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  • 本申请涉及基于目标分割与色度分析的树上棕榈果成熟度检测方法、装置、设备及介质,方法包括:将第一成熟度检测模型的主干网络更新为StarNet框架,将主干网络以及颈部网络中的所有C2F模块更新为C2F‑Star模块,将检测头网络更新为轻量化共享...
  • 本发明涉及烹饪机器人技术领域,公开了一种面向烹饪机器人的实时3D感知与决策服务平台,包括感知层、数据融合层、决策层、振动反馈闭环触觉渲染与动作微调层及机械臂控制器。感知层同步采集光学3D点云与声学振动数据;数据融合层提取振动特征,计算硬度指...
  • 本发明提出一种基于结构约束网络的宫颈细胞表征分类方法,包括如下步骤:A.对细胞图像进行数据增强,生成同一细胞的不同增强视图;B.采用卷积神经网络对增强视图作特征提取,获得细胞空间结构特征;C.引入推土机距离EMD(Earth Mover's...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于微型图像传感模组装配的小目标图像分割检测方法及系统,所述方法包括:获取包括小目标的待检测图像;利用小目标图像分割模型对所述待检测图像进行处理,生成像素级分割掩码;对所述像素级分割掩码进行轮廓优化处理,...
  • 本发明公开了一种基于YOLOv11的微塑料检测方法及系统,该方法包括:通过显微镜获取样品的显微图像;对原始图像集进行数据标注,生成数据集;对样本量极少的类别执行局部区域裁剪增强;进一步采用改进的合成增强策略;基于增强后的数据集进行模型训练;...
  • 本发明属于深度学习方法技术领域,具体涉及一种针对细胞病理基础模型的预训练方法, 该方法设置核中心扰动器用于生成全局视图和局部视图作为细胞病理基础模型的训练样本,所述中心扰动器按照细胞核位置检测、背景扰动和视图生成三个步骤执行;所述核中心扰动...
  • 本发明公开了一种显微图像的自主分析方法以及系统,本发明涉及显微图像的技术领域,根据该显微图像的标尺条信息和颗粒区域的检测而确定多个颗粒标记,基于多个颗粒标记选择性触发阈值分割方式或者分级分水岭方式,以输出对应的颗粒结果,实现了显微图像的区域...
  • 本发明公布了一种基于图神经网络模型的三维场景多粒度语义分割方法,属于计算机视觉图像处理技术领域。以三维场景对应的三维模型作为输入,选择不同的视角对三维模型进行渲染,得到多张二维图像;对渲染得到的二维图像分别进行分割,得到不同视角下包含所有的...
  • 本发明属于计算机视觉的技术领域,涉及了基于语义拓扑约束的VSLAM特征点匹配方法及系统,包括以下步骤:生成包含初步语义标签与语义识别结果的当前特征点集合;生成初始候选匹配池;为每一个当前特征点生成动态几何校验门限;应用动态几何校验门限对初始...
  • 本发明公开了一种基于交通场景的多模态全景分割方法,涉及图像处理技术领域,包括:获取原始多模态感知数据,执行模态同步增强处理,得到增强对齐的多模态数据;将增强对齐的多模态数据输入三维编码网络和二维编码网络进行特征提取,得到体素级三维几何特征和...
  • 本申请提供了一种基于多模态数据的多源数据高精度定位方法及系统,涉及高精度定位领域,方法包括:获取超高精度点云地图并进行标注;基于初始INS信息,召回超高精度点云地图的点云数据并粗定位,得到图像3D定位信息;基于获取的车载相机拍摄影像,根据标...
  • 本申请提供了分析报告的生成方法、装置、电子设备及可读存储介质,将处理后的涉案图像和/或涉案视频以及元数据信息输入至预先训练好的多模态大模型中,以使多模态大模型识别涉案图像和/或涉案视频中包含的目标对象,并基于涉案图像和/或涉案视频中的文本信...
  • 本申请实施例提供了一种医疗图像语义提取方法和装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域,适用于医疗科技领域。该方法包括:获取原始医疗图像和原始医疗图像的图像批注文本;对原始医疗图像进行特征提取,得到医疗图像特征;对图像批注文本进行特征提...
  • 本发明涉及一种基于改进U‑Net语义分割模型的激光清洗残留物识别及再清洗方法与系统,建立改进U‑Net语义分割模型;采集一次或多次清洗后工件的表面残留物图像样本,训练模型;采集每次清洗后工件的表面残留物图像,以训练后的模型进行残留物识别;以...
  • 本申请提供了一种用于处理图像数据的方法、装置、电子设备、计算机可读介质和计算机程序产品。本申请的方法包括:获取待处理图像对应的多层级标签信息,所述多层级标签信息包含用于描述图像包含的目标元素的多个标签,所述多个标签之间具有层级关系,形成标签...
  • 本申请提供一种影像图像标注方法、装置、设备及存储介质,属于图像识别领域和医疗技术领域,该方法包括:通过影像图像标注模型对待标注的医学影像图像集进行标注,得到医学标注结果,若该医学标注结果的综合可信度大于或等于预设可信度,直接将该医学标注结果...
  • 一种基于可变形空频状态空间网络的多任务海冰分割方法,该方法步骤如下:(1)对多源海冰遥感图像数据,构建包含合成孔径雷达通道、亮温通道和辅助通道的输入数据;(2)利用可变形空频编码器对输入数据进行双流特征提取;(3)构建海冰类别文本提示库,利...
  • 本发明公开了一多票据智能分割识别方法及系统,涉及计算机视觉与人工智能技术领域;方法包括:获取混贴图像及提示信息;提取混贴图像的视觉特征与提示信息融合,生成融合提示向量,基于此生成初步分割掩码;对初步分割掩码进行几何拓扑分析及自适应优化得到精...
  • 本发明公开了一种融合深度学习的滑坡识别方法及系统,属于地质灾害探测技术领域,采用预训练的滑坡语义分割模型对获取的滑坡遥感影像数据进行识别,输出滑坡区域二值分割结果;其中,滑坡语义分割模型以TransUNet模型为骨架,包括编码器、在跳跃连接...
  • 本发明面向可获取样本量有限的开放式遥感场景图像识别这一应用需求,公开了基于跨模态属性特征融合的小样本遥感图像增量识别方法。该方法包括:1、获取遥感图像样本及其对应类别的文本描述;2、构建先验语义可学习属性库;3、对多模态信息分别进行投影变换...
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