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最新专利技术
  • 一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法
    一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法_中汽院智能网联科技有限公司_202610185033.0
    本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种大模型驱动的自动驾驶失效模式簇挖掘与分类方法，先获取自动驾驶测试数据，依AEB触发、人工接管等预设条件检测失效事件，通过时间窗口切片生成失效片段；再按含Ego车辆轨迹等维度的结构化模板，将片段转为统一...
    2026-05-11
  • 驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质
    驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202511495021.X
    本发明涉及驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质。车辆的驾驶控制装置包括被配置为识别车辆的周围环境的周围环境识别器、被配置为根据驾驶模式控制车辆的加速和减速的行驶控制器、被配置为变更驾驶模式的模式设定器、以及被配置为检测乘员的制动踏板操作的操...
    2026-05-11
  • 车辆控制方法、车辆及存储介质
    车辆控制方法、车辆及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610170459.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆状态数据，其中，车辆状态数据包含目标车辆的车辆行驶档位和车辆行驶速度；若车辆状态数据满足预设音频播放条件，控制目标车辆播放目标模拟音频；响应于接收到目标用户的...
    2026-05-11
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511484613.1
    提供能够对自身车辆的操作者进行关于在相邻车道行驶的其他车辆的适当的通知的车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置进行对于自身车辆的驾驶辅助。车辆驾驶辅助装置基于位置信息取得存在于相邻车道的其他车辆和自身车辆之间的距离作为车间距离，或者基于位置信息...
    2026-05-11
  • 通知系统
    通知系统_株式会社电装_202511577927.6
    在通知系统中，判定单元对是否需要执行与车辆的行驶计划相关的预定变更进行判定。车辆的速度和车辆预定部分的温度被自动控制为接近目标值。预定变更是目标值通过不小于预定阈值的绝对差的第一自动变更，或者是行驶计划在车辆的行驶期间的第二自动变更。通知单...
    2026-05-11
  • 用于量化驾驶辅助系统的作用的方法、系统、存储介质
    用于量化驾驶辅助系统的作用的方法、系统、存储介质_法雷奥舒适驾驶助手公司_202411595111.1
    本公开涉及一种用于量化驾驶辅助系统的作用的方法，包括：采集车辆的行驶信息；在未启用驾驶辅助系统的情况下，采集与用户驾驶行为相关联的用户驾驶事件；并且针对行驶信息确定，如果驾驶辅助系统介入，驾驶辅助系统应当做出的辅助驾驶事件；并且在统计学上比...
    2026-05-11
  • 用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置
    用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置_Y.E.中心亚美尼亚有限责任公司_202511546770.0
    公开用于控制自动驾驶汽车SDC的操作的方法及电子装置。所述方法包含：接收传感器数据；使用所述传感器数据产生环境的地图；及产生具有对应于所述地图的相应部分的多个单元的网格结构。给定单元与指示物体存在于所述地图的所述相应部分中的概率的概率值相关...
    2026-05-11
  • 车辆的控制装置
    车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202511565585.6
    本发明的课题在于，在根据车辆的同乘者的睡眠状态来变更车辆的设定的情况下，抑制根据睡眠状态而导致多次变更设定。ECU的处理器具备：睡眠状态判定部，其判定乘坐在车辆上的除驾驶员以外的同乘者的睡眠状态；及设定变更部，其基于同乘者的睡眠状态，变更由...
    2026-05-11
  • 车用控制装置
    车用控制装置_株式会社电装_202511577932.7
    一种车用控制装置，基于预先确定并被输入的车辆的行驶计划对车辆所包括的控制对象进行控制，所述车用控制装置确定用于控制所述控制对象的指令参数，以使所述控制对象依照所述行驶计划动作，在所述行驶计划以外，执行确定允许所述指令参数的允许条件的单独控制...
    2026-05-11
  • 车用控制装置
    车用控制装置_株式会社电装_202511577941.6
    一种车用控制装置，通过使行驶在预先确定的行驶预定路径的车辆所具有的控制对象动作而将规定的物理量自动控制为接近于控制目标值，以对所述车辆的能耗进行调节，在判断为所述车辆到达了所述行驶预定路径上的至少一个途经地点的情况下，从预先存储有至少一个所...
    2026-05-11
  • 判断装置以及判断方法
    判断装置以及判断方法_丰田自动车株式会社_202511593212.X
    本公开提供一种盖改善对车辆的行驶进行自动控制的技术的判断装置以及判断方法。判断装置(20)具备控制部(23)，所述控制部(23)实施如下处理，即：在具有自动驾驶行驶模式、和通过被连接上临时设置手动驾驶装置(50)从而成为可选择状态的临时设置...
    2026-05-11
  • 一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法
    一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法_厦门戴尔乐科技股份有限公司_202610083944.2
    本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法，包括：获取车辆当前姿态与避障目标轨迹间的横向偏差，根据该横向偏差的一阶导数与避障目标轨迹曲率变化率的乘积确定误差通量；基于预设非线性映射函数将该误差通量转...
    2026-05-11
  • 一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法及系统
    一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法及系统_江西应用技术职业学院_202610143625.6
    本发明涉及车辆控制优化技术领域，尤其涉及一种基于车载摄像头识别信息的车辆优化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：采集道路场景图像与车辆运行状态信息；通过车载识别单元提取车道线、障碍物及交通标志等识别信息，并与车辆运行状态信息融合生成综合状...
    2026-05-11
  • 车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆
    车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610169240.7
    本申请实施例提供了一种车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆，该方法包括：获取车辆的车辆状态信息，以及车辆当前所行驶道路上的至少一道路对象的状态信息，其中，道路对象与车辆之间的距离小于预设距离阈值；基于车辆状态信息，分别构建车辆的第一运动学模型和第...
    2026-05-11
  • 一种自动驾驶CAN通讯安全冗余系统
    一种自动驾驶CAN通讯安全冗余系统_苏州力牧汽车科技有限公司_202610223842.6
    本申请属于自动驾驶汽车控制领域，提出了一种自动驾驶 CAN 通讯安全冗余系统，包括自动驾驶域控制器(ADU)和整车控制器(VCU)，所述 ADU 与所述 VCU 之间采用主 CAN 总线和备份 CAN 总线的双通道通信架构，实现双向信息交互...
    2026-05-11
  • 一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610249274.7
    本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆，根据车辆的初始规划路径获取车辆后轴对应的第一规划路径，以及获取车辆周围的障碍物信息；根据第一规划路径确定车辆前端对应的第二规划路径；根据障碍物信息，确定障碍物分别与第一规划路径和第...
    2026-05-11
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610253507.0
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：获取车辆待行驶的路径的曲率变化量；在所述曲率变化量大于或等于预设变化量的情况下，确定所述车辆在所述路径上的多个第一预瞄距离，并确定所述第一预瞄距离对应的代价值；根据所述代价值，在各个所...
    2026-05-11
  • 基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆
    基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆_优华劳斯汽车设计(上海)有限公司_202610336894.4
    本发明公开了基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆，包括：识别路况信息并将路况信息；监测驾驶员的注意力状态；确定车辆自驾等级；检测驾驶员的手部与方向盘的接触状态；响应于路况信息为低风险路况且注意力状态为专注状态允许驾驶等级切换至高级自...
    2026-05-11
  • 一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质
    一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610354665.5
    本申请公开一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质，涉及智能驾驶汽车决策与控制技术领域，所述方法包括：在接收到下匝道前的变道请求的情况下，若检测到自车与目标车道的邻车之间的速度差小于或等于预设的速度差阈值，且自车与邻车在纵向上的位置重...
    2026-05-11
  • 交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质
    交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610375680.8
    本申请公开一种交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取周边交通参与者信息、自车状态信息及环境信息，构建自车周边车道图，并筛选目标交通参与者以获取其位置参数；将目标交通参与者与车道图关联并构建对应...
    2026-05-11
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