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  • 本发明公开了一种基于图像识别的流水线工人疲劳监测方法和系统,涉及图像识别技术领域,包括识别出低光区域,并对低光区域进行针对性增强,对不同低光区域进行针对性亮度增强,为后续的图像分析提供可靠基础。确定每个遮挡类型的遮挡边界,通过CBAM注意力...
  • 本申请公开了一种安全带状态识别方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:从目标图像中提取座位区域对应的座位特征图,其中,座位特征图包括表征预设的安全带所在位置的基准区域、以及由基准区域向外扩展的扩展区域;对座位特征图中扩展区域内的至少...
  • 本发明涉及一种道路监控确认车辆所在车道的方法、装置及电子设备,该方法包括:获取通过道路监控获取的待处理图像;采用YOLOv5目标检测模型识别出待处理图像中车辆的目标检测框的底边中心点;根据目标检测框,判断车辆是否横跨多个车道;若车辆横跨多个...
  • 本申请公开一种交通异常事件检测方法、装置、存储介质、程序产品及计算机设备,该方法包括:获取目标区域对应的多模态数据,多模态数据包括点云数据及视频数据;基于对齐参数,对多模态数据进行对齐;基于所对齐的多模态数据进行目标检测,得到点云检测结果及...
  • 本发明公开了基于计算机视觉的轨道入侵检测方法及系统,涉及图像检测的技术领域。包括对无入侵轨道监控图像进行特征提取和目标检测,得到图像特征图及目标类别得分,基于目标类别得分计算各特征通道的重要性并筛选形成自白名单通道集合,设置通道抑制系数,对...
  • 本发明设计了一种基于YOLO算法和图像处理相结合的车道线自动检测方法,包括图像采集、车道线识别模块、区域筛选、车道线标注模块;首先,利用车载摄像头采集车辆前方行驶状况的图像;其次,通过目标检测算法以及由车道线训练集训练所得的最优模型权重得到...
  • 本发明涉及无人驾驶技术领域以及深度学习技术领域,尤其涉及一种车道选择模型的训练方法及相关设备。其中,该方法包括:对目标交通道路进行数据挖掘,得到与目标交通道路所对应的静态地图数据集;根据静态地图数据集中各个元素的交通属性得到所述目标交通道路...
  • 本公开涉及用于自主和半自主系统及应用的特征检测模型。在各个示例中,本文描述了用于自主和/或半自主系统和应用的特征检测模型。本文描述的系统和方法可使用一个或更多个经训练的机器学习模型来自动生成与地图相对应的交通特征的表示,诸如道路标识和/或道...
  • 一种多模态矢量化构图方法,包括:对全局地图进行切分得到局部地图,全局地图由多模态的数据构成;提取局部地图的多模态特征;根据多模态特征得到局部实例向量;局部实例向量是局部地图的几何语义信息的数据序列;根据局部实例向量得到全局矢量化地图。以此,...
  • 本申请涉及地图技术领域,公开了一种车道线的处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标道路上的第一车道线和第二车道线;将第一车道线中的多个采样点进行分段,得到多条第一线段,以及将第二车道线中的采样点进行分段,得到多条第二线段;根...
  • 本申请适用于图像识别技术领域,提供了一种图像检测方法、装置及终端设备,该方法包括:在获取到待检测图像后,并行的对待检测图像进行实例间特征提取和实例内特征提取,得到待检测图像的实例间特征和实例内特征,最后根据实例间特征和实例内特征得到待检测图...
  • 本发明涉及用于辅助驾驶的方法和辅助驾驶装置以及具有至少一个相应装置的交通工具。所述方法包括提供(S1)关于至少一个改变的车道(F1)的至少一个信息(1),其中,所述至少一个信息(1)沿着所述至少一个改变的车道(F1)具有至少一个支撑点(11...
  • 本发明提供一种基于小波空间解耦Transformer和渐进式关联学习的长尾路面识别方法,本发明通过构建基于小波空间解耦的Transformer网络识别模型WSDT并采用相关性感知渐进式学习策略进行两阶段训练,将训练好的网络识别模型部署到车辆...
  • 本发明提供了一种基于深度学习的汽车灯光控制方法及系统,涉及汽车照明技术领域,方法包括:获取公开驾驶数据;根据公开驾驶数据,构建夜间低照度图像和目标标注数据集;构建基于LE‑net的夜间图像增强网络,并将夜间低照度图像输入至夜间图像增强网络,...
  • 本公开提出一种模型训练和推理方法、控制装置和自动驾驶车辆,涉及人工智能领域,特别涉及自动驾驶领域。其中模型训练方法包括:提取在第一传感器配置下采集的第一传感器数据的特征信息;确定第一传感器数据的时空信息;将第一传感器数据的特征信息和时空信息...
  • 本发明公开了一种基于Mamba架构的语义对齐增强型车道线检测办法。所述办法包括如下步骤:获取车道线数据集并输入到骨干网络进行多级特征获取;使用动态多尺度自适应筛选模块将特征图展平为一维序列,并将不同层级特征进行堆叠,通过权重突出车道线信息;...
  • 本发明属于计算机视觉与自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于自动驾驶场景下的双模态信息检测系统及方法,系统包括依次连接的图像采集、预处理、特征提取、跨尺度融合、检测头及输出模块;图像采集模块同步采集RGB与Depth图像,预处理模块完成数据标...
  • 本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、整车控制器及车辆,获取第一融合目标在多个时刻分别对应的第一目标检测结果集合;其中,第一融合目标基于第一目标检测结果集合中各个第一目标检测结果融合得到;基于第一目标检测结果集合,确定第一目标检测结果分...
  • 本发明公开一种路侧低质场景的目标检测方法及系统,涉及智能停车管理领域,所述方法包括:对于事件数据,利用事件的体素网格表示作为输入,构建基于图像帧和事件数据的并行特征提取网络,同时利用特征金字塔网络对多尺度信息进行组合,构建目标检测器,与目前...
  • 本发明涉及一种小目标交通标志识别方法、介质及计算机设备,以YOLOv11为基础模型,构造改进的识别模型,包括小目标检测层;构建数据集,对改进的识别模型进行训练,以训练后的改进的识别模型对小目标交通标识进行识别;基于方法实现计算机可读存储介质...
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