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最新专利技术
  • 中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢
    中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢_苏州卓誉电气技术有限公司_202511936973.0
    本发明属于仿生灵巧手技术领域，具体涉及一种中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢。该中部指节模组整体包括外壳组件(1)、第一转动件(21)、第二转动件(22)、第一驱动机构(31)及第二驱动机构(32)。外壳组件(1)作为承载与安装基础，其内...
    2026-05-10
  • 一种档案自动抓取末端工具
    一种档案自动抓取末端工具_山东经世智能科技有限公司_202511962607.2
    本发明公开了一种档案自动抓取末端工具，包括：柔性可调夹持机构，柔性可调夹持机构包括双夹爪组件、柔性接触垫、夹爪伸缩调节组件和夹持机构驱动运行组件；视觉定位识别模块，设置在安装基座上前部，且位于双夹爪组件上方；压力传感单元安装在双夹爪组件侧壁...
    2026-05-10
  • 一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手
    一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手_浙江大学_202610269920.6
    本发明属于机器人抓取技术领域，公开了一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手，包括欠驱动手指模块、重构装置模块、行星齿轮驱动模块和电子系统模块。每根手指通过单一驱动输入与弹性元件耦合，实现指节的自适应平行或包络抓取。重构装置模块可调整其中两根...
    2026-05-10
  • 抓手机构及抓手存放机构
    抓手机构及抓手存放机构_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511929813.3
    本发明提供了一种抓手机构及抓手存放机构，属于抓手技术领域。所述抓手机构包括柱状外壳、伸缩缸、连杆组件、夹爪和能源连接部，柱状外壳内具有腔体，腔体的侧壁的下端部开设有多个环形排列的的通孔，柱状外壳的下端的外缘对应通孔设置有多个第一安装座，柱状...
    2026-05-10
  • 一种机器人抓取用夹持定位装置
    一种机器人抓取用夹持定位装置_武汉商学院_202511735735.3
    一种机器人抓取用夹持定位装置，所述机器人抓取用夹持定位装置包括连接底座、转向驱动电机、固定架体、转动传动臂、夹持施力架、调节夹持块、第一驱动伸缩缸与升降传动环架；所述连接底座的顶部与转向驱动电机的底部连接，转向驱动电机的输出轴与转向圆盘的底...
    2026-05-10
  • 一种角度可调式夹持机械手
    一种角度可调式夹持机械手_北京科技职业大学_202610278560.6
    本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种角度可调式夹持机械手，包括机械臂，所述机械臂外侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节夹持执行端的角度，所述调节组件外侧设置有拆卸组件，所述拆卸组件用于拆卸夹持执行端与所述调节组件，所述拆卸组件外侧固定...
    2026-05-10
  • 一种机器人夹爪及其插入控制方法
    一种机器人夹爪及其插入控制方法_沈阳工业大学_202610245716.0
    本发明提供一种机器人夹爪及其插入控制方法，涉及自动化装配与机器人末端执行器技术领域，安装连接部以及与安装连接部相连的执行器整体结构；执行器整体结构上设置有吸附组件以及对称设置在吸附组件两侧的夹持组件；在两侧的夹持组件上设置有压力检测组件和气...
    2026-05-10
  • 一种主板部件装配方法
    一种主板部件装配方法_深圳市精伟达科技有限公司_202610120333.0
    本发明涉及装配机械手技术领域，且公开了一种主板部件装配方法，通过自适应抓手夹取机构、机械手指拨式解锁机构、单程复位机构，以及抓手夹持释放机构的运作完成夹取定位、居中夹持与提升、卡扣解锁、插入与夹持释放，以及复位步骤。本主板部件装配方法，通过...
    2026-05-10
  • 一种便于固定电路板材的工业机器人
    一种便于固定电路板材的工业机器人_深圳市众赢智扬科技有限公司_202610105681.0
    本发明公开了一种便于固定电路板材的工业机器人，本发明涉及工业机器人技术领域。所述侧夹板远离连接框的一端固定安装有铲料板，所述侧滑板远离斜撑板的一端固定安装有压边条，所述压边条与铲料板的相对面均为斜面，该便于固定电路板材的工业机器人，通过内垫...
    2026-05-10
  • 一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法
    一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202511974606.X
    本发明公开了一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法，涉及自动化技术领域，智能机械夹爪，包括多传感检测单元、驱动单元、控制单元和含有至少两个夹指的夹爪本体；控制单元用于：接收并对多传感检测单元采集的数据进行数据融合，得到融合数据；基于目标物...
    2026-05-10
  • 真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人
    真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人_纳博特斯克有限公司_202511418079.4
    本发明提供真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人。本发明的真空致动器具有：分隔壁，其将真空侧空间与大气侧空间分隔开；轴构件，其贯穿所述分隔壁并传递驱动力；密封构件，其设置于所述分隔壁，并且相对于在所述轴构件的外周形成的滑动面...
    2026-05-10
  • 一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置
    一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置_青岛盛安机电有限公司_202610251268.5
    本发明涉及注蜡嘴更换装置技术领域，公开了一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置，包括机器人连接模块、工具连接模块、信号传输模块、锁紧旋转模块、转接法兰、蜡液雾化模块、三阶结构、切换旋转模块、第一限位块和第二限位块，三阶结构由第一阶块、第二阶块...
    2026-05-10
  • 一种钢管分拣机器人
    一种钢管分拣机器人_扬州工业职业技术学院_202610284383.2
    本发明公开了一种钢管分拣机器人，涉及钢管分拣装置技术领域，包括分拣组件，包括桁架，桁架上设置有水平移动机构，水平移动机构上设置有升降机构，升降机构上设置有升降柱，升降柱端部固定有连接板，连接板底部设置有连接座，连接座底部固定有电磁铁，连接座...
    2026-05-10
  • 人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人
    人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202610213021.4
    本申请提供了人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人。多簇标记定位结构，包括手掌和手指，还包括多组标记单元，所述标记单元分散且非重叠式设置于所述灵巧手的手掌和/或手指，所述标记单元为标记簇或面标记物，每组所述标记簇包括至...
    2026-05-10
  • 一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手
    一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手_深圳市兆威机电股份有限公司_202610164510.5
    本发明涉及灵巧手技术领域，具体公开了一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手，该高精度灵巧手指包括指根支架、第一关节和第二关节；指根支架安装有驱动模组，驱动模组包括旋转电机和滚珠丝杠组件，传动螺母与第一关节活动连接；第一关节内安装有直线电机，直线电机...
    2026-05-10
  • 一种无人机双控夹具
    一种无人机双控夹具_军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所_202610026192.6
    本发明公开了一种无人机双控夹具，包括：夹具主体、机械手、无线同步模块、PWM信号发生器、控制模块和电源模块；机械手包括第一机械手和第二机械手；采用一体化集成控制，利用无人机遥控器和无人机PWM舵机控制器实现对双控夹具之间的一体化遥控与控制，...
    2026-05-10
  • 一种机械手夹持结构
    一种机械手夹持结构_安徽海立精密铸造有限公司_202511806336.1
    本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械手夹持结构，包括安装套筒组件、与安装套筒组件连接的夹爪驱动组件、设置在夹爪驱动组件下方的夹爪组件、设置在安装套筒组件下方的气缸组件以及设置在安装套组件顶部的底座组件。本发明通过夹爪与安装套筒的安装...
    2026-05-10
  • 一种仿人机器人手结构
    一种仿人机器人手结构_梁勇智_202311860415.1
    本发明一种仿人机器人手结构，它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置，其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作，拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心面弯...
    2026-05-10
  • 连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统
    连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202610032462.4
    本申请提供连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统。装置包括手掌机构；多个连杆式手指机构，包括依次铰接的多个连杆；非接触式磁感应角度传感器，设置于相邻的第一连杆和第二连杆之间的铰接处，用于检测相对旋转角度，传感器包括固定于第一连杆...
    2026-05-10
  • 一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统
    一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统_成都信息工程大学_202610290016.3
    本申请公开了一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统，多模态感知模块实时采集使用者肩、肘关节角度及肌电/力信号，物理信息神经网络推理引擎部署于微控制器片内存储器，接收由传感信号构建的状态向量，实时预测各关节所需的重力与摩擦力补偿力矩；柔...
    2026-05-10
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