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最新专利技术
  • 车辆平台和用于控制车辆平台的方法
    车辆平台和用于控制车辆平台的方法_丰田自动车株式会社_202511409037.4
    本公开涉及一种车辆平台和用于控制车辆平台的方法。VP包括：基础车辆，包括执行用于自动/手动驾驶的特定功能的第一/第二功能单元；主/子VCIB，分别经由第一/第二路径中继ADK与第一/第二功能单元之间的控制通信；以及电源开关。主/子VCIB中...
    2026-05-13
  • 一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质
    一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质_杭州微宇鑫电子科技有限公司_202512022190.8
    本申请涉及一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质，其中，该驾驶环境模型生成方法包括：获取本车驾驶环境数据，其包括本车传感器采集的周围信息及从周边运动车辆接收的环境感知信息；以本车为中心，确定多个处于静止状态的目标设备；获取各个目标设备的目...
    2026-05-13
  • 基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统
    基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统_卓云智能科技无锡有限公司_202512012642.4
    本申请公开了一种基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统，涉及汽车电控技术领域，该系统利用软件平台的硬件层获取车辆的运行信号，接口平台基于预设的核与运行信号的第一对应关系，将运行信号传输至软件平台的软件层中与运行信号对应的第一目标...
    2026-05-13
  • 一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统
    一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统_南京狸花猫技术有限公司_202511973922.5
    本发明公开了一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统，方法包括：获取样本数据，包括车辆行驶时的状态与环境参数、行驶模式、优化目标参数以及动力性约束参数；其中状态与环境参数包括车辆所在地理网格，以及车辆的载重区间、环境温度区间、里程区间、维...
    2026-05-13
  • 双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质
    双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511766438.5
    双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质，本发明提供的双层状态机的实现方法，属于汽车领域，基于识别的场景变化，外层状态机控制场景切换；基于所述外层状态机的场景状态，内层状态机通过获取的环境信息与车辆信息控制车辆状态的切换，本发明通过双...
    2026-05-13
  • 一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511759336.0
    本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆，获取环境信息和轨迹参数；将环境信息和轨迹参数输入自动驾驶模型，得到输出的目标轨迹；自动驾驶模型的轨迹评估模块根据预设的异源轨迹数据训练得到，用于采用规则专家知识体系对初步轨迹...
    2026-05-13
  • 一种车辆运动控制系统、方法、产品和车辆
    一种车辆运动控制系统、方法、产品和车辆_比亚迪股份有限公司_202511240746.4
    本申请提供一种车辆运动控制系统、方法、产品和车辆，属于车辆控制的技术领域。所述系统包括智驾传感模块用于接收车辆的智驾系统发送的智驾信息；底盘传感模块用于实时采集所述车辆的运动信息；融合控制模块用于根据所述车辆的运动信息，确定所述车辆的当前稳...
    2026-05-13
  • 矿用自卸车偏载状态监测与预警系统及方法
    矿用自卸车偏载状态监测与预警系统及方法_内蒙古北方重型汽车股份有限公司_202511832077.X
    本发明公开了一种矿用自卸车偏载状态监测与预警系统，包括：信号采集模块用于采集各油气悬缸的压力信号、车辆姿态以及车辆运行状态；信号处理模块用于对采集到的信号进行滤波、补偿和归一化处理；载荷计算模块接收处理后的压力信号，利用处理后的压力信号，结...
    2026-05-13
  • 静态轮胎载荷估计
    静态轮胎载荷估计_固特异轮胎和橡胶公司_202511420651.0
    本发明涉及静态轮胎载荷估计。本发明提供了一种系统，该系统包括设置在车轮轮辋上的轮胎，以及围绕轮辋周向设置的基于光的传感器阵列，其中，基于光的传感器阵列中的每个基于光的传感器均指向轮胎。该系统包括计算设备，该计算设备可以接收来自基于光的传感器...
    2026-05-13
  • 一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法
    一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法_海南大学_202610269659.X
    本发明公开了一种基于辅助导航的拖拉机侧滑角实时估计系统及方法，属于农业机械智能导航与运动控制技术领域。方法包括：获取车辆运动状态向量；基于车辆运动状态向量构建扩展运动学模型以及二自由度动力学模型；基于扩展运动学模型与扩展卡尔曼滤波算法得到轮...
    2026-05-13
  • 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610208244.1
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的多源行驶数据，其中，多源行驶数据用于表示车辆分别在不同工况下的动力学状态参数；将多源行驶数据输入至车辆的动力学模型进行预测，得到车辆的初始加速度，其中，动...
    2026-05-13
  • 一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统
    一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统_厦门云感科技有限公司_202610073523.1
    本发明公开了一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统，包括激光雷达系统、多参数环境感知系统、点云数据处理系统与自动驾驶控制系统，所述激光雷达系统、多参数环境感知系统连接点云数据处理系统，点云数据处理系统连接自动驾驶控制系统。本发明所述...
    2026-05-13
  • 差速控制下的运动估计方法、电子设备及存储介质
    差速控制下的运动估计方法、电子设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963030.7
    本申请实施例提供了一种差速控制下的运动估计方法、电子设备及存储介质，属于载具控制技术领域。该方法包括：基于预设的计量时间，获取各个驱动轮的实时轮速数据、可变轴距底盘的惯性测量单元数据和当前底盘轴距、环境感知数据和经纬度里程数据；基于实时轮速...
    2026-05-13
  • 一种车辆控制的方法、设备、车辆、介质及产品
    一种车辆控制的方法、设备、车辆、介质及产品_比亚迪股份有限公司_202510344352.7
    本发明实施例提供了一种车辆控制的方法、设备、车辆、介质及产品，所述方法包括：根据车辆的目标转弯半径，确定所述车辆的内外侧车轮的目标轮速；根据所述内外侧车轮的目标轮速，控制所述车辆，以改变所述车辆的转弯半径。通过本发明实施例，实现了根据目标转...
    2026-05-13
  • 一种车辆位姿确定方法、控制器、车辆、介质和程序产品
    一种车辆位姿确定方法、控制器、车辆、介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202510181616.1
    本发明实施例提供了一种车辆位姿确定方法、控制器、车辆、介质和程序产品，包括：基于惯性检测数据和轮速数据，确定初始位姿信息；基于激光雷达点云数据，确定相对位姿信息；结合所述初始位姿信息和所述相对位姿信息，确定第一输出位姿信息。利用惯性检测数据...
    2026-05-13
  • 一种驾驶行为解析方法和相关设备
    一种驾驶行为解析方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610276311.3
    本申请提供一种驾驶行为解析方法和相关设备，驾驶行为解析方法包括：获取车辆检测的目标数据；将所述目标数据输入至决策模型，得到所述决策模型输出的所述车辆待执行的目标驾驶行为以及第一原因信息，所述第一原因信息用于描述所述决策模型确定所述目标驾驶行...
    2026-05-13
  • 一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及介质
    一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202512020577.X
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种驾驶行为的检测方法、装置、电子设备及介质，检测方法包括：根据目标车辆当前时段内每个时刻对应的加速踏板开度，确定出当前时段内加速踏板开度的峰值频率和高频能量占比；高频能量占比是加速踏板开度的频率大于预设频率的...
    2026-05-13
  • 基于驾驶风格识别的自动驾驶控制方法、装置及电子设备
    基于驾驶风格识别的自动驾驶控制方法、装置及电子设备_广汽本田汽车有限公司_202610207766.X
    本发明公开了基于驾驶风格识别的自动驾驶控制方法、装置及电子设备，包括：获取目标车辆的驾驶员生理状态数据、车辆操作数据、场景环境数据以及车路云数据；将驾驶员生理状态数据、车辆操作数据、场景环境数据以及车路云数据输入到预先训练好的驾驶风格评估模...
    2026-05-13
  • 一种基于高阶智驾的方向盘多区离手检测的装置及方法
    一种基于高阶智驾的方向盘多区离手检测的装置及方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202610126622.1
    本发明公开了一种基于高阶智驾的方向盘多区离手检测的装置及方法，涉及智能驾驶安全技术领域。该装置包括方向盘组件、柔性传感器垫及电子控制单元ECU。方向盘环形握持部被划分为至少三个物理与信号独立的感应区，各区间交叉布置实现无盲区覆盖。柔性传感器...
    2026-05-13
  • 基于数据融合的卡车驾驶员错误坐姿识别及分级方法
    基于数据融合的卡车驾驶员错误坐姿识别及分级方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202512004020.7
    本发明提供基于数据融合的卡车驾驶员错误坐姿识别及分级方法，所述方法包括如下子步骤：S1：多模态数据同步采集；S2：数据预处理并得到综合坐姿特征向量；S3：进行错误坐姿判定；S4：划分错误坐姿风险等级；S5：执行场景化分级提醒；本方法通过在卡...
    2026-05-13
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