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最新专利技术
  • 分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法
    分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法_临沂大学_202610095719.0
    本发明公开了一种分布式市场优化的AGV动态任务分配及双层优先级避障方法，包括：构建多AGV任务分配与运动规划数学模型，数学模型包括AGV数学模型、AGV任务数学模型以及AGV工作环境数学模型；采用分布式市场优化算法进行任务分配，引入动态任务...
    2026-04-29
  • 一种基于自适应饱和补偿的无人船抗扰控制方法
    一种基于自适应饱和补偿的无人船抗扰控制方法_烟台大学_202610092292.9
    本发明公开了一种基于自适应饱和补偿的无人船抗扰控制方法，属于无人船控制技术领域，包括：建立无人船在横荡、纵荡和艏摇三个通道的动力学模型；基于物理事实，定义扰动界的相关假设；定义模型物理参数估计和扰动界估计的误差；设计控制输入饱和约束及相应的...
    2026-04-29
  • 载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品
    载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品_四川元赛数造智能科技有限公司_202610089507.1
    本公开实施方式涉及智能驾驶技术领域，提供了一种载具控制方法、装置、电子设备、介质及产品。方法包括：确定目标载具在目标区域的当前位置，并确定目标区域中多个围栏区域的地理位置，其中，不同的围栏区域对应目标载具不同的行驶速度阈值；基于当前位置以及...
    2026-04-29
  • 一种重型工件搬运的多机器人协同人工势场控制方法与系统
    一种重型工件搬运的多机器人协同人工势场控制方法与系统_湖南大学_202610084866.8
    一种重型工件搬运的多机器人协同人工势场控制方法与系统，其中控制方法包括：建立差分驱动重型机器人的动力学模型；对差分驱动重型机器人的动力学模型进行变换，得到无时延的等效动力学模型；基于无时延的等效动力学模型设计差分驱动重型机器人的固定时间非线...
    2026-04-29
  • 滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质
    滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202610055850.4
    本申请实施例提供了一种滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质，其中，滑板车上设置有感知设备，感知设备用于沿着滑板车的前进方向进行对象感知；该方法包括：在滑板车移动的过程中，获取感知设备的感知对象集合和感知对象集合的每个感知对象的侧...
    2026-04-29
  • 一种智能巡检系统及方法
    一种智能巡检系统及方法_国网吉林省电力有限公司通化供电公司_202610049490.7
    本发明公开了一种智能巡检系统及方法，属于智能机器人技术领域。智能巡检系统包括监控中心和智能巡检机器人。智能巡检机器人包括控制模块、移动模块、分拣模块、抓取模块、检测模块以及电源模块。智能巡检机器人能够完成自主巡检任务、自动抓取物料任务以及物...
    2026-04-29
  • 车路协同下的自动驾驶车辆多目标路径规划方法
    车路协同下的自动驾驶车辆多目标路径规划方法_山西世珀子辰科技有限公司_202610049251.1
    本发明公开了车路协同下的自动驾驶车辆多目标路径规划方法，包括：步骤一：通过车端传感器与路侧单元RSU采集道路几何、交通流及障碍物数据，经V2X技术实现车路交互，融合多源异构数据，构建高精度地图与动态交通态势图；步骤二：以安全、效率、舒适性为...
    2026-04-29
  • 一种四向车巷道控制方法及相关设备
    一种四向车巷道控制方法及相关设备_鼎华智慧物流设备科技(广州)有限公司_202610048499.6
    本申请公开了一种四向车巷道控制方法及相关设备，其中方法包括以下步骤：获取当前控制周期四向车在巷道中平台的第一俯仰倾角以及第一侧向倾角，四向车在巷道中的多源数据；多源数据用于表征四向车在巷道中车体的运动信息；根据第一俯仰倾角以及第一侧向倾角，...
    2026-04-29
  • 一种多台AGV协同运转系统及方法
    一种多台AGV协同运转系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202610036740.3
    本发明公开了一种多台AGV协同运转系统及方法，系统包括RDS调度系统、多台AGV终端、状态感知模块、路径规划模块以及自动避障模块；所述RDS调度系统包括任务编写单元和脚本配置单元；所述任务编写单元用于创建任务模板，所述任务模板包含任务参数；...
    2026-04-29
  • 一种机器人编队的无地图路径规划方法及装置
    一种机器人编队的无地图路径规划方法及装置_北京理工大学_202610035180.X
    本申请提供一种机器人编队的无地图路径规划方法及装置，包括：获取领航机器人采集的第一时刻及其之前的多帧第一深度图像和第一时刻的领航机器人与目标点的第一相对位姿；将多帧第一深度图像的特征向量和第一相对位姿的目标嵌入向量拼接为第一时序特征向量；利...
    2026-04-29
  • 一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法
    一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法_广东工业大学_202610031965.X
    本发明公开了一种基于遮挡几何建模与风险量化的轨迹生成方法，涉及移动机器人路径规划技术领域。其步骤包括：盲区建模，将任意形状遮挡物等效为近似模型，建立盲区面积与机器人和遮挡物距离的关联，形成量化风险指标；可见性前沿提取，通过传感器获取三维点云...
    2026-04-29
  • 一种终端点云建模自主避障方法及装置
    一种终端点云建模自主避障方法及装置_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202610007859.8
    本发明公开了一种终端点云建模自主避障方法及装置，涉及工业巡检技术领域，通过巡检犬佩戴的多模态传感器，实时采集工业场景中的障碍物距离、轮廓、运动状态数据，以及环境噪音、光照强度辅助数据；将采集到的障碍物数据与预设的工业环境障碍物数据库进行比对...
    2026-04-29
  • 无人走航监测方法
    无人走航监测方法_杭州谱育科技发展有限公司_202512055580.5
    本发明涉及环境监测技术，具体提供了无人走航监测方法，包括步骤：A1.无人车走航到第i个地点；A2.获得临着无人车的多个方位的监测参数；A3.对所述参数进行排序；A4.判断第j方位上是否有障碍，j=1；若结果为否，进入下一步骤；若结果为是，令...
    2026-04-29
  • 一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统
    一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统_武汉元生创新科技有限公司_202512055491.0
    本发明涉及一种光伏清扫机器人的航向控制方法及系统，其方法包括：获取光伏清扫机器人启动时刻的初始俯仰角、初始横滚角、初始航向角和实时姿态信息，所述姿态信息包括俯仰角、横滚角和航向角；基于历史时间窗口内的所述俯仰角和所述横滚角，计算姿态稳定性指...
    2026-04-29
  • 自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质
    自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质_智瀚星途(杭州)智能科技有限公司_202512030857.9
    本发明提供了一种自适应跟随目标对象的移动控制方法、系统、设备及介质，属于机器人自动控制领域，其方法包括：获取机器人的运动状态信息、周围环境的障碍物信息以及目标对象的位置信息；基于动态障碍物信息生成动态障碍物的预测轨迹，根据静态障碍物信息与预...
    2026-04-29
  • 一种机器人轨迹跟踪方法、装置、设备及可读存储介质
    一种机器人轨迹跟踪方法、装置、设备及可读存储介质_中移(苏州)软件技术有限公司_202512029879.3
    本申请涉及机器人轨迹跟踪技术领域，公开了一种机器人轨迹跟踪方法、装置、设备及可读存储介质，其方法包括设定机器人的期望轨迹；获取机器人的当前位置和姿态角度，结合期望轨迹和预设扰动，构建机器人动力学模型；根据机器人动力学模型，预设分数阶终端滑模...
    2026-04-29
  • 一种无人双体船编队的控制方法、装置及电子设备
    一种无人双体船编队的控制方法、装置及电子设备_武汉理工大学_202512029207.2
    本发明涉及一种无人双体船编队的控制方法、装置及电子设备，属于无人船编队协同控制技术领域，其中，该方法包括：构建并基于目标无人双体船集群的通信拓扑模型确定每条无人双体船的通信扰动；当确定集群中的领航者发生故障时，基于预设的候选评分函数在集群中...
    2026-04-29
  • 基于强化学习的空间机器人舱外通信中继与动态跟踪方法
    基于强化学习的空间机器人舱外通信中继与动态跟踪方法_北京精密机电控制设备研究所_202511996128.2
    本发明公开了一种基于强化学习的空间机器人舱外通信中继与动态跟踪方法，包括：将空间在轨维护机器人的通信区域划分为多个子通信区域；基于划分的多个子通信区域，控制空间爬行机械臂在舱内机械臂重复锁紧机构之间爬行，并固定在相应的舱内机械臂重复锁紧机构...
    2026-04-29
  • 机器狗环境感知与决策的实时处理方法及系统
    机器狗环境感知与决策的实时处理方法及系统_长春市万易科技有限公司_202511989811.3
    机器狗环境感知与决策的实时处理方法及系统，涉及机器狗领域，包括：多模态传感器数据同步采集与预处理；基于深度学习的多源数据融合与语义分割；语义增强的3D点云构建与目标检测；动态环境下的实时路径规划与避障决策；自适应运动控制与系统容错处理。本发...
    2026-04-29
  • 用于智能仓储的AGV小车取料路径优化方法
    用于智能仓储的AGV小车取料路径优化方法_浙江东明不锈钢制品股份有限公司_202511956818.5
    本发明涉及AGV小车取料路径优化技术领域，具体涉及用于智能仓储的AGV小车取料路径优化方法。该方法将执行新任务的AGV小车作为目标车，将不更新路径的AGV小车作为参考车，基于参考车的运行路径确定目标车的初始行驶路径；目标车按初始行驶路径行驶...
    2026-04-29
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