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  • 本发明提供一种轨道车辆制动指令传输方法、系统及轨道车辆,该方法包括:在轨道车辆的当前驾驶模式为全自动驾驶模式的情况下,采用车辆网络发出的电控制动指令作为轨道车辆的制动指令;在轨道车辆的当前驾驶模式为人工驾驶模式的情况下,采用电控制动总阀发出...
  • 本申请公开了一种锁闭装置,涉及机车安全设备的领域。一种锁闭装置,包括:固定座、锁止件和驱动机构;所述锁止件沿第一方向滑动连接于所述固定座,所述锁止件沿所述第一方向的一端设有用于锁止车钩提杆的锁止部;所述驱动机构与所述锁止件连接,用于驱动所述...
  • 本申请涉及轨道车辆技术领域,提供一种底架、车体及轨道车辆,底架包括:中部底架,包括若干个中部横梁和中部纵梁;两个端部底架,相对设于所述中部底架的两端,所述端部底架包括枕梁、若干个枕内横梁和枕内纵梁,所述枕内纵梁具有变截面结构,所述变截面结构...
  • 本发明公开了一种攀爬敞车车厢的防坠装置,属于敞车攀爬设备技术领域。本发明的防坠装置包括并列式的多个杆体、长杆以及横杆,每一所述杆体包括短杆以及第一弧形杆,所述短杆包括两个且在顶端通过所述第一弧形杆连为一体,相邻杆体内的所述短杆分别通过第二弧...
  • 本发明属于空调过滤装置技术领域,具体的说是一种组装式高铁空调净化过滤装置,包括外壳,所述外壳的内部嵌设有加强筋,所述外壳背面的两侧均固定安装有嵌合组装机构,所述外壳的背面固定连接有滤罩;通过上述结构配合通过设置的嵌合组装机构,在外壳外部增加...
  • 本申请公开了一种开闭操纵装置、底门机构及铁路货车,包括支撑座和操纵机构,操纵机构包括:操纵主体,包括固定座和转动体,转动体上设置有挡轴,挡轴与驱动轴之间形成有供撬棍插入的空间,以使得撬棍以驱动轴为支点,驱动挡轴围绕驱动轴转动;驱动摇臂,被配...
  • 本发明公开了一种铁路车辆底门自动二级锁闭装置、漏斗车及锁闭方法,涉及铁路货车技术领域。本发明旨在解决现有过死点自锁机构因震动回跳导致底门意外开启的问题。装置包括驱动臂、触发组件、传动组件及锁闭机构。传动组件采用斜孔/斜槽机构及导向滚轴结构,...
  • 本申请公开了一种牵引控制方法、系统、牵引控制器及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,包括:在轨道车辆处于静止状态,且轨道车辆的载荷属于载荷集合中的预设载荷时,将与预设载荷对应的一条牵引控制特性曲线,确定为目标牵引控制特性曲线,其中,所述牵引控制...
  • 本申请提供了一种轨道交通车辆驱动方法及装置,涉及轨道交通技术领域。在执行所述方法时,先获取轨道交通车辆当前运行区段类型,其中,运行区段类型包括电气化区段和非电气化区段,若运行区段类型为电气化区段,则采用接触网供电模式驱动轨道交通车辆,若运行...
  • 本发明提供一种带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具及交通系统。本发明带有空气动力装置可在轨道上行驶的交通工具包括空气动力装置、动力驱动装置,所述空气动力装置能够通过空气动力学原理实现在运行过程中空中悬浮,所述动力驱动装置设置在悬空的轨道...
  • 本申请公开了一种用于管轨运输系统的载运平台及其运行方法,涉及物流车辆技术领域,包括车体、悬浮装置、走行导向机构和移动驱动装置;车体具有位于中部的低地板区和位于两端的高地板区,低地板区用于装载集装器,高地板区高于低地板区,高地板区用于安装电气...
  • 本发明公开了一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走装置,包括机架组件、驱动轮组件、辅助轮组件,驱动轮组件的电机输出轴与法兰连接,法兰通过定位螺栓与行走轮进行连接,电机与电机固定板安放在车架底部左右两侧,行走轮上有左右间隔布置的轮齿,实现与链条的...
  • 本发明涉及索道集材领域,尤其涉及储备林索道集材与机械集材协同作业的安全控制装置,包括由左至右形成高低地势走向的集材道区,在所述集材道区搭建有索道机械集材系统,所述索道机械集材系统包括索道集材模块、机械集材模块、张力监测模块、定位与状态监测模...
  • 新型运输工具,本发明涉及轨道车领域,特别涉及一种利用齿轮转动运行的绳轨车,包括骑手齿轮、侧卫齿轮、动力组件、中控箱和吊篮等,骑手齿轮位于绳轨正上方,侧卫齿轮位于绳轨两侧,两种齿轮都与绳轨上的齿咬合,中控箱有控制器、电源和电机,电机工作时,动...
  • 本发明公开了一种适用于超导磁浮轨道交通的车站,属于高速磁浮技术领域,包括正线层和站台层,正线层包括车站正线,车站正线包括贯通正线磁浮轨道非道岔区和贯通正线磁浮轨道道岔区;贯通正线磁浮轨道道岔区包括分层道岔,分层道岔包括上层正线和下层侧股;上...
  • 本发明公开了一种基于意图驱动风险场的自动驾驶行为决策方法,包括:1通过构建广义包围盒消除几何失真;2引入动量修正与意图耦合机制,动态重塑风险场拓扑以模拟防御性驾驶心理;3利用时空最恶原则评分,结合双重风险阈值状态机进行裁决,并引入决策逆转机...
  • 本发明提供一种自动驾驶决策方法、系统、终端设备及介质,包括获取自动驾驶车辆的环境状态信息并预测障碍物的运动轨迹,生成候选行动方案;对候选行动方案进行校验,剔除违反核心交通规则的方案,得到合规方案集;构建约束合规马尔可夫决策过程模型,将动态动...
  • 本申请提供一种驾驶轨迹的确定方法及装置,所述确定方法包括:获取决策规划模型针对目标车辆输出的至少一条初始规划轨迹;对所述初始规划轨迹进行平滑化处理,得到至少一条模型输出轨迹;基于获取的与目标车辆相关的局部地图,通过同伦轨迹生成方法生成至少一...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:当目标车辆按照规划路径行驶时,检测是否从目标车辆的导航系统中接收到绿波车速区间;若从目标车辆的导航系统中接收到绿波车速区间,则判断目标车辆按照绿波车速区间行驶时是否与前方车...
  • 本申请公开了一种车辆接管的方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆中目标对象的驾驶状态,其中,驾驶状态用于指示目标对象的生理状态和行为状态;基于生理状态和行为状态对目标对象进行评估,得到评估结果,其中,评估结果用于量化表示目标对...
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