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最新专利技术
  • 一种桥梁拉索检测机器人控制方法
    一种桥梁拉索检测机器人控制方法_西南交通大学_202610058547.X
    本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人控制方法，所述桥梁拉索检测机器人包括外正八棱柱框架和内八边形加固框，外正八棱柱框架的顶部、底部分别有前移动轮组和后移动轮组，前移动轮组包括铰接在外正八棱柱框架上的四处H形摆臂，每处H形摆臂中部与内八边形加固...
    2026-05-12
  • RCM约束下的机器人关节末端路径规划方法、设备、介质
    RCM约束下的机器人关节末端路径规划方法、设备、介质_浙江大学_202610051027.6
    本发明公开了RCM约束下的机器人关节末端路径规划方法、设备、介质，包括：构建环境模型，获取RCM点及任务途经点；对任务途经点进行第一次采样规划得到初始无碰撞路径；基于初始路径点与RCM点的几何关系计算机器人关节末端位姿，校验可达性后生成位姿...
    2026-05-12
  • 基于DAMP的人形机器人复杂地形运动控制方法及系统
    基于DAMP的人形机器人复杂地形运动控制方法及系统_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610042876.5
    本发明提供了一种基于DAMP的人形机器人复杂地形运动控制方法及系统，属于机器人运动控制领域，包括：构建融合去噪世界模型模块、对抗运动先验模块、动态奖励插值机制及Lipschitz连续性惩罚模块的DAMP强化学习控制框架，首先利用去噪世界模型...
    2026-05-12
  • 一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202610019471.X
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域；其中，一种机器人控制方法，包括：响应于机器人发生碰撞，从多个历史时刻下机器人的各关节的关节角度中，选取期望关节角度，基于当前的期望关节角度，按照第一确定方式...
    2026-05-12
  • 一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统
    一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统_中煤科工开采研究院有限公司_202512060337.2
    本申请提供了一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统，方法包括：获取多模态感知数据；根据多模态感知数据，确定机械臂机动单元的初始控制指令；对初始控制指令进行补偿获取机械臂机动单元的第一控制指令；基于第一控制指令对仿真机械臂机动单元...
    2026-05-12
  • 机器人控制方法、计算设备及可读存储介质
    机器人控制方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512056518.8
    本申请公开了一种机器人控制方法、计算设备及可读存储介质，所述方法包括：获取操作员的状态指示数据，状态指示数据包括生理状态数据和/或操作行为数据；基于状态指示数据，确定用于表征操作员的实时认知负荷状态的认知负荷指标；基于认知负荷指标，确定系统...
    2026-05-12
  • 一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统
    一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统_重庆邮电大学_202512050543.5
    本发明提出了一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统，该方法包括：环境感知模块、中央处理模块、高速移动底盘以及柔性缓冲模块；所述环境感知模块用于感知用户姿态信息和周围环境信息；所述中央处理模块用于对用户姿态信息和周围环境信息进行处理，预测用...
    2026-05-12
  • 焊接机器人控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    焊接机器人控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质_湖南视比特机器人有限公司_202512022008.9
    本申请涉及一种焊接机器人控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：响应于焊接指令，获取待焊工件的三维点云数据，基于三维点云数据获取待焊工件在焊接机器人的世界坐标系下的初始位姿，根据初始位姿规划扫描路径，并控制焊接机器人沿扫描路...
    2026-05-12
  • 一种玻璃工厂安全风险实时监测与应急处置方法和系统
    一种玻璃工厂安全风险实时监测与应急处置方法和系统_中建材佳星玻璃(黑龙江)有限公司_202512021951.8
    一种玻璃工厂安全风险实时监测与应急处置方法和系统，涉及工业机器人领域。该方法包括：采集锡槽与退火窑过渡区的红外及三维数据，将温度映射至三维模型以识别堆积玻璃；根据接触面积与温度对应的粘度值计算理论粘附阻力；当粘度低于流体态阈值时，控制机械臂...
    2026-05-12
  • 一种具有自动定位功能的三维测量臂
    一种具有自动定位功能的三维测量臂_为度科创检测技术(苏州)有限公司_202511997644.7
    本发明公开一种具有自动定位功能的三维测量臂，包括一测量臂本体，所述测量臂本体包括基座、多个依次铰接的刚性臂杆、设置于各铰接处和所述刚性臂杆与所述基座连接处的用于测量关节旋转角度的精密角度编码器和末端执行器接口，所述刚性臂杆与所述基座旋转连接...
    2026-05-12
  • 一种面向多平台分板摆盘的动态位姿偏差驱动补偿控制方法及系统
    一种面向多平台分板摆盘的动态位姿偏差驱动补偿控制方法及系统_深圳旭伟兴精密设备有限公司_202511974002.5
    本发明公开了一种面向多平台分板摆盘的动态位姿偏差驱动补偿控制方法及系统，首先，通过部署于上料定位、视觉检测、摆盘抓取等多个关键工位的传感器网络，实时采集表征板件动态位姿偏差的多模态数据；随后，利用一个深度神经网络在线学习模块，从历史与实时数...
    2026-05-12
  • 一种机械臂真空回路故障诊断与自愈系统及方法
    一种机械臂真空回路故障诊断与自愈系统及方法_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511943476.3
    本发明公开了一种机械臂真空回路故障诊断与自愈系统及方法，本发明涉及工业机器人吸附执行技术领域，解决了真空回路异常缺乏可追溯诊断机制、故障识别不精准以及无自愈策略支持的问题，本发明通过构建层级式故障树模型，并结合与门/或门触发逻辑及最小割集递...
    2026-05-12
  • 机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
    机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511931247.X
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：通过安全岛的视频处理模块获取视频信息，所述视频信息包括机器人及其所在环境的图像数据；通过所述安全岛的处理器基于所述视频信息识别所述机器人的当...
    2026-05-12
  • 带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法
    带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法_北京安心易维科技有限公司_202511866087.5
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法。该系统包括主手控制终端、从端作业机器人、高速通信链路和绝缘安全联锁中心，通过集成多传感器数据、实时安全距离计算与多模态控制策略，实现高精度运动跟踪、柔...
    2026-05-12
  • 一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备
    一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511800961.5
    本申请实施例提供了一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括：获取多模态输入数据，多模态输入数据包括人形机器人自身的状态数据和周围的环境数据；对多模态输入数据进行特征提取，得到多模态融合特征；对多模态融合特...
    2026-05-12
  • 连续体机器人安全临界控制方法
    连续体机器人安全临界控制方法_郑州大学_202511747831.X
    本发明提供一种连续体机器人安全临界控制方法，包括：建立连续体机器人的动力学模型，并设计控制障碍函数；设计扩张状态观测器；设计标称控制律；设计安全临界控制律，其中，所述安全临界控制律为将类李雅普诺夫约束整合到控制障碍函数的二次规划问题之中获得...
    2026-05-12
  • 机器人导购控制方法、装置、设备及系统
    机器人导购控制方法、装置、设备及系统_深圳市普渡科技股份有限公司_202511683650.5
    本申请涉及机器人导购控制方法、装置、设备及系统，机器人导购控制方法包括：基于至少一轮交互获取交互信息，其中，交互信息包括商品信息以及导购意图；获取预设的机器人选取依据，根据机器人选取依据在若干机器人中选取交互信息对应的目标机器人，机器人选取...
    2026-05-12
  • 一种四足机器人足臂协同振动抑制方法
    一种四足机器人足臂协同振动抑制方法_电子科技大学中山学院_202411425708.1
    本发明公开了一种四足机器人足臂协同振动抑制方法，其特征在于：所述的方法将四足机器人平台的姿态等效为三个虚拟关节，通过将四足机器人平台和机械臂串联成一个虚拟冗余机械臂，在此机械臂的操作空间中对整体的机器人进行规划。为减小机械臂在作业过程中产生...
    2026-05-12
  • 一种双足机器人的跳跃规划方法
    一种双足机器人的跳跃规划方法_电子科技大学中山学院_202411418651.2
    本发明提供了一种双足机器人的跳跃规划方法，属于仿人机器人技术领域。本发明根据人体动作捕捉跳跃数据，建立铰链结构的人体运动学模型，依照人体髋、踝关节的运动轨迹曲线并结合机器人运动学参数进行机器人髋、踝关节参数化的轨迹规划，根据规划的参数化运动...
    2026-05-12
  • 基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法
    基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410087999.1
    本申请提供一种基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法，方法包括：建模得到n自由度机械臂的动力学方程，通过Lugre摩擦模型来对系统摩擦进行建模，得到摩擦模型方程，估计摩擦模型方程模型参数；测量摩擦模型方程输出变量，并根据输出变量计算结...
    2026-05-12
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