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  • 本发明提供一种基于多视角可见光‑热红外的车辆目标检测方法及装置,属于人工智能技术领域,方法包括:基于待测可见光图像的粗对齐可见光特征向量和待测热红外图像的粗对齐热红外特征向量,预测空间变换参数;基于预设空间参数变换矩阵和空间变换参数,对粗对...
  • 本申请公开一种目标检测模型的训练方法、交通目标检测方法与装置、存储介质、程序产品及计算机设备,该方法包括:获取标准数据集;将样本图像输入至包含分类网络及回归网络的待训练模型中,得到待训练模型输出的样本目标检测结果;基于类别标签与分类预测结果...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开一种智能火焰检测与三维定位方法。其中,该方法包括:利用双光谱云台相机实时采集可见光图像和红外热成像图像,双光谱云台相机包括双光谱云台以及设置在其上的左相机和右相机;利用目标检测模型根据实时采集的可见光图像输...
  • 本发明涉及混凝土裂缝检测技术领域,公开了一种基于无人机平台的混凝土裂缝智能检测方法及系统,方法先设定无人机飞行参数,结合 GPS 定位数据与目标混凝土结构几何参数,生成无遗漏且保持预设安全距离的初始巡检路径;控制无人机按路径飞行通过深度相机...
  • 本申请公开了一种数据处理方法及相关装置,涉及数据处理技术领域,数据处理方法包括:对第一车辆图像进行车辆部件检测,得到各车辆部件分别对应的部件区域;根据感兴趣区域对应的部件区域以及各车辆部件分别对应的部件区域确定目标车辆部件,其中,感兴趣区域...
  • 本发明提供了一种基于感认知融合式红外点目标识别方法与系统,该方法包括:获取包含数据集中连续帧图像样本的语言描述、高级语义特征、目标语义类别的词向量和样本经时间维度频域分析后的空频特性数据;获得语言高级语义特征编码;获得视觉高级语义特征编码;...
  • 本发明涉及工业机器视觉技术领域,公开了一种基于机器视觉的护理垫印花卫生纸定位方法及系统。该方法包括通过多源传感融合原始视觉、环境光与设备振动信息,生成抗干扰的增强视觉图像。在增强图像上,依据梯度与纹理约束进行区域生长,得到候选区域。提取该区...
  • 本发明公开了一种隧道二衬混凝土冲顶的智能化防空洞监测系统,属于隧道施工监测技术领域,解决现有隧道二衬混凝土浇筑过程中依赖人工监控导致的效率低、安全性差、难自动避障及易发生混凝土泄漏的问题。其技术方案要点包括:固定于二衬台车拱顶面板预留孔上的...
  • 本发明提供一种混合型识别装置,包括第一识别模块、第二识别模块以及处理单元。第一识别模块用以获取生物特征以产生生物特征信号。第二识别模块用以获取图形特征以产生图形特征信号。处理单元电性连接于第一识别模块以及第二识别模块,用以依据生物特征信号识...
  • 本发明提供一种学习用图像存储装置和商品调用装置,该学习用图像存储装置存储用于学习与物品相关的图像的学习用图像。学习用图像存储装置具备:拍摄部,其拍摄物品;判定部,其判定拍摄到的物品的拍摄图像是否为异常图像;以及存储部,其将拍摄图像的至少一部...
  • 本申请公开了一种模型的拓扑一致性检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机技术领域,本申请获取第一三维模型和第二三维模型,第一三维模型和第二三维模型为目标对象的不同精度的模型;基于第一三维模型中每个第一区域的至少一个几何数据,确定第一区...
  • 本发明属于3D渲染技术领域,公开了一种基于3D图形渲染的环境反射矫正方法及系统,包括:通过顶点着色器获取目标顶点与相机的世界坐标,经归一化处理得到视线方向向量,再通过计算该向量与顶点法线向量的点积判断视线朝向,针对性确定反射方向并传递至像素...
  • 本发明提供了一种终端AR识别系统及方法,涉及增强现实技术领域,该系统包括依次连接终端层、边缘层和云端层;终端层用于采集图像、进行轻量化特征提取和本地匹配,并渲染增强现实内容;边缘层用于对特征数据进行缓存、空间邻近性预加载、关联规则挖掘预取和...
  • 本发明涉及三维出图技术领域,尤其涉及一种输水系统单体建筑物三维出图方法及系统;包括以下步骤:S1、构建标准化工程图模板,同时构建三维模型与标准化工程图模板之间的映射关系;S2、根据已经生成的建筑物的三维模型及相关参数,从数据库中,根据三维模...
  • 本发明涉及增强现实与计算机视觉处理技术领域,具体为一种增强现实艺术展示系统,包括:环境感知处理中心用于调取多维环境传感数据,得到环境光照特征和场景语义特征,对环境光照特征和场景语义特征进行耦合处理,得到光度语义耦合数据;当生成光度语义耦合数...
  • 本发明公开一种AR‑HUD画面输出方法、装置及校准方法。所述输出方法包括,获取车辆坐标系下虚拟物体的坐标P_vehicle;通过一观察矩阵将所述坐标P_vehicle转换为观察坐标系下的坐标P_vehicle_see,所述观察坐标系通过所述...
  • 本申请公开了一种LBE大空间运营调度系统、方法、设备及存储介质,涉及虚拟现实技术领域,系统包括:开发配置模块、空间映射模块、实时同步模块、应用调度模块和远程监控模块。本申请通过实现开发标准化、空间数字化、数据实时化、任务流程化和控制远程化,...
  • 本发明涉及虚拟现实与计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于服务器端计算与自监督特征提取的虚拟现实多人协作方法、系统及存储介质,旨在解决现有技术中移动端设备在大空间建图时算力不足的技术问题,方法部分包括:虚拟现实设备采集环境中的传感器数据,并通...
  • 针对现有技术中三维模型在LOD简化过程中存在语义结构易破坏、几何特征失真及多层级误差难以控制的问题,本申请公开了一种城市数字孪生场景静态LOD处理方法、设备及存储介质,属于计算机图形学与三维建模技术领域。该方法包括:对城市建筑三维网格模型进...
  • 本申请提供了一种面向灾害现场的多无人机快速三维重建与决策辅助方法和相关设备,属于应急测绘与三维重建技术领域。本申请包括:使用多无人机协同采集灾害现场的影像数据,构建用于表征数据缺失程度的不确定性指标;将不确定性指标作为输入,基于候选视点对降...
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