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  • 本发明公开了一种课程智能互动抢答设备,具体涉及一种智能互动抢答设备技术领域,包括互动抢答台,所述互动抢答台的顶部一端嵌入式安装有关课程智能互动抢答设备的答题板,所述答题板包括答题板开关、答题专用笔、支撑架。本发明通过答题板升降机构,答题学生...
  • 本申请提供了一种试题讲解视频生成方法、系统及电子设备,该方法包括:对试题进行解析,并流式生成讲解视频脚本,在所述讲解视频脚本中包含脚本标识,所述脚本标识用于在所述讲解视频脚本中标识试题讲解阶段和/或讲解视频要素;在流式生成所述讲解视频脚本的...
  • 本发明涉及飞行器飞行控制技术领域,具体涉及面向城市低空飞行的空域资源优化分配方法及系统。方法包括:基于历史时段内采样飞行器在各网格单元内的实际飞行数据和飞行器气动参数,获得风阻系数和电压跌落修正比,进而构建历史数据库;根据规划飞行器的规划航...
  • 本发明公开了一种基于扇区划分与深度强化学习的多起降场低空飞行器自主到达方法,涉及低空多起降场飞行器智能到达控制技术领域,该方法包括:建立圆形终端空域模型,并在空域内均匀配置多个起降场,各起降场具有专属降落区域且执行单机占用约束;将终端空域划...
  • 本发明涉及低空运行安全与风险评估技术领域,提供一种基于低空风险有向网络推演的飞行安全控制方法及系统,方法包括构建低空风险有向网络,根据导航性能误差与飞行技术误差计算数个碰撞事件层节点对应的避让间隔,根据避让间隔计算数个碰撞事件层节点的安全间...
  • 本发明涉及无人机集群空域管理技术领域,提供了一种无人机集群空域智能管理方法及系统。通过监测目标无人机与中心系统之间的通信链路状态,确定目标无人机的通信质量参数;根据通信质量参数确定目标无人机的指令执行不确定性程度;根据指令执行不确定性程度,...
  • 本申请公开了无人机的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:控制无人机沿飞行航线起飞并拍摄待巡查路段的正向图像;获取第一车辆的前部信息;响应于无人机到达飞行终点,控制无人机反向旋转第二度数并拍摄待巡查路段的反向图像;获取第...
  • 本公开提供了一种登机桥操作行为识别与分析方法、系统、设备及程序产品,涉及民航机场地面支持设备技术领域。该方法包括:获取登机桥在使用过程中由登机桥的底层控制单元实时输出的含时间的设备状态信号序列,设备状态信号序列反映登机桥的各执行机构和感应器...
  • 本发明涉及无人机集群协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的指挥车通信中继与任务规划系统,该无人机集群系统采用“集中指挥‑分布协同”架构,以地面指挥车为核心节点。系统分层实现协同控制:通信中继与融合模块构建多跳网络并生成全局态势图;任务...
  • 本发明涉及一种无人机智慧管理平台的无人机运行冲突检测及解脱方法,包括获取冲突无人机集合的方法及对冲突无人机集合中各无人机进行解脱的方法,获取冲突无人机集合的方法包括以下步骤;通过无人机冲突检测方法检测各无人机是否与其余无人机具有冲突,对冲突...
  • 本发明提供一种低空垂直起降场管理调度方法及系统,属于数据处理技术领域,包括:根据起降场空域内不同类型的飞行器的实时航迹数据,确定各个飞行器在未来预设时间段内的预测飞行数据;根据预测飞行数据和起降场的实时资源数据,生成协同调度指令;下发协同调...
  • 本发明公开一种基于动态立体数字指令的航线构建与可视化飞行规则方法及系统,该方法包括:将文本化飞行规则进行语义解析与逻辑拆解,生成与空域网格及时间维度绑定的动态立体数字指令;依据该指令对空域网格进行可通行性筛选与链接,规划出符合规则约束的三维...
  • 本发明公开了一种感知与算力一体化的基站及基于该基站的低空空域无人机管控方法。该基站包括通信基站本体、集成于其上的空域感知模块和边缘算力模块。空域感知模块实时采集基站覆盖范围内的空域态势数据。边缘算力模块在基站本地,基于空域态势数据和运行状态...
  • 本发明涉及低空导航与飞行安全技术领域,具体的涉及一种低空导航位置可信预警方法及系统,包括获取多源协同数据;解算得到空间参考位置及对应位置的可信等级,综合卫星时钟、授时中心获取外部标准时间;对风险或异常标注,实时建模生成动态质量场;生成多维度...
  • 本发明公开了一种电动垂直起降飞行器(eVTOL)的空域态势感知系统及方法。该系统包括边缘计算节点和eVTOL终端设备。其特征在于:边缘计算节点实时采集多源数据,将空域划分为北斗网格码空域单元并标注为红、黄、绿等风险类别;系统根据eVTOL的...
  • 本发明提供了一种实时船舶走锚智能监测与预警方法及系统,首先基于船舶操纵模拟器获取正常锚泊状态下的轨迹数据,提取偏荡宽度、对地航速和艏向变化率作为走锚监测指标,并采用高斯函数构建各指标的标准云模型;将实时采集的指标输入对应云模型获得隶属度,结...
  • 本发明涉及一种船舶异常运行预测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取船舶的实时运行参数和实时环境数据;构建船舶的数字孪生体;在所述数字孪生体中训练强化学习模型,优化所述数字孪生体的安全决策策略;基于优化后的数字孪生体,根据船舶的实时...
  • 本发明涉及车辆安全技术领域,公开了一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品,获取在车辆外部不同方向上采集到的第一视频帧;在根据所述第一视频帧确定所述车辆不同方向上同时存在活动对象时,获取不同方向上所述活动对象的实时运动轨迹;基于每个...
  • 本发明提供了一种基于可扩展式联盟博弈的车队动态编队方法和系统,方法包括:构建车辆单车博弈代价函数,配置对应权重系数并加权求和;基于单车博弈代价函数构建可扩展式联盟博弈模型,确定核心联盟及代表车辆,将车队内非核心联盟车辆按位置划分为前方车辆组...
  • 一种车辆碰撞识别方法、装置、设备、介质及产品,涉及车辆安全技术领域,其中方法包括:实时获取车辆传感器数据,并按预设时间精度分组;当车辆碰撞传感器未发出报警信号时,以当前加速度大于预设第一加速度等级的下限值作为触发节点,提取触发节点时刻对应时...
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