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  • 本发明的一种用于裂缝探测的探地雷达智能识别方法及系统,方法包括:通过提取各方位角的旅行时及幅度属性,构建角度序列数据;基于共极化主反射分支的双支分离现象,对方位角进行分裂标记,并筛选稳定区段结构;计算各方位角之间的主反射到达时间差,构建二维...
  • 本公开的实施例公开了针对机场低空安防的雷达辐射源个体识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:生成雷达信号片段组集合;对辐射源特征提取网络进行自监督预训练,以更新模型参数;构建雷达辐射源个体识别模型;通过已知辐射源信号组集合,对雷达辐射源...
  • 本发明公开了一种基于开窗均值滤波的杂波抑制方法、装置、设备及介质,涉及雷达信号处理技术领域,该方法包括:对雷达接收的回波信号进行脉冲压缩与相干积累处理,得到包含实测杂波的回波距离‑多普勒矩阵;基于惯性导航系统的实时惯导数据和雷达系统参数,建...
  • 本发明涉及一种基于地基毫米波云雷达实现云状自动识别的方法,包括以下步骤:S10,对采集的云雷达数据进行质量控制,剔除异常回波数据;S20,基于质控后的数据进行云边界识别,获得不同云块的数据集;S30,利用不同云块的数据集计算云特征量;S40...
  • 本发明涉及车载雷达技术领域,公开了一种基于多径干涉条纹特征解算的雷达高空目标识别方法、系统及装置,其技术方案要点是包括如下步骤:基于车辆雷达原理,构建多径干涉几何模型;响应于识别触发指令,采集车身俯仰角,并构建幅度‑距离演变序列;进行幅度平...
  • 本发明公开了一种基于频谱不对称性的SAR方位向模糊辨识方法,包括:对合成孔径雷达单视复数图像数据进行多视预处理;对多视预处理后的合成孔径雷达单视复数图像进行初始目标检测获取初始检测掩膜,并对原始合成孔径雷达单视复数图像数据进行子带划分;提取...
  • 本发明涉及激光点云数据采集技术领域,具体公开了基于云数据的输电线路杆塔与导线参数的分类提取方法,所述方法包括:通过数据采集单元实时采集激光雷达在运行过程中的运行状态数据以及激光雷达探测区域内的环境数据,通过结合激光雷达的激光雷达激光二极管老...
  • 本发明属于机载目标识别定位领域, 提出了一种基于激光雷达的机载多目标智能识别与定位方法,该方法包括了激光雷达接收空中加油场景下的原始数据,根据通讯协议提取连续的单帧点云并调整为位置坐标(x, y, z)形式,利用分割模块一帧完整点云分割为多...
  • 本申请公开了一种机载激光雷达自动化定量估计森林垂直结构的方法,该方法为:基于森林对象的无人机激光雷达点云数据,确定多个体素;基于各个体素,确定穿透指数剖面特征图;基于穿透指数剖面特征图作为比尔定律反演模型的输入,确定森林对象各个高度层的植物...
  • 本申请公开了一种深度相机及电子设备,该深度相机包括壳体、设置于壳体内的第一发射组件、第二发射组件以及接收组件。接收组件包括沿光轴方向依次设置的透镜、滤光片及感光芯片。滤光片包括第一滤波区和第二滤波区,感光芯片包括第一感光区和第二感光区。通过...
  • 本发明公开了一种融合大气湍流与BRDF的成像激光雷达回波信号建模方法,包括以下步骤:计算机图像生成系统实时接收目标的运动参数与姿态参数,在同步信号触发下生成包含目标几何属性与材料反射特性的延时数据与脉宽数据,并传输至脉冲信号延时及展宽系统,...
  • 本申请提供一种多个窄共视场激光雷达的标定方法及装置,涉及激光雷达标定技术领域,该方法包括:获取第一激光雷达采集的第一点云数据、每个第二激光雷达在静止站点采集的第二点云数据、惯性测量单元采集的惯性测量数据,其中,所述静止站点的数量为多个;对所...
  • 本发明提供一种基于全站仪的静态载体激光雷达标定方法。使用安装于静止载体的激光雷达对多平面场景完成一帧原始点云采集,利用点云分割、阈值约束的方法快速提取多个平面点云数据,同时使用全站仪对各平面离散点采集获取对应的平面点云数据,并基于平面拟合方...
  • 本发明涉及一种激光测照器外场测试仪,属于光学设备测试技术领域,解决了现有技术中激光测照器外场测试需要频繁更换瞄准设备,导致测试效率低,瞄准设备调试校准精度低以及对瞄准设备易发生光轴偏移的问题之一。本发明的场测试仪,包括测试主机,测试主机包括...
  • 本发明涉及一种激光测照器的激光束大束散角测量系统及测量方法,该测量系统包括:激光测照器、摄像头和测量尺,摄像头分布在激光测照器一端的一侧,其可沿激光测照器发射出激光束形成圆形光斑的一边至另一边的方向移动,并记录摄像头在圆形光斑两边的具体位置...
  • 本发明属于水声信号处理领域,具体涉及基于复解调奇异谱分析的调制信号提取方法、程序、设备及存储介质。本发明通过对水听器接收的长时间高采样率数据先进行复解调,把接收信号主频率迁移到基带后,通过降采样将复解调后的信号数据量大幅度降低;通过奇异谱分...
  • 本发明涉及一种超短基线收发基阵垂直指向性高精度快速测量机构,用于超短基线收发基阵垂直指向性的高精度快速测量,包括:测量定位单元,用于固定超短基线收发基阵,并带动其绕自身轴线旋转,以切换多个水听器的测量位置;支撑驱动单元,用于支撑并驱动所述测...
  • 本发明涉及一种超短基线收发基阵水平指向性高精度快速测量机构,包括测量定位单元:用于固定超短基线收发基阵,并带动其绕垂直轴线旋转,以在水平面内切换多个水听器的测量位置;支撑驱动单元,用于竖直支撑并驱动所述测量定位单元进行绕垂直轴线的旋转运动;...
  • 本发明提供一种平面阵投影坐标系下的混合范数时域宽带波束形成方法,属于声呐信号处理技术领域,本发明根据常规波束形成权值计算有限冲激响应滤波器期望频率响应,并对接收信号进行预延迟处理,采用混合范数约束准则对通带采用二范数约束,对阻带采用无穷范数...
  • 本发明涉及一种用于无人水下航行器的轻小型共形发射阵、装配方法及无人水下航行器,包括拼镶圆环型换能器,其具有金属制成的换能器底座,换能器整体外观为圆柱状,圆柱换能器底座为铝合金盖板;流线型导流罩,包括上部的透声流线型曲面结构和下部的导流罩底座...
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