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最新专利技术
  • 一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统
    一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610076115.1
    本发明公开一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统，包括采集环境参数，环境参数包括路径坡度、道路宽度和障碍物类型，将路径坡度和道路宽度输入到预先建立的路径曲率获取模型，输出路径曲率，将路径坡度和路径曲率输入到预先建立的目标车速获取模型...
    2026-05-15
  • 一种驻车控制方法、装置、设备及介质
    一种驻车控制方法、装置、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610012048.7
    本申请公开一种驻车控制方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶技术领域。其包括：获取自车的场景数据；其中，场景数据包括：周围环境数据和状态数据；根据场景数据和预先训练的场景识别模型，确定场景识别结果；若场景识别结果为第一驻车场景，则实时获取所述...
    2026-05-15
  • 车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质_小米汽车科技有限公司_202512002697.7
    本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质，涉及车辆领域，其中，方法包括：根据车辆的多个视角的采集相机对目标泊车场景进行拍摄得到的采集图像进行场景重建，得到目标泊车场景的初始场景表示；对初始场景表示进行畸变处理后投影至多个视角的...
    2026-05-15
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202511443327.0
    提供一种能够实现提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备行驶控制部(33)和设定部(32)。行驶控制部(33)基于包含表示车辆(1)直至当前位置为止的第一行驶时的行驶路径的行驶路径信息、且存储于存储部(35)...
    2026-05-15
  • 控制装置、控制方法和控制程序产品
    控制装置、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202511442650.6
    提供一种能够提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备检测部(31)、导出部(33)和行驶控制部(34)。检测部(31)基于车辆(1)的周边的外界信息，检测能够供车辆(1)驻车的可驻车区域。导出部(33)参照存...
    2026-05-15
  • 一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法
    一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法_西安航空职业技术学院_202610320289.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法。包括：采集电动汽车行进过程中的运行状态数据，并对运行状态数据进行状态估计，生成车辆运行状态向量；进一步，构建路况自适应调节机制，计算得到期望横摆角速度；基于期望横摆角...
    2026-05-15
  • 转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器
    转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202610248596.X
    本申请提供一种转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器，涉及变速箱技术领域。该方法包括：获取车辆行进方向上预定距离内的目标弯道的曲率半径；获取并基于变速箱的油温数据确定变速箱油液的离心力门限；基于曲率半径与离心力门限，确定通过目标弯...
    2026-05-15
  • 转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法
    转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法_湖南智多猩科技有限公司_202610181817.6
    本发明公开了一种转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法，包括车身主体、自平衡装置、转向稳定系统、主控制单元及电源。自平衡装置通过姿态传感单元检测车身姿态并由平衡控制单元生成控制信号实现动态平衡。转向稳定系统通过转向执行机构与阻尼控制单元，根据车...
    2026-05-15
  • 基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法
    基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法_吉林大学_202610322827.7
    本发明提供了一种基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法，涉及车辆动力学控制领域。该方法通过构建质心侧偏角相平面与能量相平面的多维判据，实时识别车辆的稳定性状态与能量演化趋势；利用强化学习代理根据当前状态在线决策系统的期望闭环极点位...
    2026-05-15
  • 一种多功能地形车智能驾驶方法及系统
    一种多功能地形车智能驾驶方法及系统_杭州土星动力科技有限公司_202610272854.8
    本发明涉及一种多功能地形车智能驾驶方法及系统，涉及智能驾驶的领域，其包括：步骤100：采集驾驶图像；步骤101：从所述驾驶图像中识别出负载重量；步骤102：根据所述负载重量和预设的车辆重量确定负载占比；步骤103：基于所述负载占比生成速度对...
    2026-05-15
  • 一种汽车智能驾驶EMB协同容错控制系统及控制方法
    一种汽车智能驾驶EMB协同容错控制系统及控制方法_江苏罡阳转向系统有限公司_202610225475.3
    本发明公开了一种汽车智能驾驶EMB协同容错控制系统，包含参考模型模块、夹紧力估计与故障诊断模块、故障程度判定与多层级协同模块、纵向容错控制模块以及横向稳定补偿控制模块。本发明提高了EMB制动系统故障工况下车辆的制动效能与车身横向稳定性，以及...
    2026-05-15
  • 一种车辆控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆控制方法、装置、设备及介质_上海汽车集团股份有限公司_202411418043.1
    本申请公开了在车辆控制技术领域中的一种车辆控制方法、装置、设备及介质，在该方法中，在直驱工况下，获取车辆行驶所要达到的目标行驶数据，利用齿轮敲击评估函数处理所述目标行驶数据，得到针对齿轮敲击程度评估的目标评估结果。基于目标评估结果能够较为准...
    2026-05-15
  • 车辆能量管理方法和装置
    车辆能量管理方法和装置_浙江凌昇动力科技有限公司_202610140210.3
    本申请公开了一种车辆能量管理方法和装置，属于车辆技术领域，该车辆能量管理方法包括：根据当前能源模式、整车状态、当前环境温度、电池的当前荷电量、各个预设采样周期的荷电量以及预设对应关系，确定增程器的目标发电功率补偿值；预设对应关系为预设的相邻...
    2026-05-15
  • 一种混动车辆的控制方法、整车控制器及混动车辆
    一种混动车辆的控制方法、整车控制器及混动车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511935812.X
    本申请实施例提供了一种混动车辆的控制方法、整车控制器以及混动车辆，涉及车辆技术领域，能够在动力电池出现性能衰减的情况下，对整车驱动功率与加热功率进行合理分配，从而在有效恢复电池性能的同时，也能够维持车辆的基础动力。其中，混动车辆的控制方法包...
    2026-05-15
  • 混合动力电动车辆及其控制方法
    混合动力电动车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202510267698.1
    本发明涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法，混合动力电动车辆包括发动机、第一电机以及控制器，第一电机包括直接连接到发动机的驱动轴，控制器配置为：在第一电机利用发动机的动力执行充电的模式下，通过第一电机识别发动机的振动；识别补偿扭矩，其周期性...
    2026-05-15
  • 一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品
    一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品_同济大学_202610185591.7
    本发明公开一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法，基于长短期记忆注意力机制的工况识别网络，对车辆行驶工况进行实时分类，并以此为约束设计了自适应对抗双重深度Q网络AD‑D3QN能量管理算法，算法结合动态规划专家示范经验和奖励权重自适应调节...
    2026-05-15
  • 一种基于Ⅱ型模糊决策框架的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法
    一种基于Ⅱ型模糊决策框架的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法_安徽大学_202610095964.1
    本发明提供一种基于Ⅱ型模糊决策框架的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法。该方法采用离线优化与在线应用相结合的两阶段架构。离线阶段通过获取不同驾驶模式的历史数据训练驾驶模式识别模型，并利用多目标优化算法针对不同驾驶模式对Ⅱ型模糊逻辑控制器参数...
    2026-05-15
  • 一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法
    一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法_昆明理工大学_202610041506.X
    本发明公开了一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法，属于农业装备与车辆工程技术领域。本发明通过整车结构确认并设置基础输入参数后分别进行行走功率计算和作业机构功率计算，以计算发电机功率；同时，根据发电机额定功率，计算发动机功率并结...
    2026-05-15
  • 一种ABS主缸压力自学习修正方法
    一种ABS主缸压力自学习修正方法_浙江千顾汽车科技有限公司_202610100290.X
    本发明公开了一种ABS主缸压力自学习修正方法，包括获取环境温度，将所述环境温度作为制动器初始温度值；判断当前状态下，制动器是否处于制动状态；在所述制动器处于制动状态下，获取所述制动器的温升值，并基于所述初始制动器温度值与所述温升值获取当前所...
    2026-05-15
  • 一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备
    一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备_辰致科技有限公司_202511917059.1
    本发明涉及信息汽车制动领域，公开了一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备，方法包括：响应于制动信号，判断车辆是否满足泄漏检测条件；当车辆满足泄漏检测条件，且轮缸压力大于初始压力时，开始检测计时，直到检测计时的时长和轮缸压力满足预设条...
    2026-05-15
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