门槛梁结构
    用于电动车辆的门槛梁结构_现代自动车株式会社_202511379825.3
    本发明提供一种用于车辆的门槛梁结构，包括：门槛内板，其连接到地板结构在车辆宽度方向的两侧，并沿车身前后方向布置；上加强件，其连接到门槛内板的外侧面，并沿车身前后方向布置；下加强件，其连接到上加强件的下表面和门槛内板的外侧面，并沿车身前后方向...
    2026-05-10
  • 车辆侧围组件及车辆
    车辆侧围组件及车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202411547879.1
    本发明公开了一种车辆侧围组件及车辆，该车辆侧围组件包括：车身侧围外板，车身侧围外板包括车身侧围外板本体和第一鳍形板，车身侧围外板本体具有相反朝向的第一侧表面和第二侧表面并包括本体边界，第一鳍形板从车身侧围外板本体的本体边界延伸出；侧围装饰件...
    2026-05-10
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