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最新专利技术
  • 点云校正方法、计算机设备及计算机可读存储介质
    点云校正方法、计算机设备及计算机可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202610459425.1
    本申请实施例公开一种点云校正方法、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取激光雷达对目标平面进行正反扫描的点云数据集，点云数据集包括多帧点云，基于点云数据集确定目标增益系数，目标增益系数用于控制激光雷达校正点云在慢轴扫描方向上出现的畸...
    2026-05-15
  • 一种基于激光雷达与双目视觉融合的车距测量校准方法
    一种基于激光雷达与双目视觉融合的车距测量校准方法_甘肃省计量研究院_202610285270.4
    本发明公开了一种基于激光雷达与双目视觉融合的车距测量校准方法，涉及测量校准技术领域，用于解决校准高速公路车距抓拍系统时所用激光雷达在雨雪湿滑或积水路面条件下车距校准结果精度下降的问题，通过对激光雷达低高度点云的空间分布与回波能量特性进行联合...
    2026-05-15
  • 单线激光雷达标定方法、装置、设备和可读存储介质
    单线激光雷达标定方法、装置、设备和可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202610231501.3
    本申请涉及雷达标定技术领域，公开一种单线激光雷达标定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：将单线激光雷达置于预设标定间内，并获取单线激光雷达对预设标定间扫描得到的第一源点云，以及获取预设标定间对应的目标点云；基于源点云和目标点云，结...
    2026-05-15
  • 一种线性调频DFB激光器平滑预失真迭代非线性校正方法
    一种线性调频DFB激光器平滑预失真迭代非线性校正方法_南京邮电大学_202610219423.5
    本发明公开了一种线性调频DFB激光器平滑预失真迭代非线性校正方法，涉及光电子与激光雷达技术领域，包括以下步骤：利用FPGA产生初始的理想三角波驱动电压信号经数模转换器后驱动激光器；激光器输出的光信号耦合进入非平衡干涉仪，通过平衡光电探测器获...
    2026-05-15
  • 用于量产激光雷达的状态检测方法及系统
    用于量产激光雷达的状态检测方法及系统_深圳光秒传感科技有限公司_202610208690.2
    本发明涉及智能传感器技术领域，公开了一种用于量产激光雷达的状态检测方法及系统，所述方法包括：通过多模态数据融合处理激光雷达感知数据与环境传感器数据，得到运行特征集合；采用卷积神经网络提取时空相关模式，确定环境干扰与设备自身状态变化的边界区分...
    2026-05-15
  • 电眼标定方法、控制器及电眼
    电眼标定方法、控制器及电眼_佛山市法恩洁具有限公司_202512020382.5
    本发明公开了一种电眼标定方法、控制器及电眼，涉及智能卫浴技术领域，所述电眼标定方法包括首次标定方法，所述首次标定方法包括：根据预设的灌电流信息驱动红外发射管向外输出红外发射信号；获取红外接收管在基准周期内采集的红外接收信号；根据预设的放大倍...
    2026-05-15
  • 一种适用于量产激光雷达的自动化校准方法及系统
    一种适用于量产激光雷达的自动化校准方法及系统_深圳光秒传感科技有限公司_202511953239.5
    本发明提供一种适用于量产激光雷达，尤其是量子激光雷达的自动化校准方法及系统。包括：采集待校准雷达的光学轴偏差角与机械定位误差，利用支持向量机建立初始关联特性集合；提取电子响应信号的峰值延迟与幅度波动特征，经聚类分析计算光电耦合系数；结合偏移...
    2026-05-15
  • 一种基于尺度补偿的多传感器联合标定方法及系统
    一种基于尺度补偿的多传感器联合标定方法及系统_广智微芯(扬州)有限公司_202511941618.2
    本发明提供了一种基于尺度补偿的多传感器联合标定方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集激光雷达、相机与RTK的同步数据；通过里程计算法获取各传感器位姿序列，将RTK数据转换为ENU局部坐标；采用基于时间阈值的最近邻匹配策略进行时间同步与轨迹配...
    2026-05-15
  • 一种光电系统最大跟踪角速度的测试装置和方法
    一种光电系统最大跟踪角速度的测试装置和方法_昆明北方红外技术股份有限公司_202511577774.5
    一种光电系统最大跟踪角速度的测试装置，包括二自由度转台、集成光管组件、龙门架和时钟同步单元，集成光管组件安装在二自由度转台方位轴上一侧，集成光管组件包括平行光管和光栏；龙门架由两个立柱和横梁组成，立柱位于二自由度转台外，横梁位于二自由度转台...
    2026-05-15
  • 测试方法、测试系统以及计算机可读存储介质
    测试方法、测试系统以及计算机可读存储介质_上海禾赛科技有限公司_202411613945.0
    本公开提供一种测试方法、测试系统以及计算机可读存储介质，用于激光雷达。测试方法包括：根据所述激光雷达点云中的点，确定测距值；根据第一测量点到目标板的第一距离和第二测量点到所述目标板的第二距离，确定距离校准值；和根据所述测距值和所述距离校准值...
    2026-05-15
  • 一种星载激光雷达杂散光测试系统及方法
    一种星载激光雷达杂散光测试系统及方法_航天长征火箭技术有限公司_202411205807.9
    本发明提供一种星载激光雷达杂散光测试系统及方法，包括二维卫星转台、卫星本体、待测试星载激光雷达、二维扫描导轨、功率计支架、光功率计、太阳照明模拟系统。本发明使用光学暗室模拟太空冷背景，氙灯大面阵光源模拟太阳光，五自由度扫描机器人带动扫描镜改...
    2026-05-15
  • 一种激光雷达发射控制电路及方法
    一种激光雷达发射控制电路及方法_武汉万集光电技术有限公司_202411614784.7
    本申请提供了一种激光雷达发射控制电路及方法，属于雷达技术领域，其中雷达发射控制电路包括第一控制单元，用于向激光驱动电路发送数字选通信号和发光触发信号；激光驱动电路，包括第二控制单元和驱动单元，用于接收数字选通信号和发光触发信号；其中，所述第...
    2026-05-15
  • 光学传感器及电子设备
    光学传感器及电子设备_武汉聚芯微电子股份有限公司_202610341774.3
    本申请公开了一种光学传感器及电子设备，改善光发射器发出的光直接泄露至光接收器导致的串光问题，同时简化光学传感器的制造工艺。光学传感器包括基板、光发射器、光接收器、封装层以及吸光涂层。基板包括第一表面。光发射器位于第一表面上。光接收器位于第一...
    2026-05-15
  • 基于涡旋光特性的激光探测背景噪声抑制系统及方法
    基于涡旋光特性的激光探测背景噪声抑制系统及方法_电子科技大学_202610242482.4
    本申请涉及一种基于涡旋光特性的激光探测背景噪声抑制系统及方法，属于激光探测与光学滤波技术领域，利用激光(相干光)与太阳光(非相干光)在涡旋相位调制下的响应差异：信号光受相位调制在焦平面形成中心强度为零、主能量外扩的空心环状光环；背景光因相位...
    2026-05-15
  • 激光雷达
    激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202610106536.4
    本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组，两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧，且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配，每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的...
    2026-05-15
  • 激光雷达
    激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202610093080.2
    本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组。两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧，且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配。本申请通过设置两个激光发射模...
    2026-05-15
  • 一种2D激光雷达点云数据处理方法
    一种2D激光雷达点云数据处理方法_济宁科力光电产业有限责任公司_202610485240.8
    本发明涉及激光雷达技术领域，尤其是提供了一种2D激光雷达点云数据处理方法。方法包括：设置数据处理的距离阈值和回波强度阈值；获取一圈点云数据，得到雷达实际测量距离和回波强度；保留距离小于预设距离的点云数据，将大于的数据点置为无效值，得到一圈新...
    2026-05-15
  • 一种光量子雷达多参数融合的能见度反演方法及系统
    一种光量子雷达多参数融合的能见度反演方法及系统_合肥气象量子技术创新研究中心_202610242775.2
    本发明涉及光电探测与遥感技术领域，公开了一种光量子雷达多参数融合的能见度反演方法及系统。该方法通过单光子探测同步获取回波光子的到达时间、空间位置、偏振态及波前相位信息，分别提取强度闪烁指数、光束漂移特征、偏振演化参数与Zernike低阶相位...
    2026-05-15
  • 一种基于激光雷达数据的分钟级城市微气象风场稀疏重构方法
    一种基于激光雷达数据的分钟级城市微气象风场稀疏重构方法_北京大学深圳研究生院_202610113044.8
    本发明公开了一种基于激光雷达数据的分钟级城市微气象风场稀疏重构方法，涉及城市气象监测与数据处理技术领域，包括以下步骤：多源数据采集，数据处理，构建优化模型，优化求解和结果输出；通过自适应稀疏扫描策略，在源头上进行智能数据采集，优先捕获关键区...
    2026-05-15
  • 一种基于粗到精神经网络的激光雷达三维目标探测方法
    一种基于粗到精神经网络的激光雷达三维目标探测方法_北京航天自动控制研究所_202512043465.6
    本发明提供一种基于粗到精神经网络的激光雷达三维目标探测方法，该方法首先构建了基于Transformer网络结构的粗定位网络，用于定位有效回波脉冲信号在一维时间上的所属区间；并进一步设计了基于编码‑解码结构的精定位网络，对粗定位网络提取的高信...
    2026-05-15
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