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一种水下目标检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种水下目标检测方法、装置、设备及存储介质,涉及目标检测技术领域,包括:在利用目标水下机器人进行水下目标检测的过程中,通过所述目标水下机器人的水下摄像头采集原始图像;对所述原始图像进行色彩校正得到第一图像,并对所述第一图像进行对...
面向水下机器人的水下大坝缺陷轻量分割方法
本发明公开了一种面向水下机器人的水下大坝缺陷轻量分割方法,涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤:获取大坝水下缺陷数据集并对数据集进行预处理;构建用于对水下缺陷图像进行分割的LPFNet检测模型;使用训练集和验证集对LPFNet检测...
一种基于高斯混合与跨域对比协同的无监督水下目标搜索方法
本发明公开了一种基于高斯混合与跨域对比协同的无监督水下目标搜索方法,涉及水下目标搜索技术领域。方法主要包括:捕捉源域和目标域特征统计量的分布情况;初始化高斯混合模型,通过聚类为高斯混合模型的均值、权重和协方差提供贴近数据真实分布的初始值;计...
一种基于频域变换的无监督域自适应水下目标搜索方法
本发明公开了一种基于频域变换的无监督域自适应水下目标搜索方法,涉及水下目标搜索技术领域。方法主要包括:从源域和目标域特征中筛选出最相似的特征对;对特征对分别进行傅里叶变换,提取源域和目标域的振幅谱和相位谱,同时设计掩码结构,分离源域和目标域...
一种数字线划图识别修正方法及系统
本发明提出了一种数字线划图识别修正方法及系统,方法包括:构建多级可配置的场景规则库;获取待检数字线划图数据及外部参考数据,进行数据预处理与空间配准,并基于场景规则库及外部参考数据比对,识别并输出结构化错误信息;构建修复策略知识库;根据结构化...
SEM图像的图像质量评价方法和SEM对焦方法
本发明实施例公开一种SEM图像的图像质量评价方法和SEM对焦方法,该图像质量评价方法包括:过滤第一图像中的低频噪声得到第二图像,其中,第一图像为SEM图像;对第二图像进行模糊退化处理得到第三图像;以及通过预训练的孪生神经网络获取第二图像和第...
一种面向红外目标检测的存算一体信号处理方法及系统
本申请公开了一种面向红外目标检测的存算一体信号处理方法及系统,涉及低功耗端侧智能目标检测技术领域。包括:S1、由主控FPGA接收上位机实时红外图像信号,并利用算法模型进行红外图像预处理,向存算一体处理载板输出预处理结果;S2、基于所述预处理...
用于使用生成式AI配置成像工具的系统和方法
公开了用于控制与执行成像任务相关联的成像工具的系统和方法。示例方法可以包括:模型接收包括至少一个图像的图像数据以及与成像工具相关联的控制数据,该至少一个图像包括文本,该控制数据指示成像任务的描述、与执行成像任务相关联的成像工具的多个设置,以...
空间推理装置、空间编码器训练装置及电子设备
公开了一种空间推理装置、空间编码器训练装置及电子设备。所述空间推理装置包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为:获取任务指令和第一视角对应的待处理图像;其中,所述任务指令用于获取所述待处理图像中的目标物体的全局空间描述;对所述待处...
基于改进YOLOv11的施工人员不安全行为辨识与预警方法及系统
本发明提供一种基于改进YOLOv11的施工人员不安全行为辨识与预警方法及系统,属于建筑施工安全风险识别技术领域,获取待处理的施工场景视频数据;利用预先训练好的辨识模型对获取的待处理的施工场景视频数据进行处理,得到施工人员不安全行为辨识结果。...
矿体轮廓预测模型训练方法、矿体轮廓预测方法及装置
本申请公开了一种矿体轮廓预测模型训练方法、矿体轮廓预测方法及装置,涉及智能矿山技术领域和人工智能技术领域,包括:获取用于训练矿体轮廓预测模型的训练样本数据,训练样本数据包括矿山的连续N个分层的三维体素模型数据,作为训练样本输入数据,以及N个...
动态token处理和超像素软硬一致性增强的医学图像分割方法
本公开是关于动态token处理和超像素软硬一致性增强的医学图像分割方法。包括如下步骤:采集图像并对其进行特征分析处理,在编码器瓶颈层嵌入轻量化动态token,将处理后的图像数据进行合并和重建;结合超像素级软、硬混合与一致性增强策略,设计混合...
基于三模态物理-视觉协同的管道漏油检测方法及系统
本发明提供基于三模态物理‑视觉协同的管道漏油检测方法及系统,涉及管道安全检测技术领域。通过获取待检测管道区域的可见光图像、红外图像和激光回波特征序列,经空间像素级对齐与归一化处理后输入包含共享参数主干网络、一维卷积分支、跨模态交互融合模块和...
三维模型的功能零件划分方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种三维模型的功能零件划分方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取三维模型的点云数据和多视角二维图像;基于三维模型中每个曲面的面ID,为点云数据的每个采样点绑定所属曲面的面ID,并为多视角二维图像的每个像素绑定所在二维平面对...
一种无人车透明障碍物视触融合感知与避障方法及系统
本发明属于无人车环境感知与避障技术领域,公开了一种无人车透明障碍物视触融合感知与避障方法,通过改进型Transformer语义分割网络对车载环视摄像头采集的图像进行透明物体边缘检测,输出初步位置坐标及可信度评分;搭建触觉验证与增强模块,在无...
基于多分支协同增强的红外与可见光图像融合方法及系统
本发明公开了基于多分支协同增强的红外与可见光图像融合方法及系统,其中方法主要是建了全局结构提取分支GSEM与局部细节提取分支LDEM协同工作的双分支架构,GSEM基于ConvNeXt Block模块,通过深度可分离卷积与残差连接捕获图像全局...
一种基于深度特征交互的多源图像融合方法及其系统
本发明公开了一种基于深度特征交互的多源图像融合方法及其系统,包括:获取同一场景的第一源图像与第二源图像;对所述第一源图像与所述第二源图像分别进行特征编码,得到各自的多尺度特征,并基于所述多尺度特征进行深度特征交互以获得深层融合特征图;对所述...
一种基于缺陷检测的不锈钢管加工控制方法及装置
本发明公开了一种基于缺陷检测的不锈钢管加工控制方法及装置,涉及智能加工技术领域,包括,实时采集不锈钢管加工过程中的多模态数据,并进行预处理;基于预处理后的多模态数据,提取不锈钢管表面缺陷特征、内部缺陷特征、内部结构异常特征和热应力变化特征,...
一种基于多尺度特征融合的水下遮挡目标分割方法
本发明提供一种基于多尺度特征融合的水下遮挡目标分割方法,包括:将待处理的水下图像输入编码解码式分割网络,针对每一尺度设置多尺度特征融合模块,以该尺度的编码特征作为低层特征、以相邻更深层特征作为高层特征,两路特征可具有不同空间分辨率。在融合模...
多模态数据的采集与融合方法、装置、电子设备及介质
本申请涉及多模态数据的采集与融合技术领域,揭示了一种多模态数据的采集与融合方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:通过时间戳同步确保了声学与视觉数据在时域上的精确对齐,为特征级融合奠定基础,利用清晰度检测模型动态评估视觉信号质量,并据此...
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