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最新专利技术
  • 一种教练机起降辅助控制系统
    一种教练机起降辅助控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511876996.7
    本发明涉及教练机飞行辅助控制技术领域，具体为一种教练机起降辅助控制系统，包括：实时状态感知模块，用于获取实时飞行与操控数据，所述实时飞行与操控数据包括飞行状态数据、飞行员操纵输入数据以及外部环境数据；飞行员熟练度评估模块，用于计算得出飞行员...
    2026-04-29
  • 无人机降落控制方法、系统、无人机起降平台及存储介质
    无人机降落控制方法、系统、无人机起降平台及存储介质_深圳市御海科技有限公司_202610078092.8
    本发明公开了无人机降落控制方法、系统、无人机起降平台及存储介质，涉及无人机起降技术领域，包括以下步骤：计算并生成表征平台物理结构动态空间约束的状态数据；为生成的每个状态快照分配单调递增的唯一版本号；基于无人机端的降落轨迹规划请求，获取该请求...
    2026-04-29
  • 一种空地一体化的医院智慧物流系统及方法
    一种空地一体化的医院智慧物流系统及方法_康复大学青岛中心医院_202610104696.5
    本发明公开了一种空地一体化的医院智慧物流系统及方法，涉及医院智慧物流技术领域，包括接收医院信息系统发出的物资配送任务，根据任务中指定的目的科室所在楼层，从部署于医院高层公共建筑外立面的立体分层式停机坪网络中确定对应的目标停机坪作为空中接入节...
    2026-04-29
  • 一种船只对象识别及视觉检测的旋翼无人机着船辅助系统
    一种船只对象识别及视觉检测的旋翼无人机着船辅助系统_青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局)_202610152298.0
    本发明涉及无人机控制及计算机视觉技术领域，具体为一种船只对象识别及视觉检测的旋翼无人机着船辅助系统，包括环境感知采集模块：实时获取着船区域图像及归一化剩余能量数据；视觉熵解算模块：提取纹理特征计算视觉环境熵，生成视觉置信度指标；动态增益适配...
    2026-04-29
  • 车载无人机降落控制方法及相关设备
    车载无人机降落控制方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202610345476.1
    本申请公开了一种车载无人机降落控制方法及相关设备，涉及车载无人机技术领域，该方法包括：获取车载平台的第一传感器数据和目标无人机的第二传感器数据；根据目标无人机与车载平台的相对距离，从多阶段融合策略中确定当前融合策略；基于当前融合策略，对第一...
    2026-04-29
  • 一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法
    一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法_河北雄安朔禧科技有限公司_202610138387.X
    本发明公开了一种节能型多旋翼快递无人机飞行控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，通过在传感器部署与数据采集步骤中，合理配置传感器并准确采集原始数据，为后续控制提供基础信息；通过传感器数据预处理步骤，提升数据质量，确保数据的准确性和稳定性；利...
    2026-04-29
  • 一种基于搜索、跟踪、打击低小慢目标的拦截无人机系统及控制方法、设备、介质
    一种基于搜索、跟踪、打击低小慢目标的拦截无人机系统及控制方法、设备、介质_四川汉科计算机信息技术有限公司_202610360962.0
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种基于搜索、跟踪、打击低小慢目标的拦截无人机系统及控制方法、设备、介质，采用本发明所提供的方法，主要包括了外部侦察系统提供目标大致方位，拦截无人机自动起飞、朝目标方向飞行，在可疑区域搜索目标，发...
    2026-04-29
  • 一种大棚多光谱巡检作业机器人
    一种大棚多光谱巡检作业机器人_重庆绿智科技有限公司_202610083136.6
    本发明公开了一种大棚多光谱巡检作业机器人，包括多个具备移动、多模态感知与精准作业能力的自主节点。自主节点能按任务需求自发建立临时通信网络，形成动态协同群体；在网内通过数据交换与协商，对作物胁迫状态达成集体共识，并生成一致作业指令；每个节点记...
    2026-04-29
  • 一种空海跨域无人系统的自适应动态事件触发三维协同控制方法
    一种空海跨域无人系统的自适应动态事件触发三维协同控制方法_大连海事大学_202610275245.8
    本发明公开了一种空海跨域无人系统的自适应动态事件触发三维协同控制方法。首先，构建由无人艇和无人机组成的跨域系统模型及其路径跟踪误差动态方程。接着，分别设计二者的视距制导律并建立相应的路径跟随误差运动学方程。通过定义集群协同误差，构建出统一的...
    2026-04-29
  • 一种异构无人集群的协同编队控制方法
    一种异构无人集群的协同编队控制方法_沈阳建筑大学_202610283745.6
    本申请提供了一种异构无人集群的协同编队控制方法，所述方法应用于无人机与无人车的空‑陆协同系统，包括：基于离散化的无人机与无人车的运动学模型，并考虑到无人机集群飞行过程中受到的干扰，构建异构无人集群系统模型；设计分层控制框架，在估计层将扩展状...
    2026-04-29
  • 一种内陆水域无人机-无人船容错回收方法及系统
    一种内陆水域无人机-无人船容错回收方法及系统_浙江理工大学_202511937830.1
    本发明提供了一种内陆水域无人机‑无人船容错回收方法及系统，涉及无人自主系统控制技术领域，方法包括：构建水‑空协同数字孪生的仿真环境；配置无人机模型和无人船模型；采集无人机正常飞行状态下的多维传感器时序数据；基于掩码噪声自监督训练策略，对去噪...
    2026-04-29
  • 一种基于合成孔径声呐的无人船与有缆水下机器人协同海底目标搜寻路径规划方法及系统
    一种基于合成孔径声呐的无人船与有缆水下机器人协同海底目标搜寻路径规划方法及系统_上海迈波科技有限公司_202610360223.1
    本发明公开了一种基于合成孔径声呐的无人船与有缆水下机器人协同海底目标搜寻路径规划方法及系统，涉及海洋工程技术领域，该方法包括：构建支持目标搜寻的数字孪生平台；基于搜寻任务指令，在数字孪生平台中生成第一路径，控制搭载合成孔径声呐的无人船沿第一...
    2026-04-29
  • 一种面向复杂场景的设备轨迹实时重规划方法及系统
    一种面向复杂场景的设备轨迹实时重规划方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610369118.4
    本申请涉及设备轨迹实时规划技术领域，公开了一种面向复杂场景的设备轨迹实时重规划方法及系统，包括：根据预获取的场景环境数据和设备状态数据，分析场景障碍物和设备运动过程，构建实时场景环境；响应于设备移动任务，以设备实时位置为起点，在实时场景环境...
    2026-04-29
  • 基于无人机遥感评估烟田肥力的方法及系统
    基于无人机遥感评估烟田肥力的方法及系统_中国烟草总公司贵州省公司_202511802162.1
    本发明公开了基于无人机遥感评估烟田肥力的方法及系统，涉及测绘服务技术领域，本发明通过分布式博弈决策机制，在每个节点基于局部信息进行自主决策，节点不再遵循预设的固定路径，而是将飞行决策建模为一个非合作博弈过程，驱使节点优先飞向信息熵值高的网格...
    2026-04-29
  • 基于模型预测的动态威胁适应无人机分布式协同控制方法及无人机系统
    基于模型预测的动态威胁适应无人机分布式协同控制方法及无人机系统_重庆大学_202512053690.8
    本申请提供一种基于模型预测的动态威胁适应无人机分布式协同控制方法及无人机系统，方法包括：获取无人机编组中每架无人机的当前状态数据及动态障碍物数据；针对每架无人机，广播每架无人机的心跳包，并实时更新动态障碍物数据，基于接收的心跳包及实时更新的...
    2026-04-29
  • 一种重载搬运车协同搬运控制方法
    一种重载搬运车协同搬运控制方法_机科发展科技股份有限公司_202610095709.7
    本发明公开了一种重载搬运车协同搬运控制方法，属于智能重载搬运装备技术领域，本发明通过地形感知定位球位置计算网络，将激光点云、图像裁剪区域、前车与云台姿态以及上一时刻定位球位置进行多源融合，并在网络内部显式引入姿态分支和时间递推层，利用姿态特...
    2026-04-29
  • 一种多机器人巡逻方法、装置及设备
    一种多机器人巡逻方法、装置及设备_四川大学_202610352922.1
    本申请公开了一种多机器人巡逻方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域，通过机器人搭载的策略网络分析局部观测数据确定目标巡逻动作，实现基于局部观测的自主巡逻，无需预先规划路径，能够适用于长时任务；在执行目标巡逻动作之后，采用单步边际熵增益构建...
    2026-04-29
  • 基于静态与动态路线结合的AGV路径防冲突方法
    基于静态与动态路线结合的AGV路径防冲突方法_合肥焕智科技有限公司_202610353474.7
    本发明公开了基于静态与动态路线结合的AGV路径防冲突方法，涉及智能物流及多机器人协同调度技术领域。该方法包括：将路网划分为关键冲突区与非关键通行区，并利用交通流体力学模型动态调整区域属性；规划全局路径并仅对涉及的关键冲突区资源进行稀疏预约；...
    2026-04-29
  • 一种有人机无人机协同训练中的动态控制权交接方法和系统
    一种有人机无人机协同训练中的动态控制权交接方法和系统_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511886035.4
    本发明创造提供了一种有人机无人机协同训练中的动态控制权交接方法和系统，该方法包括以下步骤：在局域网环境下建立有人机模拟终端、无人机模拟单元与无人机地面站之间的UDP通信连接；根据训练场景的具体需求，从三种预设控制权交接模式中选择执行相应的控...
    2026-04-29
  • 一种适用于定时定点交会的轨控故障自主处置方法
    一种适用于定时定点交会的轨控故障自主处置方法_上海航天控制技术研究所_202512031852.8
    本发明涉及一种适用于飞行器定时定点交会轨控故障自主处置方法，属于制导控制技术领域，飞行器自主定时定点交会的轨控模式包括根数制导、末端修正，其特征在于轨道控制过程中每个控制周期执行如下步骤：S1、基于姿态信息和当前轨控执行状态，自主判断飞行器...
    2026-04-29
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