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一种基于位移传感器的高精度液压双缸同步起竖控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于位移传感器的高精度液压双缸同步起竖控制系统,包括控制中枢模块、感知监测模块、液压执行模块及通信交互模块,各模块通过信号传输形成闭环控制体系;所述控制中枢模块为伺服控制组合,集成6路模拟量输入模块、5路CAN总线通信模块及...
PID控制方法以及控制器
本申请提供了一种PID控制方法以及控制器,涉及半导体或光伏材料加工领域,解决了固定采样时间不准确导致的PLC控制精度较低的技术问题。该PID控制方法包括:确定控制器当前执行周期的启动时间与上一执行周期的启动时间;获取当前执行周期的过程值与上...
不等厚卷帘布
一种不等厚卷帘布,其上部较薄,而下部较厚,用于升降卷轴带动的卷帘。本发明的优点是,只需要驱动卷轴匀速的自转和升降,就可以使窗户半开时上采光而下遮光,全开时又能够上下同时采光。简化了升降卷轴卷帘的运动机构,降低了成本,增加了可靠性。
一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统
本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域,公开了一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统,包括:输入状态感知单元、末端响应监测单元、流阻调制执行单元及自适应控制单元,该系统利用自适应控制单元在预置的压力‑流量特性图谱中寻址基础驱...
一种用于车辆碰撞时防坐垫前窜结构
本实用新型公开了一种用于车辆碰撞时防坐垫前窜结构,包括并排布设的两靠背总成和一个总的坐垫总成,两靠背总成的底部均通过两安装支架固定于车身地板上,坐垫总成的坐垫发泡内预埋有发泡钢丝,发泡钢丝的前端两侧设有向下延伸钢丝支架,钢丝支架穿出坐垫发泡...
PID整定方法、软件定义的智能控制系统及相关设备
本发明实施例提供一种PID整定方法、软件定义的智能控制系统及相关设备,其中,所述方法,包括:获取被控工业系统的运行数据;根据所述运行数据,在预先建立的数字孪生模型中生成被控工业系统的孪生输出数据;根据所述孪生输出数据,通过无模型PID在线自...
一种多阀门设备连续变马赫数试验控制方法及系统
一种多阀门设备连续变马赫数试验控制方法及系统,属于风洞气动力试验技术领域。为解决多阀门设备试验关键参数的调控策略的问题。本发明建立阀门开度与马赫数的初始物理关系模型基于机器学习算法修正;集成传统PID、模糊PID及神经网络PID控制器,构建...
光模块及其组装方法
本申请提供一种光模块及其组装方法,涉及光器件技术领域,其中,光模块包括:底座,底座上设置有安装腔,底座设置有与安装腔相连通的开口;PCB板,PCB板设置在安装腔内,且PCB板与底座相接触;PCB板上具有相互电连接的光芯片和电芯片,PCB板上...
光电共封装结构
本发明公开了一种光电共封装结构,包括基板、光子集成电路以及跨阻放大器;跨阻放大器装设于光子集成电路的第一表面,光子集成电路装设于基板的第二表面,光子集成电路的第一表面和基板的第二表面相对设置,基板的第二表面凹设有第一收容空间,跨阻放大器的至...
一种书本装订刮胶装置
本实用新型提出了一种书本装订刮胶装置,涉及印刷设备技术领域。本实用新型底座,所述底座的上方固定连接有传动盒,所述传动盒的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有活动杆,所述活动杆的上方固定连接有书脊刮胶板,所述活动杆的一侧固定连接有上胶辊刮...
一种具有弹性压紧与浮动密封结构的光模块液冷散热装置
本发明属于光模块散热技术领域, 尤其为一种具有弹性压紧与浮动密封结构的光模块液冷散热装置, 包括光纤笼, 所述光纤笼上插拔设置有多个光模块主体, 所述光纤笼上设有等间距设置的多个插槽。本发明中传导换热机构和分水机构之间的连接具有多自由度的浮...
一种一体化结构设计的火箭舱段
本申请涉及一种一体化结构设计的火箭舱段。包括一体成型的舱壁、惯组支撑横梁、网格筋、天线窗口、单机安装接口、惯组瞄准口以及操作口,所述惯组支撑横梁和网格筋设置于所述舱壁内侧,所述天线窗口、单机安装接口、惯组瞄准口以及操作口均开设于所述舱壁上;...
一种超低损伤阀值大能量激光光纤耦合头
本实用新型公开了一种超低损伤阀值大能量激光光纤耦合头,涉及耦合头技术领域,包括激光光纤耦合头本体,所述激光光纤耦合头本体的端部连接有连接光纤,所述激光光纤耦合头本体的外侧套设有两组连接环,且两组所述连接环相互远离的一侧分别设有转动块。本实用...
封装结构及其形成方法
一种封装结构及其形成方法,结构包括:光子芯片,光子芯片具有光口;至少一个功能芯片,设置于光子芯片的顶面,且功能芯片与光子芯片电连接;光路转向元件,设置于光口的出光或入光路径上,并被配置为改变从光口发出或向光口导入的光信号的传播方向;透光盖,...
一种飞行器变形机构耦合动力学双环控制方法
该发明提出了一种飞行器变形机构耦合动力学双环控制方法,该方法构建了一套融合飞行器轨迹方程、气动力矩向负载力矩转换方程、变形机构机械传递方程及控制方程的动力学方程组,通过将气动力矩观测结果前馈至电流环,并用位置偏差修正速度指令以设计速度环,以...
一种多任务载荷投放控制系统
本申请涉及无人机控制技术领域,公开了一种多任务载荷投放控制系统。系统包括:采集模块,根据载荷类型、机型和坡度从数据库获取基准投放角度作为初始值;调节模块,当接近投放点时采集并抑制机身和载荷摆动;计算模块,采集倾角、载荷和气流数据计算角度偏差...
一种减少骨料分层的混凝土运输罐内多级扰流装置
本实用新型公开了一种减少骨料分层的混凝土运输罐内多级扰流装置,涉及混凝土搅拌技术领域,包括汽车安装架,所述汽车安装架的一侧外壁开设有安装孔,安装孔的内部设置有运输罐本体,且运输罐本体的外壁设置有注料口,所述运输罐本体的一侧外壁开设有圆形孔,...
基于改进智能算法的机电控制系统参数优化方法及系统
本申请提出了一种基于改进智能算法的机电控制系统参数优化方法及系统。属于机电控制领域,该方法公开了构建包含主动加阻控制回路、PID控制回路以及串联陷波器组的控制器结构;针对所述主动加阻控制回路、所述PID控制回路,结合各自的控制目标分别构建对...
光电耦合结构及其制造方法
本发明涉及一种光电耦合结构及其制造方法。光电耦合结构包括:基板;电子集成芯片和第一芯片,位于基板上,多个第一芯片环绕电子集成芯片外围间隔设置;重布线层,位于电子集成芯片与第一芯片上;多个第二芯片,位于重布线层上,且沿电子集成芯片边界延伸方向...
一种档案室便携式票据整理器
本实用新型公开了一种档案室便携式票据整理器,涉及票据收纳技术领域,包括:外夹套、票据收纳组件、外卡扣件以及分类卡扣件,所述外夹套的外壁上安装有外卡扣件,所述外夹套的中间位置处安装有若干间隔排列的连接环,所述连接环上设置有若干票据收纳组件,所...
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