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最新专利技术
  • 分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法
    分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法_临沂大学_202610095719.0
    本发明公开了一种分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法，包括：构建多AGV任务分配与运动规划数学模型，数学模型包括AGV数学模型、AGV任务数学模型以及AGV工作环境数学模型；采用分布式市场优化算法进行任务分配，引入动态任务...
    2026-04-28
  • 一种长隧道应急疏散机器人及其疏散引导方法
    一种长隧道应急疏散机器人及其疏散引导方法_武汉中交交通工程有限责任公司_202610101052.0
    本申请涉及机器人疏散引导技术领域，具体涉及一种长隧道应急疏散机器人及其疏散引导方法，该方法包括：通过融合激光雷达信息和深度图像，实时生成机器人前方环境的点云，并采集机器人前方在视野范围内各采集点的环境温度，标记出障碍物；对相邻时刻下的同一障...
    2026-04-28
  • 一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法
    一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法_上海海事大学_202610328104.8
    本申请涉及一种基于UE4引擎的智能船辅助靠泊系统和方法，系统包括虚拟仿真模块、路径规划模块、避障控制模块、SLAM电子海图构建模块、数据接口模块。虚拟仿真模块精确模拟船舶的六自由度运动及流体动力学特性；路径规划模块在传统双向算法的基础上，引...
    2026-04-28
  • 一种基于智能叉车搬运AGV路径规划方法及控制系统
    一种基于智能叉车搬运AGV路径规划方法及控制系统_中铁城建集团华东建设有限公司_202610333020.3
    本发明属于仓储物流技术领域，本发明公开了一种基于智能叉车搬运AGV路径规划方法及控制系统；包括以下模块：数据采集模块，用于实时采集智能叉车与搬运任务的相关参数。本发明通过设置平均速度预测模型，该模型不仅考虑路径的弯曲程度、复杂度，还引入了路...
    2026-04-28
  • 基于异构视觉模型的无通信群体机器人自适应聚集方法
    基于异构视觉模型的无通信群体机器人自适应聚集方法_广州大学_202610352807.4
    本发明公开了一种异构视觉模型的无通信群体机器人自适应聚集方法，该方法包括：同步采集视觉传感器数据与周边环境物理信息。视觉数据分别馈入两个并行的处理通道：避障通道用于实时评估碰撞势场，并生成碰撞风险；社交通道则专注于识别并追踪特定同伴；调用环...
    2026-04-28
  • 谷物联合收获机割台的自主移动控制系统
    谷物联合收获机割台的自主移动控制系统_安徽农业大学_202610360878.9
    本发明属于自主移动控制技术领域，本发明公开了谷物联合收获机割台的自主移动控制系统；所述系统包括：自适应路径规划决策模块、割台控制指令生成模块、割台状态监测诊断模块、预测式维护管理模块和割台设备协同优化模块，得到收割策略优化报告，得到控制指令...
    2026-04-28
  • 一种基于相机视觉的人体标本转置车跟随方法
    一种基于相机视觉的人体标本转置车跟随方法_张家港市德仁科教仪器设备有限公司_202610361334.4
    本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于相机视觉的人体标本转置车跟随方法。该方法通过采集环境彩色图像并转换为灰度图像，结合其亮度特征及梯度图的梯度分布特征计算光斑置信度，进而生成二值化掩膜；在未被遮挡的区域内提取图像特征点，利用光流矢量的方...
    2026-04-28
  • 基于具身智能的受限空间设施安全风险巡查方法和系统
    基于具身智能的受限空间设施安全风险巡查方法和系统_上海市建筑科学研究院有限公司_202610362932.3
    本发明提供一种基于具身智能的受限空间设施安全风险巡查方法和系统，涉及智能巡检技术领域，该方法为基于同步定位与地图构建传感器采集的受限空间环境数据，建立三维环境模型和语义拓扑地图；基于三维环境模型和语义拓扑地图，得到最优巡检路径；控制具身智能...
    2026-04-28
  • 轮足机器人多模态运动切换方法、设备及介质
    轮足机器人多模态运动切换方法、设备及介质_湖南大学_202610370527.6
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开一种轮足机器人多模态运动切换方法、设备及介质。该方法包括：获取航向指令信息和轮足机器人的运动状态信息；基于运动状态信息，确定轮足机器人当前的运动模态；将运动状态信息输入当前的运动模态的动力学模型，以基于运动...
    2026-04-28
  • 无人机的轨道穿越控制方法、装置、设备、介质及产品
    无人机的轨道穿越控制方法、装置、设备、介质及产品_青岛地铁集团有限公司_202511766142.3
    本发明提供一种无人机的轨道穿越控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取无人机的穿越轨道需求；获取目标轨道的列车运行图；根据列车运行图确定目标轨道的轨道交通上下行空闲时间；在轨道交通上下行空闲时间满足穿越轨道需...
    2026-04-28
  • 巡检无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    巡检无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质_青岛地铁集团有限公司_202511766469.0
    本发明提供一种巡检无人机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该巡检无人机的控制方法，应用于巡检无人机，所述巡检无人机上集成有高程地形传感器和激光雷达，所述方法包括：基于高程地形传感器和激光雷达实时采集地形数据，并基于地形数据生成三维高程模...
    2026-04-28
  • 一种基于无人机协同的农作物病虫害智能识别与防治系统
    一种基于无人机协同的农作物病虫害智能识别与防治系统_临沧风起东方农业科技有限公司_202511777728.X
    本发明公开了一种基于无人机协同的农作物病虫害智能识别与防治系统，该系统包括控制模块、侦察无人机集群、作业无人机集群、传感器模块与用户交互终端；所述侦察无人机集群采集多光谱与可见光图像；所述传感器模块采集田间微环境数据；所述控制模块融合多源数...
    2026-04-28
  • 无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置
    无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置_通号城市轨道交通技术有限公司_202511778023.X
    本申请涉及一种无人机集群协同巡检的航线规划方法及装置，其中，方法包括：获取轨道交通控保区的地理信息，并基于地理信息构建环境模型；结合环境模型和每架无人机的遥测数据，构建带运动状态的无人机个体孪生体，以得到每架无人机的位姿；结合位姿和预设协作...
    2026-04-28
  • 面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备
    面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备_华南理工大学_202511817535.2
    本申请实施例提供了一种面向三维空域的去中心化多无人机冲突消解方法及相关设备，属于无人机空中交通管理技术领域。所述方法包括：检测无人机间的冲突；通过坐标旋转构建三维冲突障碍锥的解析形式安全隔离约束；对该约束进行松弛处理，得到包含消解型与提升型...
    2026-04-28
  • 无人机路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备
    无人机路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511820551.7
    本申请公开了一种无人机路径规划方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取无人机的飞行起点和目标终点，据其确定无人机的可飞行空间；初始化开放列表和关闭列表，将飞行起点加入开放列表，从开放列表中确定总代价最小的节点作为当前节点，将当前节...
    2026-04-28
  • 通信拓扑切变条件下多飞行器能量最优协同制导方法
    通信拓扑切变条件下多飞行器能量最优协同制导方法_北京理工大学_202511848663.3
    本发明公开了一种通信拓扑切变条件下多飞行器能量最优协同制导方法，包括以下步骤：建立多飞行器协同制导问题模型；在不考虑通信约束的情况下，建立全局最优一致性协议；通过最小化受通信约束的可行集与全局最优解之间的欧几里德距离，获得通信拓扑不确定条件...
    2026-04-28
  • 一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法
    一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法_四川腾盾科技有限公司_202511865007.4
    本发明提供一种基于多目标识别分配的无人机反制决策控制方法，涉及无人机反制技术领域，解决了现有无人机反制技术中检测精度低、跟踪不稳定、任务分配僵化等局限性问题。方法首先使用RF‑DETR模型检测识别侵入预设空域的所有目标无人机，得到目标的初始...
    2026-04-28
  • 一种面向均势机动目标交汇的速度约束最优制导方法
    一种面向均势机动目标交汇的速度约束最优制导方法_北京理工大学_202511872708.0
    本发明公开了一种面向均势机动目标交汇的速度约束最优制导方法，该方法中，针对均势过载约束下的末制导需求，在无人机速度的切向方向上根据最优控制原理提出了速度比约束的制导控制方法，使得在一定时间内拦截机的速度大于目标速度，从而保证了拦截机在末制导...
    2026-04-28
  • 一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统
    一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统_四川腾盾科技有限公司_202511872988.5
    本发明提供一种基于地空协同的多模态无人机反制方法及系统，涉及无人机反制技术领域，解决了现有无人机反制技术协同效率低、环境适应性弱及实时响应能力不足的问题。方法中，地面站使用雷达扫描监控空域中的目标无人机，解算其基础参数，构建威胁度评估模型，...
    2026-04-28
  • 一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法
    一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法_上海捷翔航空技术有限公司_202511873796.6
    本发明提供一种结合光伏电池板翻转角度调节的无人机自主飞行控制方法，涉及无人机控制方法技术领域，采用构建分层智能控制架构，实现能量采集与飞行控制的协同优化。高级决策层基于强化学习算法，结合任务目标、环境信息及系统状态，生成反映轨迹跟踪、能量收...
    2026-04-28
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