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最新专利技术
  • 一种用于自动驾驶车辆中实时检测和识别行人、车辆及交通标志的YOLOv11算法模型
    一种用于自动驾驶车辆中实时检测和识别行人、车辆及交通标志的YOLOv11算法模型_上海理工大学_202511965401.5
    本发明提出一种用于自动驾驶车辆中实时检测和识别行人、车辆及交通标志的YOLOv11算法模型，包括数据采集模块、数据预处理模块、特征提取和对象检测模块、推理优化模块和输出接口模块；其中，特征提取和对象检测模块为深度卷积神经网络模块，基于YOL...
    2026-05-08
  • 一种结合运动意图的目标行人轨迹预测方法
    一种结合运动意图的目标行人轨迹预测方法_余姚市机器人研究中心_202511939307.2
    本发明属于机器人视觉与机器人技术领域，公开了一种结合运动意图的目标行人轨迹预测方法，包括：1.获取图像，检测目标人体，输出目标检测框；2.放大目标检测框，获取图像感兴趣区域，提取二维骨架关节关键点；3.计算目标相对三维位置，存入历史轨迹序列...
    2026-05-08
  • 一种目标区域检测方法、装置、设备及介质
    一种目标区域检测方法、装置、设备及介质_青岛海信网络科技股份有限公司_202511853524.X
    本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标区域检测方法、装置、设备及介质。由于在本申请实施例中，确定的待检测图像中包括的候选目标区域是不规则形状，描述该不规则形状将使用较多数据，因此，进一步确定待检测图像中预设规则形状对应的多个规则图像区...
    2026-05-08
  • 一种基于计算机视觉的道路标识物检测方法
    一种基于计算机视觉的道路标识物检测方法_广西交投科技有限公司_202511627406.7
    本发明公开了一种基于计算机视觉的道路标识物检测方法，属于计算机视觉与模式识别技术领域，包括以下步骤：S1：采集高风险路段结构物视频；S2：解压缩为帧序列；S3：保留有效帧；S4：处理亮度通道；S5：重组图像；S6：构建模板库；S7：定位模板...
    2026-05-08
  • 用于对图像中的交通标志进行分类的方法
    用于对图像中的交通标志进行分类的方法_哲晰公司_202511583581.0
    涉及用于对图像中的交通标志进行分类的方法。计算机实现的方法包括：获得由车辆的相机捕获的图像，该图像描绘车辆的周围环境的至少一部分；通过经由第一机器学习模型处理图像来识别图像中的与交通标志相对应的区域，第一机器学习模型被配置为将输入图像中的交...
    2026-05-08
  • 用于物体检测的方法和系统
    用于物体检测的方法和系统_APTIV技术股份公司_202511540818.7
    用于物体检测的方法和系统。一种用于物体检测的计算机实现的方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取环境的图像；确定所述图像中的至少一个反射，所述至少一个反射是被遮挡的物体的光源的至少一个反射；基于所述至少一个反射确定增强的反射信息；以及基...
    2026-05-08
  • 信息处理系统、信息处理方法及程序
    信息处理系统、信息处理方法及程序_丰田自动车株式会社_202511479581.6
    本发明提供一种能够获得用于控制自主移动体的动作的信息的信息处理系统。该信息处理系统，具备：图像获取部，其获取包括移动体的周围环境的物体的图像；说明文输出部，其将图像和说明文的生成指示输入到模型中，该模型创建包括在所获取的图像中所包括的物体中...
    2026-05-08
  • 路况识别方法、装置、车端控制设备、存储介质和程序产品
    路况识别方法、装置、车端控制设备、存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202610420645.3
    本申请涉及一种路况识别方法、装置、车端控制设备、存储介质和程序产品。该方法包括：将路况视频划分为视频片段，获取视频片段中每个视频帧的视觉特征向量、光流特征向量和亮度特征向量；根据每个视频帧的光流特征向量和亮度特征向量，得到每个视频帧的复杂度...
    2026-05-08
  • 基于逐点距离编码与点级分割头的激光雷达语义分割方法
    基于逐点距离编码与点级分割头的激光雷达语义分割方法_重庆理工大学_202610104008.5
    本发明涉及激光雷达三维点云语义分割技术领域，尤其涉及一种基于逐点距离编码与点级分割头的激光雷达语义分割方法，包括：S1、获取原始三维点云数据；S2、将各原始点投影至二维距离图像；对投影至同一像素位置的原始点进行聚合；记录映射关系；S3、对原...
    2026-05-08
  • 一种基于预训练视觉语言模型的越野场景无人车辅助决策方法
    一种基于预训练视觉语言模型的越野场景无人车辅助决策方法_大连理工大学_202610069857.1
    一种基于预训练视觉语言模型的越野场景无人车辅助决策方法，属于无人驾驶技术领域。包括构建用于训练三维目标检测网络的仿真数据集；跨模态一致性融合与提示词设计；驾驶元动作生成与决策映射。本发明通过融合三维目标检测网络与预训练的视觉语言模型，引入思...
    2026-05-08
  • 一种无作物田垄导航线提取方法、控制方法与系统
    一种无作物田垄导航线提取方法、控制方法与系统_湖南农业大学_202610041522.9
    本申请涉及农机视觉导航技术领域，公开了一种无作物田垄导航线提取方法、控制方法与系统，该方法采用实例分割、动态中轴提取结合分段最小二乘并施加段间连续性约束的链路实现全局导航曲线的提取，可以解决现有技术中的无作物田垄导航线提取方法存在在端侧实时...
    2026-05-08
  • 一种基于全局特征的多视距深度学习轨道线检测方法
    一种基于全局特征的多视距深度学习轨道线检测方法_南京邮电大学_202610040492.X
    本发明公开了一种基于全局特征的多视距深度学习轨道线检测方法，包括步骤1：在列车头部或侧面安装远焦摄像头与近焦摄像头，获取列车运行过程中不同场景下的轨道线图像，构建数据集；步骤2：图像预处理使用Sobel算子计算梯度能量生成聚焦度图，多尺度形...
    2026-05-08
  • 基于分层特征与生长式记忆机制的回环检测系统及方法
    基于分层特征与生长式记忆机制的回环检测系统及方法_重庆理工大学_202610026121.6
    本发明公开了基于分层特征与生长式记忆机制的回环检测系统及方法，涉及机器人定位与自主导航技术领域。本发明采用三层特征分层机制，通过粗层快速搜索、中层过渡优化、细层精准验证的递进式匹配，提升了回环检测的效率与精度；且本发明采用的生长式记忆机制使...
    2026-05-08
  • 一种基于双目视觉的道路三维车道线检测方法及系统
    一种基于双目视觉的道路三维车道线检测方法及系统_元橡科技(北京)有限公司_202512050891.2
    本发明提供一种基于双目视觉的道路三维车道线检测方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，本发明通过采集车辆前向的双目图像与IMU姿态数据，对双目图像与IMU姿态数据执行相机内外参在线标定与时序对齐；对时序对齐后的双目图像处理，并确定稠密视差图；基于...
    2026-05-08
  • 一种移动机器人及应用于移动机器人的在线环境感知系统
    一种移动机器人及应用于移动机器人的在线环境感知系统_中国科学院计算技术研究所_202512018292.2
    本发明提供了一种应用于移动机器人的在线环境感知系统，所述系统包括：环境数据收集模块，用于采集多个时刻连续的RGB图像和深度图；在线具身感知模块，该模块包括二维感知学习子模块、三维感知学习子模块和语义融合子模块，其中：二维感知学习子模块用于预...
    2026-05-08
  • 一种基于图像质量动态控制的车道检测方法及系统
    一种基于图像质量动态控制的车道检测方法及系统_北京卓视智通科技有限责任公司_202511976519.8
    本发明提供一种基于图像质量动态控制的车道检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明对当前视频帧进行Canny边缘处理，得到当前边缘处理图像；计算当前边缘处理图像与历史边缘处理图像的交并比和洛威比率；若洛威比率在连续预设时长或预设帧数内大...
    2026-05-08
  • 目标检测方法和装置
    目标检测方法和装置_三星(中国)半导体有限公司_202511882045.0
    提供了一种目标检测方法和装置，所述方法包括：基于相机拍摄的图像获取所述图像的特征图并基于通过激光雷达获取的与所述图像相应的点云数据获取多个体素的特征；确定所述图像中的与所述多个体素相应的像素，其中，与所述多个体像素中的每个体素相应的像素在所...
    2026-05-08
  • 适用于农业无人车的非结构化道路识别方法、系统、介质及终端
    适用于农业无人车的非结构化道路识别方法、系统、介质及终端_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511827652.7
    本申请提供适用于农业无人车的非结构化道路识别方法、系统、介质及终端，一方面，本申请并不依赖颜色阈值分割，不再受限于光照和地表纹理变化，既适用于道路两侧树木密集的场景，也能适配无树开阔场景，具备极强泛化能力，无需依赖道路的杂草覆盖情况、色彩差...
    2026-05-08
  • 车道数量检测方法、车道数量检测模型训练方法及装置
    车道数量检测方法、车道数量检测模型训练方法及装置_北京百度智图科技有限公司_202511822191.4
    本公开提供了车道数量检测方法以及车道数量检测模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理技术领域。在训练过程中，构建并训练包含编码器、解码器以及并行设置的车道数量检测分支与检测质量置信度检测分支的车道数量检测模型。在推理阶段，...
    2026-05-08
  • 训练方法、车道线检测方法、用电设备和存储介质
    训练方法、车道线检测方法、用电设备和存储介质_比亚迪股份有限公司_202511748720.0
    本申请公开了一种车道线检测深度学习模型的训练方法和车道线检测方法。车道线检测深度学习模型的训练方法包括：在基础模型的卷积层和/或残差层配置通道注意力机制模块，得到待训练车道线检测深度学习模型；根据车道线数据训练集和预设的训练参数，对所述待训...
    2026-05-08
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