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最新专利技术
  • 基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备
    基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备_武汉理工大学_202511954288.0
    本申请实施例提供了一种基于模型预测路径积分的港作拖轮避碰方法和相关设备，属于船舶自动化与智能航行技术领域。该方法通过模型预测路径积分方法直接在控制空间中进行避障路径规划，无需后端跟踪器，实现了规划与控制的高度协同，提高避障可靠性。其次，采用...
    2026-04-29
  • 一种水下无人潜航器的可视化控制方法、设备及介质
    一种水下无人潜航器的可视化控制方法、设备及介质_国能大渡河流域水电开发有限公司龚嘴水力发电总厂_202511943088.5
    本发明实施例提供了一种水下无人潜航器的可视化控制方法、设备及介质，方法包括：响应于对BIM模型的第一操作，生成淤积阻塞位置信息；根据淤积阻塞位置信息和无人潜航器的下水位置信息控制无人潜航器沿着第一路径行驶至第一区域；通过预设布局的声呐传感器...
    2026-04-29
  • 一种基于巡检机器人的开关柜自动巡检方法、系统
    一种基于巡检机器人的开关柜自动巡检方法、系统_浙江国自机器人技术股份有限公司_202511905656.2
    本申请涉及一种基于巡检机器人的开关柜自动巡检方法、系统，涉及变电站巡检领域，其包括：巡检路径调配步骤，根据预设的路径生成策略和巡检目标进行分析，以调配巡检目标对应的巡检路径，并指示巡检机器人执行巡检作业；解锁环境分析步骤，配置有开关柜环境分...
    2026-04-29
  • 基于激光扫描的场桥密堆自动放箱方法、场桥及介质
    基于激光扫描的场桥密堆自动放箱方法、场桥及介质_三一海洋重工有限公司_202511887519.0
    本申请实施例提供一种基于激光扫描的场桥密堆自动放箱方法、场桥及介质。该方法包括：通过激光扫描仪获取下方点云数据，根据下方点云数据，确定小车的目标放箱位置和目标下降距离。再控制小车行驶至目标放箱位置垂直方向上的第一上方位置，并控制吊具移动至预...
    2026-04-29
  • 基于桩位感知的重定位方法、设备及存储介质
    基于桩位感知的重定位方法、设备及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511870056.7
    本申请公开了一种基于桩位感知的重定位方法、设备及存储介质，本申请涉及重定位技术领域，该方法包括：根据机器人与充电桩之间的电流数据、霍尔传感器数据以及桩码识别数据，确定所述机器人的第一在桩置信度；将所述第一在桩置信度和预设的在桩置信度阈值进行...
    2026-04-29
  • 仓储机器人的调度方法、装置和存储介质
    仓储机器人的调度方法、装置和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511869230.6
    本申请实施例提供一种仓储机器人的调度方法、装置和存储介质。调度方法包括：获取任务的起点位置和终点位置；生成将货物从起点位置搬运到第一地图的第一接驳区的第一搬运路径，并确定执行第一地图所在任务的第一仓储机器人；在第一仓储机器人将货物搬运至第一...
    2026-04-29
  • 一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质
    一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511825327.7
    本发明公开了一种基于层次规划的四足机器人自主探索方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对四足机器人的激光雷达与惯性测量单元的数据进行统一，得到标定后的传感器数据流；对传感器数据流进行计算，输出四足机器人在全局坐标系下的实时位姿；基于实时...
    2026-04-29
  • 机器人及其紧急避障方法、装置及程序产品
    机器人及其紧急避障方法、装置及程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511821000.2
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人及其紧急避障方法、装置及程序产品。该方法包括：预测所述机器人的状态信息；基于所述机器人的状态信息进行外扩，得到所述机器人对应的危险区域和报警区域；检测所述报警区域和所述危险区域的障碍物的位置；根据预先...
    2026-04-29
  • 基于记忆势场的改进型人工势场法路径规划方法及系统
    基于记忆势场的改进型人工势场法路径规划方法及系统_广东工业大学_202511819468.8
    本发明提供一种基于记忆势场的改进型人工势场法路径规划方法及系统，通过构建包含目标吸引势、障碍排斥势和记忆势的三分量总势场模型，解决传统人工势场法容易陷入局部极小值的问题。记忆势场通过基于时空密度的策略记录历史轨迹点，结合权重指数衰减机制和高...
    2026-04-29
  • 一种机器人精准对位方法、系统、设备及介质
    一种机器人精准对位方法、系统、设备及介质_深圳玑之智能科技有限公司_202511818002.6
    本申请实施例提供一种机器人精准对位方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人的激光雷达点云、视觉图像以及惯性测量单元数据；对所述激光雷达点云进行动态点云分割，滤除动态干扰点以获取静态点云，并从所述静态点云中提取目标点云...
    2026-04-29
  • 移动体、控制方法和控制程序产品
    移动体、控制方法和控制程序产品_本田技研工业株式会社_202511282221.7
    在进行基于位置坐标和周边环境数据的移动控制时，能够提高用户的便利性的移动体、控制方法和控制程序产品。具备：存储部，将包括位置(P1~P4)的车辆的一个路径与位置坐标及周边环境数据关联存储；控制部，基于位置坐标及周边环境数据，使车辆从位置(P...
    2026-04-29
  • 自主移动机器人及其室内定位方法
    自主移动机器人及其室内定位方法_台达电子国际(新加坡)私人有限公司_202510564082.0
    提供一种自主移动机器人及其室内定位方法。该自主移动机器人包含机器人本体、距离感测器，以及处理电路。距离感测器安装于机器人本体，并被配置为获取封闭室内空间的当前空间数据。处理电路耦接至距离感测器，并被配置为通过对当前空间数据执行特征萃取，从当...
    2026-04-29
  • 一种分布式水下控制系统及控制方法
    一种分布式水下控制系统及控制方法_深圳鳍源科技有限公司_202411462547.3
    本申请公开了分布式水下控制系统及控制方法，控制系统包括带有线盘的线缆组、电力系统、控制设备、至少两个中继设备以及水下设备，其中：线缆组包括至少三段线缆，线盘和距线盘最近的中继设备之间、相邻两个中继设备之间以及距水下设备最近的中继设备和水下设...
    2026-04-29
  • 一种油品装卸作业路径规划方法、系统、设备及存储介质
    一种油品装卸作业路径规划方法、系统、设备及存储介质_李皓_202310761133.X
    本发明实施例公开了一种油品装卸作业路径规划方法、系统、设备及存储介质，本发明实施例在获取到目标作业类型、输出方与目标接收方后，判断各个总管线的作业状态，选取空闲总管线柄比对本次作业介质信息与上次作业介质信息是否一致；如果所述本次作业介质信息...
    2026-04-29
  • 泳池机器人的遥控方法、控制方法及泳池机器人
    泳池机器人的遥控方法、控制方法及泳池机器人_星迈创新科技(苏州)有限公司_202610007377.2
    本申请实施例提供一种泳池机器人的遥控方法、控制方法及泳池机器人。该遥控方法包括：在接收到进入遥控模式的触发操作后，获取泳池机器人的工作状态；当工作状态指示泳池机器人未处于上浮过程且未处于下潜过程中，向泳池机器人发出进入遥控模式的指令，以使泳...
    2026-04-29
  • 一种针对无人水面航行器的遥控交互管理方法、系统、电子设备及存储介质
    一种针对无人水面航行器的遥控交互管理方法、系统、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511974459.6
    本发明提供一种针对无人水面航行器的遥控交互管理方法、系统、电子设备及存储介质。属于船舶导航控制技术领域。该系统包括输入模块、处理模块、通信模块及显示模块。方法包括：建立双向无线通信，将用户的物理操作转化为底层控制指令发送至无人艇，并接收无人...
    2026-04-29
  • 一种面向驾驶风格偏好的车辆控制参数自标定方法及系统
    一种面向驾驶风格偏好的车辆控制参数自标定方法及系统_吉林大学_202610352094.1
    本发明提供了一种面向驾驶风格偏好的车辆控制参数自标定方法及系统，涉及汽车电子控制领域。该方法包括如下步骤：采集车辆运行数据和环境数据，生成车辆动力学状态和原始特征向量，结合聚类结果计算得到连续的风格指数；将风格指数、车辆动力学状态及环境数据...
    2026-04-29
  • 一种阶梯式车载BOX功能测试设备及方法
    一种阶梯式车载BOX功能测试设备及方法_深圳市强瑞精密技术股份有限公司_202610151439.7
    本发明公开了一种阶梯式车载BOX功能测试设备及方法。该功能测试设备包括阶梯式测试机柜和至少一个模块化测试治具。测试机柜具有阶梯式错位排列的多个安装平台，每个平台设有多个测试工位，其内部集成有中央控制单元、共享功能测试模块及标准化电气接口；测...
    2026-04-29
  • 一种拖拉机控制性能在线补偿方法、系统、设备及介质
    一种拖拉机控制性能在线补偿方法、系统、设备及介质_常州东风农机集团有限公司_202610115934.2
    本发明涉及农业机械智能化控制领域，具体公开了一种拖拉机控制性能在线补偿方法、系统、设备及介质，所述方法包括：离线建立控制机构的基准性能模型；在线实时监测并计算性能衰减因子；基于衰减因子与工况决策生成自适应补偿信号；并利用补偿后反馈数据对模型...
    2026-04-29
  • 一种密封件多区段独立温控测试与适配系统
    一种密封件多区段独立温控测试与适配系统_河北沃朗机电设备有限公司_202610102422.2
    本发明属于密封件领域，是一种密封件多区段独立温控测试与适配系统，包括：用于根据密封件测试需求设定温区参数并执行独立调控的多区段独立温控模块、用于按温区参数实现分区段加热的多区段加热执行模块、用于采集各温区温度数据并反馈校正的温场反馈与校正模...
    2026-04-29
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