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基于时空特征增强的动态点云几何压缩方法及相关设备
本发明公开了基于时空特征增强的动态点云几何压缩方法及相关设备,方法包括:对参考点云和原始点云进行多层下采样,得到L层参考压缩点云和原始压缩点云;对L层原始压缩点云进行熵编解码,得到L层重建点云;令l=L;对第l层重建点云进行上采样,得到l‑...
一种纺织品色牢度预测方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种纺织品色牢度预测方法及系统,方法包括:在摩擦测试后,获取纺织品图像并转换至CIELAB颜色空间后,计算各像素点的自适应紧凑度,将纺织品图像划分为纹理区域和色度区域;基于自适应紧凑度改进聚类距离,对图像...
一种基于多尺度时序分析的多视频流颜色变化智能监控方法及系统
一种基于多尺度时序分析的多视频流颜色变化智能监控方法及系统,属于智能视频监控技术领域。该方法针对污水处理等场景中需实时监测水体异常变红的问题,首先为每路视频流建立独立处理通道,将当前帧由RGB转换至HSV颜色空间;采用双范围HSV红色检测算...
用于增强一组图像中的颜色的方法和系统
用于增强一组图像中的颜色的方法和系统。该方法包括:获取包括3D数据和图像数据的输入数据,图像数据为一组单个图像,每个图像具有与其它图像重叠的部分并且由多个像素组成,每个像素提供辐射测量信息;对输入数据执行联合整合以创建整合数据,联合整合包括...
车载影像系统的标定方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉及车辆标定技术领域,公开了一种车载影像系统的标定方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:基于车门状态变化事件及车辆运行状态信号,若判断乘员数量发生变化,则在车速降低至预设范围内且检测到符合预设几何特征的地面标线时,触发采集通过车辆上...
一种基于三维模型的相机标定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于三维模型的相机标定方法、装置、设备及介质。该方法包括:通过目标相机获取目标图像,并对所述目标图像进行特征点提取处理,得到至少一个特征点以及与各特征点分别匹配的特征点坐标;获取预先构建的目标三维模型和所述目标相机的初始标定...
一种基于分离滤光片的RGBD雷视一体机
本发明属于RGBD相机领域,具体涉及一种基于分离滤光片的RGBD雷视一体机。其包括flash激光雷达、RGB相机、与RGB相机配合的镜头及可拆卸式红外滤光片,可拆卸式红外滤光片与镜头分离安装,标定融合阶段拆除、正常使用阶段安装;flash激...
结构光相机标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品
本申请公开了一种结构光相机标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。涉及图像处理技术领域。该方法包括:将标定板移动至不同位置并分别获取各位置的标定板图像,标定板中每个标识点对应于第一半径的圆、第二半径的圆或同心圆,第一半径大于第二半径;根据...
一种红外连续变倍成像系统全视场图像畸变测量方法、装置及存储介质
本发明提供一种红外连续变倍成像系统全视场图像畸变测量方法,属于连续变倍红外成像系统性能评价技术领域,本发明通过获取圆孔靶标红外图像,计算第一平均距离、第二平均距离,进而计算相对畸变,通过筛选相对畸变得到全视场图像畸变,本发明提供的技术方案不...
基于STP模型坐标标定的视觉测量方法
本发明公开了一种基于STP模型坐标标定的视觉测量方法该方法通过解析STP模型几何特征以提取测量基准点并导入该特征的公差信息,随后采用多点标定,构建STP模型坐标系、运动机构坐标系及相机坐标系的统一变换关系,实现模型坐标到实际测量坐标和相机像...
基于图像特征匹配的道路监控相机标定恢复方法及装置
本发明涉及基于图像特征匹配的道路监控相机标定恢复方法及装置,该方法包括:获取当前图像;提取当前图像中的多个特征点和每个特征点的描述子;根据当前图像的多个特征点和每个特征点的描述子,对当前图像与参考图像进行特征点匹配,得到匹配点对;根据所有匹...
基于深度信息的相机校准方法、芯片及机器人
本申请公开基于深度信息的相机校准方法、芯片及机器人,相机校准方法包括:步骤1:控制相机从靶标平面中采集目标角点的像素坐标,再通过相机内参将目标角点的像素坐标转换为目标角点的归一化坐标;步骤2:通过相机外参分别对相机中心与目标角点的归一化坐标...
一种基于机器视觉的弹着点定位方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的弹着点定位方法及系统,方法包括:通过布置于射击靶位前方的多角度高速摄像头,同步采集子弹击穿靶面的瞬态图像序列,并传输至边缘计算节点;在边缘计算节点对瞬态图像序列进行动态帧差分析,提取包含弹孔形变特征的连续帧图像...
一种点云数据采集、精准对接方法及装置
本发明公开了一种点云数据采集、精准对接方法及装置,该点云数据采集方法包括以下步骤;分别获取第一时刻探针的第一压缩量、第二时刻机械臂在基坐标系中的坐标和第三时刻探针的第二压缩量及机械臂在基坐标系中的坐标;根据第一压缩量和第二压缩量计算得到探针...
机器人重定位方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种机器人重定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取机器人在重启时刻下的至少一个候选初始位姿,以及机器人在重启时刻下的当前点云数据;根据各候选初始位姿和当前点云数据,初筛出至少一个参考初始位姿;在各参考初始位姿满足预设...
一种基于微编码靶标的视觉定位测量方法与系统
本发明提出了一种基于微编码靶标的视觉定位测量方法与系统。本发明通过搭配微型显微镜头的模组相机采集靶标图像,首先利用正交点阵在频域与相位域中的全局线性结构特征,通过最小化相位非线性残差实现畸变中心的自动估计,并在此基础上采用闭式加权最小二乘求...
基于图像点云处理的建筑装饰装配系统、方法
本发明涉及建筑自动化与机器视觉技术领域,具体公开了一种基于图像点云处理的建筑装饰装配系统、方法。该系统通过图像语义分割图对三维点云进行语义标注与特征增强,生成语义增强点云;将装饰构件数字模型与语义增强点云进行基于语义一致性的迭代配准,输出精...
一种基于图像解析的高精度三维角膜顶点定位方法与系统
本发明提供一种基于图像解析的高精度三维角膜顶点定位方法与系统,属于图像处理技术领域,具体包括:利用定位处理方法进行三维角膜顶点的定位处理结果的确定,以在不同的用户中,不同的定位处理方法之间的定位处理结果的偏差情况为基础,确定角膜图像特征中的...
一种视觉定位方法及系统
本发明涉及一种视觉定位方法及系统,属于计算机技术领域,该方法包括:获取待测图像,待测图像包括查询图像和参考图像;将待测图像输入至预训练后的机器学习模型中,得到位置概率分布图和与位置概率分布图对齐的方向矢量场;从位置概率分布图中基于每个网格坐...
一种基于特征点追踪的拖车铰接角度实时估计方法及系统
本申请提供一种基于特征点追踪的拖车铰接角度实时估计方法及系统,所述方法包括:获取目标拖车在当前时刻的第一图像帧和在前一时刻的第二图像帧;根据第二图像帧中的第二特征点列表,确定第一图像帧的第一特征点列表;根据所述第一特征点列表和预设的特征点模...
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