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最新专利技术
  • 一种基于特征烟气参数的SCR脱硝时滞补偿预估-反馈复合控制方法及装置
    一种基于特征烟气参数的SCR脱硝时滞补偿预估-反馈复合控制方法及装置_国能神皖安庆发电有限责任公司_202610041416.0
    本发明涉及火力发电机组烟气脱硝自动控制技术领域，具体涉及一种基于特征烟气参数的SCR脱硝时滞补偿预估‑反馈复合控制方法及装置，包括收集SCR脱硝系统历史数据，建立不同烟气流量与温度下的SCR脱硝系统的动态特性模型数据库；实时采集特征烟气参数...
    2026-04-30
  • 基于自适应模型预测的无人履带车辆坡道运动控制方法
    基于自适应模型预测的无人履带车辆坡道运动控制方法_合肥工业大学_202610038217.4
    本发明适用于无人驾驶控制技术领域，提供了一种基于自适应模型预测的无人履带车辆坡道运动控制方法，该方法包括以下步骤：实时感知并辨识无人履带车辆所处坡道的等效坡角与航向角；基于卡尔曼滤波算法，在线估计当前地面的纵向阻力系数与转向阻力系数；基于滑...
    2026-04-30
  • 一种智能终端运行场景优化方法及系统
    一种智能终端运行场景优化方法及系统_山东比特智能科技股份有限公司_202610034258.6
    本发明公开了一种智能终端运行场景优化方法及系统，涉及智能终端运行场景优化与计算资源管理技术领域，包括：获取环境状态数据与用户交互数据；基于状态数据预测资源缺口信息；基于交互数据预测将触发的场景任务，第二时段长于第一时段；根据资源缺口信息及场...
    2026-04-30
  • 一种融合多目标优化与物理感知网络的轨迹跟踪控制方法
    一种融合多目标优化与物理感知网络的轨迹跟踪控制方法_北京信息科技大学_202610033344.5
    本发明涉及智能控制与强化学习技术的技术领域，具体为一种融合多目标优化与物理感知网络的轨迹跟踪控制方法，包括：获取待控制物体的实时状态向量，并将获取的状态向量，分解为球体动力学流和平台姿态流，提取不同姿态流的编码特征，并构建融合特征向量，同时...
    2026-04-30
  • 基于工业制造装备的多智能体协同优化部署方法及系统
    基于工业制造装备的多智能体协同优化部署方法及系统_北京航空航天大学_202610028022.1
    本发明提供了一种基于工业制造装备的多智能体协同优化部署方法及系统，涉及生产调度技术领域。所述部署方法通过构建多智能体协同架构，将传统集中式决策转化为分布式的智能协作体系，各智能体在保持局部自主决策的同时，通过实时信息共享与策略协调机制，实现...
    2026-04-30
  • 一种多智能体系统的分层自适应加权分布式学习控制方法、装置、设备及介质
    一种多智能体系统的分层自适应加权分布式学习控制方法、装置、设备及介质_中国人民大学_202610026937.9
    本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种多智能体系统的分层自适应加权分布式学习控制方法、装置、设备及介质，根据多智能体系统的动力学模型、期望轨迹、通信网络和多智能体系统中每个智能体的初始控制信号，确定每个智能体的邻居自适应权重和分量自适应权重...
    2026-04-30
  • 漂浮式风电基础下水过程姿态监测与自适应调载方法及系统
    漂浮式风电基础下水过程姿态监测与自适应调载方法及系统_广船国际有限公司_202610024749.2
    本发明公开了一种漂浮式风电基础下水过程姿态监测与自适应调载方法及系统。该方法通过采集压载水舱内液体高度变化与压力分布数据，结合基础的六自由度位姿数据，形成多源传感数据集；基于该数据集采用时频域联合分析提取自由液面晃动的频率、幅度及能量分布特...
    2026-04-30
  • 一种单轴驱动系统刚度变化率自适应补偿方法
    一种单轴驱动系统刚度变化率自适应补偿方法_桂林电子科技大学_202610020351.1
    本发明公开了一种基于电流‑位置响应的单轴驱动系统刚度变化率自适应补偿装置及方法，属于精密驱动控制领域。本发明旨在解决现有补偿技术对热变形、负载突变适应性差、刚度辨识延迟大、相位误差抑制不足的问题。装置主要包括 FPGA、ARM 控制器、伺服...
    2026-04-30
  • 基于多物理场感知的模块化干式升压系统调控方法及系统
    基于多物理场感知的模块化干式升压系统调控方法及系统_成来电气科技有限公司_202610004488.8
    本发明涉及风力发电设备智能运维技术领域，具体涉及一种基于多物理场感知的模块化干式升压系统调控方法及系统。该方法应用于在工厂预集成并整体吊装于风力发电塔筒内的干式升压站单元。所述方法包括：构建多物理场协同感知网络，实时采集温度、振动、湿度及电...
    2026-04-30
  • 一种基于强化学习的无人机充换电协调调度方法及系统
    一种基于强化学习的无人机充换电协调调度方法及系统_宁夏大学_202512028960.X
    本发明提供一种基于强化学习的无人机充换电协调调度方法及系统，属于无人机能源管理与调度优化技术领域。包括基于无人机网络场景定义无人机充换电混合供电系统模型以及无人机网络场景；基于无人机充换电混合供电系统模型求解各无人机的充换电决策，建立马尔科...
    2026-04-30
  • 一种电力系统随机扰动模拟方法及AGC控制策略验证方法
    一种电力系统随机扰动模拟方法及AGC控制策略验证方法_国电南瑞科技股份有限公司_202512028110.X
    本发明公开了一种电力系统随机扰动模拟方法及AGC控制策略验证方法，建立基于奥恩斯坦‑乌伦贝克随机过程的负载扰动模型，用于模拟不同时间尺度的负载扰动；将负载扰动注入电力系统，对频率波动进行平抑，分析不同时间尺度的负载扰动特性和系统频率概率分布...
    2026-04-30
  • 一种间歇式海棠果酒发酵过程优化控制系统
    一种间歇式海棠果酒发酵过程优化控制系统_河北龙泉葡萄酒有限公司_202512027343.8
    本发明涉及控制系统技术领域，公开了一种间歇式海棠果酒发酵过程优化控制系统。该系统包括参数感知模块、动态建模模块、协同决策模块与执行控制模块。本发明通过构建温度与酸碱度的动态耦合模型并采用多目标协同优化策略，系统能够自适应原料批次间的糖度与酸...
    2026-04-30
  • 一种神经网络控制律在线学习方法
    一种神经网络控制律在线学习方法_北京航天自动控制研究所_202512013496.7
    本发明一种神经网络控制律在线学习方法，包括：根据旋转坐标系求导法则与动量距定理，构建飞行器动力学模型；根据飞行器动力学模型，基于博弈思想，构建自适应动态规划问题并求解可容许控制律；在可容许控制律中，基于Weierstrass基本定理，设计多...
    2026-04-30
  • 全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统
    全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统_华电电力科学研究院有限公司_202512004987.5
    本发明公开了全地形自适应水电AI仿生机器人智能巡检方法及系统，涉及机器人技术领域，包括：基于激光雷达、IMU及足端力传感器构建地形刚度矩阵，驱动仿生关节群进行轮式、六足步态与吸附模式的智能切换；针对设备缺陷识别，融合可见光、红外与激光点云数...
    2026-04-30
  • 基于边缘计算的电子标签自适应功率控制方法及系统
    基于边缘计算的电子标签自适应功率控制方法及系统_惠州市永新五金塑胶制品有限公司_202512002512.2
    本发明公开了基于边缘计算的电子标签自适应功率控制方法及系统，具体涉及物联网设备能耗管理技术领域，用于解决现有电子标签网络功率控制方法难以在保障业务高峰期通信可靠性与维持长期稳定运行之间实现有效平衡的问题；通过边缘计算节点综合获取并分析其管理...
    2026-04-30
  • 热力设备的控制方法、装置以及电子设备
    热力设备的控制方法、装置以及电子设备_上海新华控制技术集团科技有限公司_202511989647.6
    本申请公开了一种热力设备的控制方法、装置以及电子设备。涉及自动控制领域，该方法包括：获取初始控制指令中携带的已知控制参数和待确认控制参数；根据已知控制参数的参数值确定初始控制指令指示的目标控制区域，并获取目标控制区域的预设参数计算函数；从预...
    2026-04-30
  • 一种基于预定义时间自抗扰控制的直接力着舰控制方法
    一种基于预定义时间自抗扰控制的直接力着舰控制方法_西北工业大学_202511966393.6
    本发明具体涉及一种基于预定义时间自抗扰控制的直接力着舰控制方法，属于航空技术领域。针对舰载机着舰事故率高、舰尾流扰动影响大及传统控制方法收敛不确定等问题，该方法先建立舰载机六自由度非线性模型、气动力和气动力矩模型，融入舰尾流扰动影响；再构建...
    2026-04-30
  • 基于物联网的计算机信息控制系统及方法
    基于物联网的计算机信息控制系统及方法_济南启睿信息科技有限公司_202511888788.9
    本发明属于物联网技术与计算机控制技术交叉领域，本发明公开了基于物联网的计算机信息控制系统及方法；包括：物联网设备将目标对象的环境状态数据包发送至汇聚节点，汇聚节点基于传输优先级标识接收各环境状态数据包，并汇聚形成综合数据集合，计算机控制中心...
    2026-04-30
  • 一种基于1D-CNN自适应PID与间隙补偿的电动负载模拟器控制方法
    一种基于1D-CNN自适应PID与间隙补偿的电动负载模拟器控制方法_江苏科技大学_202511887935.0
    本发明公开了一种基于1D‑CNN自适应PID与间隙补偿的电动负载模拟器控制方法。首先计算期望力矩指令与实际输出力矩的误差，并构造包含误差、控制量及输出的时间窗向量；随后将该向量输入一维卷积神经网络进行在线训练，实时输出系统雅可比估计值；基于...
    2026-04-30
  • 基于轨迹寻优的动态喷射润滑控制方法及系统
    基于轨迹寻优的动态喷射润滑控制方法及系统_南通金芸流体设备有限公司_202511876551.9
    本发明公开了基于轨迹寻优的动态喷射润滑控制方法及系统，涉及喷射控制技术领域，该方法包括：根据喷射对象的型号信息进行设计参数联网调用；调用多个待喷射区域的局部喷射质量约束，进行喷射控制优化，定位多个局部喷射轨迹和多个局部喷射调参序列；执行轨迹...
    2026-04-30
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