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最新专利技术
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610170459.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据，其中，车辆状态数据包含目标车辆的车辆行驶档位和车辆行驶速度；若车辆状态数据满足预设音频播放条件，控制目标车辆播放目标模拟音频；响应于接收到目标用户的...
    2026-05-10
  • 驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质
    驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511495021.X
    本发明涉及驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质。车辆的驾驶控制装置包括被配置为识别车辆的周围环境的周围环境识别器、被配置为根据驾驶模式控制车辆的加速和减速的行驶控制器、被配置为变更驾驶模式的模式设定器、以及被配置为检测乘员的制动踏板操作的操...
    2026-05-10
  • 一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法
    一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法_中汽院智能网联科技有限公司_202610185033.0
    本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法，先获取自动驾驶测试数据，依AEB触发、人工接管等预设条件检测失效事件，通过时间窗口切片生成失效片段；再按含Ego车辆轨迹等维度的结构化模板，将片段转为统一...
    2026-05-10
  • 一种基于多模态信息的车辆控制方法
    一种基于多模态信息的车辆控制方法_重庆长安汽车股份有限公司_202610448172.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于多模态信息的车辆控制方法，方法包括：基于多模态信息不同的特性参数分别构造不同特性的多模态特征；将所述多模态特征输入第一模型，输出得到驾驶场景、驾驶意图、驾驶风险和驾驶偏好；根据所述驾驶场景、所述驾驶...
    2026-05-10
  • 车辆道路磕碰事件识别方法、设备及车辆
    车辆道路磕碰事件识别方法、设备及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202610412531.4
    本发明实施例涉及道路识别技术领域，公开了一种车辆道路磕碰事件识别方法、设备及车辆，该方法包括：根据悬架压缩量和俯仰角速率确定车辆是否处于车辆受力抬头状态；在所述车辆处于车辆受力抬头状态时，根据更新的悬架压缩量和更新的俯仰角速率确定车辆是否在...
    2026-05-10
  • 车辆行驶稳定性评估方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆行驶稳定性评估方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610375666.8
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆行驶稳定性评估方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：构建车辆力矩平衡关系并建立车体坐标系，进而在车体坐标系下、至少基于车辆力矩平衡关系确定车辆侧翻约束条件；至少依据车辆侧翻约束条件定义车辆侧翻...
    2026-05-10
  • 用于车辆翻车识别及安全控制的方法及系统、车辆
    用于车辆翻车识别及安全控制的方法及系统、车辆_清智汽车科技(苏州)有限公司_202610183655.X
    本发明属于智能汽车技术领域，具体涉及一种用于车辆翻车识别及安全控制的方法及系统、车辆。其旨在解决传统翻车检测中因依赖单一传感器、瞬时阈值或单一判定逻辑而导致的高误报率、漏报率的问题。通过实时采集车辆的三轴加速度、三轴角速度、车速和轮速等运动...
    2026-05-10
  • 用于运行时变体中的冗余的系统和方法
    用于运行时变体中的冗余的系统和方法_瑞维安知识产权控股有限责任公司_202511570107.4
    公开了电动车辆、操作电动车辆的方法以及制造电动车辆的方法。一种系统包括被配置为控制电动车辆的方面的模块，以及包括变体管理器的主控制器。变体管理器被配置为从相应的存储器存储位置检索多组冗余的运行时变体，其中一组运行时变体影响模块如何控制电动车...
    2026-05-10
  • 不合理的驾驶员输入的检测和解决
    不合理的驾驶员输入的检测和解决_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411900298.1
    一种干预并解决正被以手动模式操作的车辆中不合理的驾驶员输入的系统，包括：与车辆内的多个传感器通信的系统控制器，系统控制器适配成从车辆内的多个传感器接收与车辆的运行条件相关的数据，通过与多个传感器的通信检测从车辆的驾驶员接收到的输入，确定从驾...
    2026-05-10
  • 具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆
    具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411930481.6
    提供了具有不平坦表面上的翻车角度预测的车辆。一种车辆、系统和方法包括：接收指示车辆的悬架的当前状态的悬架数据，以及由至少一个处理器至少使用悬架数据来估计车辆的当前重心的高度。该方法随后通过至少一个处理器使用当前重心的高度来确定翻车极限角度预...
    2026-05-10
  • 一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统
    一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统_北京理工大学_202610243184.7
    本发明提供了一种多传感器融合的纵向车速估计方法及系统，涉及车辆工程主动安全控制技术领域，方法包括：获取车辆传感器数据，包括驱动转向关联传感数据和运动状态参考传感数据；建立三自由度车辆动力学模型；构建第一扩展卡尔曼滤波估计器，其计算第一纵向车...
    2026-05-10
  • 驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质
    驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511601474.6
    本申请提供一种能够根据移动体的状况更恰当地检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测装置、驾驶员状态检测方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态检测装置具备：识别部，其识别移动体的驾驶员的监视方向和所述移动体的行为；判定部，其判定由所述识别部识别到的所述...
    2026-05-10
  • 驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质
    驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511601393.6
    本申请提供一种能够更恰当地判定驾驶员的状态的驾驶员状态判定装置、驾驶员状态判定方法及存储介质。实施方式的驾驶员状态判定装置具备：判定部，其判定移动体的驾驶员的状态；以及报告部，其基于所述判定部的判定结果来进行对所述驾驶员的报告，所述报告部在...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511574496.8
    本公开提供车辆控制装置。改善判定人的姿势的技术。车辆控制装置(1)具备控制部(10)和对车辆的内部进行摄像的摄像部(12)，其中，控制部(19)使用物体检测技术，从由摄像部摄像到的图像检测对象，根据图像，计算表示对象的姿势为就坐姿势的似然性...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_本田技研工业株式会社_202511557354.0
    本公开提供了车辆控制装置。车辆控制装置(1)包括：周围情形识别器(51)，所述周围情形识别器(51)被配置为识别车辆(2)的周围情形；行驶控制器(52)，所述行驶控制器(52)被配置为基于所述周围情形识别器(51)的识别结果执行所述车辆(2...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511553738.5
    本发明涉及一种车辆控制装置，改进了推测物体的姿势的技术。车辆控制装置(1)具备控制部(10)以及拍摄车辆内的拍摄部(12)，其中，控制部(10)从拍摄部(12)取得车辆内的图像，使用物体检测技术来从图像中检测对象，根据图像计算对象的活动量，...
    2026-05-10
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202511549996.6
    本公开提供了车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置(1)包括：驾驶员状态识别器(55)，其识别车辆(2)的驾驶员状态；驾驶员状态确定器(56)，当基于驾驶员状态识别器(55)的识别结果驾驶员的状态不满足规定的适用性标准时，其确...
    2026-05-10
  • 车辆所在行驶道路的坡度值计算方法及相关装置
    车辆所在行驶道路的坡度值计算方法及相关装置_陕西汉德车桥有限公司_202610119118.9
    本申请公开了一种车辆所在行驶道路的坡度值计算方法及相关装置，涉及交通工程技术领域，该方法包括：获取的当前时刻的电机电磁转矩、先验误差、最小二乘增益、最小二乘逆矩阵和权重，以及车辆在当前时刻的纵向加速度和车速。确定车辆的滚动阻力，并基于当前时...
    2026-05-10
  • 一种路径评估方法、存储介质以及车辆
    一种路径评估方法、存储介质以及车辆_长城汽车股份有限公司_202610349645.9
    本申请提供一种路径评估方法、存储介质以及车辆，应用于智能驾驶辅助技术领域，包括：获取车辆在当前驾驶环境中的多维度车辆状态感知数据，车辆状态感知数据用于表征车辆的内部运行状态和/或外部环境信息；基于车辆状态感知数据中的视觉图像确定当前驾驶环境...
    2026-05-10
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610254629.1
    本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测目标行驶路径中是否存在涉水路段；在检测到存在涉水路段的情况下，将车辆的周边环境感知数据、目标行驶路径对应的车辆轨迹、行驶参数和车身参数，输入至预先构建的溅水影响判断模型...
    2026-05-10
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