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一种光模块
本公开提供的光模块,包括:电路板,形成有阻抗匹配线;DSP芯片,设置在电路板上,电连接阻抗匹配线的一端;硅光芯片,设置在电路板上,电连接阻抗匹配线的另一端;DSP芯片接收上位机下发的电信号,并将处理后的电信号通过阻抗匹配线传输至硅光芯片,使...
一种头盔用的锁固机构及头盔
本实用新型涉及头盔领域,提供了一种头盔用的锁固机构及头盔,头盔用的锁固机构包括驱动件和锁固单元,驱动件设置在头盔的下颚架的中部;锁固单元设置有两组,一锁固单元设置在下颚架的一端上,另一锁固单元设置在下颚架的另一端上;锁固单元包括设置在头盔架...
一种用于产后手剥胎盘的加长带摩擦感的手套
本实用新型公开了一种用于产后手剥胎盘的加长带摩擦感的手套, 具体涉及医疗器械领域。本实用新型提供的一种用于产后手剥胎盘的加长带摩擦感的手套,包括手套本体、加长袖套、束紧装置,所述手套本体的内侧设有多个凸点,所述加长袖套的前端与所述手套本体固...
一种取小值控制方法和控制系统
本发明公开了一种取小值控制方法,设置多个PID功能块用于分别接收多个被控量,并输出控制指令至最小值选取功能块;最小值选取功能块接收到多个控制指令后,进行比较并输出最终的最小值控制指令输出;最小值选取功能块的输出同时作为外部积分的信号发送到P...
基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统
本申请涉及泳池控制技术领域,尤其涉及一种基于人体检测的泳池水速自适应控制方法及系统,方法包括:依据目标检测模型输出人体目标的观测位置和检测置信度;依据运动模型预测预测位置,并计算观测位置与预测位置的差值得到观测偏差;利用检测置信度对观测偏差...
一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法
本申请涉及一种用于提升激光方向稳定度的控制系统及控制算法,本发明公开了一种基于融合自注意力机制的双向循环神经网络和PID控制的快反镜控制系统及算法。本发明的核心在于创新性地将神经网络预测与PID控制相结合, 形成智能预测‑反馈控制系统。系统...
旋转式内筒转移装载机构、内筒上料组件及烟花生产设备
本实用新型提供了一种旋转式内筒转移装载机构、内筒上料组件及烟花生产设备,涉及烟花设备设备技术领域,包括旋转架、驱动装置。旋转架设有转轴,在所述转轴周围布置有料框。驱动装置包括同步带、齿形带轮、第一气缸、第二气缸;齿形带轮装配在转轴上;同步带...
一种自动排气合膜机导料管
本实用新型公开了一种自动排气合膜机导料管,涉及乳化炸药生产领域,包括进料连接端,所述进料连接端与锥形部相互连接,所述锥形部与出料端相互连接,且出料端的内径小于进料连接端的内径,所述出料端外壁上倾斜开设有排气孔。该自动排气合膜机导料管,采用缩...
包括色移的干涉层元件的光学可变安全元件、有价值物品和制造方法
本发明涉及一种用于保护防伪纸、有价文件和其他有价物品的光学可变安全元件(12),所述安全元件包括至少一个色移的多层干涉层元件(22),所述多层干涉层元件(22)具有反射层(28)、至少一个吸收层(24)和至少一个位于反射层(28)和至少一个...
船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统
本申请实施例公开了一种船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统。其中,该方法包括:由动力系统、测量系统、推进器系统生成船舶的实时状态信号;第一DP控制系统接收实时状态信号并根据实时状态信号生成第一DP控制指令;第二DP控制系统接收实时状态信...
基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统
本发明公开了一种基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统,将移动机器人的动力学方程通过坐标变换和输入重构转化为多个独立的二阶积分串联型通道,得到多个解耦通道;将每个解耦通道采用相同的LADRC控制器进行控制;对每个解耦通道设计一个...
内筒装载组件及烟花生产设备
本实用新型提供了一种内筒装载组件及烟花生产设备,涉及烟花生产设备技术领域,包括:料斗、内筒饼上料机构、旋转机构、推送机构;料斗布置于隔离墙的第二侧;内筒饼上料机构包括移动仓、第一驱动单元;第一驱动单元用于驱动移动仓穿过隔离墙移动至第一位置或...
一种光模块及光收发连接组件
本实用新型涉及光通讯技术领域,具体涉及一种光模块及光收发连接组件。该光模块包括:壳体,以及设置在所述壳体相对两侧的安装部,所述安装部上设置有加强件,所述壳体内还滑动连接有解锁件,所述壳体能够插设于笼子内,且通过所述加强件与所述笼子的舌片卡持...
痕量气体多次充装重复性误差分析与补偿方法
本发明涉及误差分析技术领域,具体涉及痕量气体多次充装重复性误差分析与补偿方法,包括以下步骤:采集充装阶段的气体压力脉动数据和容器内壁吸附层厚度变化数据;将压力脉动数据输入动态耦合分析模块计算吸附滞后效应与压力波动频谱的关联度参数;通过相空间...
基于多模式自适应的智能消毒淋浴装置控制方法及系统
本发明属于消毒淋浴控制技术领域,公开了一种基于多模式自适应的智能消毒淋浴装置控制方法及系统,包括以下步骤:信号采集:同步采集毫米波雷达传感器所获取的人体移动轨迹信息、红外热释电传感器所获取的人体存在区域信息、流量传感器所获取的实时水流量信息...
集成电路装置
本实用新型提供一种集成电路(IC)装置,其包括衬底结构、邻近衬底结构的介电结构、以及设置在衬底结构上方的多个管芯。多个管芯包括第一管芯和第二管芯。第一管芯包括第一光波导结构。第二管芯包括第二光波导结构。此IC装置还包括设置在介电结构中并且位...
一种卫星能源系统及工作状态的主动均衡方法
本发明提供的一种卫星能源系统及工作状态的主动均衡方法,涉及卫星能源领域。该方法:在卫星能源系统加电且执行单元的每个功能单元均开启的情况下,管理单元根据执行单元的需工作总时长和功率输出压力,确定多个均衡执行周期;针对每个均衡执行周期,管理单元...
过程控制方法及装置
本发明提出了一种过程控制方法,所述过程控制方法包括:PID控制器输出控制值至过程中的多个设备,所述过程中的多个设备根据所述控制值产生一输出值;根据所述控制值和所述输出值更新所述过程对应的过程仿真模型;根据所述更新的所述过程仿真模型对PID控...
一种多功能咖啡豆研磨机
本实用新型公开了一种多功能咖啡豆研磨机,包括研磨装置,所述研磨装置的底部安装有收集筒,电动研磨机构,电动研磨机构包括传动连接在研磨装置顶部的菱形连接块,所述菱形连接块的表面套设有卡块,所述卡块的顶部固定连接有传动齿轮,所述传动齿轮的背面啮合...
一种烟花棒
一种烟花棒,其包括:壳体;导流管,设有第一开口;料斗,可转动套设于所述导流管外周,且所述料斗设有第二开口,所述料斗具有第一位置及第二位置;燃料箱,其设有出气阀;点火组件,设于所述壳体内部,用于引燃从导流管输出的可燃气体;操作组件,设于所述壳...
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