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  • 本申请公开了一种车辆电机三相电流的控制方法、电机控制器及车辆,属于车辆工程技术领域。控制方法,包括:检测电机的三相线电压是否平衡;在电机的三相线电压平衡的情况下,获取电机第一相的电流和第二相的电流;基于第一相的电流和第二相的电流,获取电机第...
  • 本发明公开了一种移动空调打水电机控制方法及系统,涉及空调技术领域,旨在解决目前的空调器打水效率不高的问题,包括以下步骤:S1,进行初始化参数校核,采集电流,力矩和水位数据,计算力矩差值和电流变化量;S2,控制器接收采集以及计算得到的数据,分...
  • 基于IRC‑DOB的对称六相永磁同步电机匝间短路容错控制方法,属于永磁同步电机容错控制领域。所述控制方法包括以下步骤:S1.基于匝间短路故障下的对称六相永磁同步电机的电压方程和短路电路方程,通过矢量空间解耦变换,建立‑‑‑坐标系的对称六相永...
  • 本发明提出了一种双绕组永磁同步电机的故障诊断及容错控制方法与系统,包括:针对类型为双绕组永磁同步电机的目标电机,设计开路故障、接地故障和匝间短路故障的诊断方法,对目标电机进行故障诊断,输出电机故障状态标志;根据得到的电机故障状态标志区分对应...
  • 本发明属于电机控制领域,公开一种基于电流重构补偿的开关磁阻电机匝间短路故障容错控制方法。该方法具体步骤包括:首先检测匝间短路故障,然后根据转子位置判断电机所处导通区间,接着重构故障后的各相期望电流,随后将重构的期望电流与实际电流比较,生成容...
  • 本发明提出一种基于拓扑电路的电机驱动系统滤波装置及方法,该装置包括拓扑滤波模块和参数调节模块。所述拓扑滤波模块由多个电感器和电容器交替排列构成拓扑滤波电路。所述参数调节模块用于根据工作环境中的电磁干扰频率动态调节所述电容器和/或所述电感器的...
  • 本申请公开了一种电机控制器保护方法、装置及控制器,包括:确定电机控制器的工作状态,工作状态包括第一指示数据、第二指示数据或第三指示数据,第一指示数据用于指示电机控制器的电频率,第二指示数据用于指示功率模块的开关频率,第三指示数据用于指示功率...
  • 本发明为一种方便检修维护的光伏支架,涉及光伏设备技术领域,解决了不便对中间光伏板单独拆卸更换技术问题,包括两个升降立柱、斜梁、横梁,所述横梁的顶部通过固定机构拆卸安装有紧固机构;紧固机构包括壳体,壳体内滑动设置有多个活动壳,壳体内转动连接有...
  • 本发明涉及光伏储能技术领域,具体涉及一种光伏配电储能装置,包括基台,所述基台的顶部通过铰链连接有光伏电池板,光伏电池板与基台之间配置连接有调节机构。本发明克服了现有技术的不足,通过光伏电池板能够将太阳能转化为直流电能,光伏电池板与基台之间的...
  • 本发明涉及光伏安装支架技术领域,公开了一种光伏施工用可调式光伏安装支架,包括:外杆套,还包括:所述外杆套的内侧同轴贴合设置有内芯杆,两者形成滑动限位结构,所述内芯杆的顶端通过螺栓可拆卸固定安装有连接座,所述连接座的顶部中心处开设有半球槽,所...
  • 本发明涉及光农互补技术领域,具体涉及一种光伏系统、控制方法、可读介质及产品,其中一种光伏系统,包括光伏设备和控制单元;光伏设备包括:固定架,光伏模组,驱动单元,驱动单元包括第一驱动轴和第二驱动轴,第一驱动轴设于固定架,第一驱动轴用于带动第二...
  • 本发明涉及光伏技术领域,具体涉及一种光农结合的光伏系统、控制方法、可读介质及产品,其中一种光农结合的光伏系统,包括光伏设备包括:光伏模组,固定架,驱动单元,和控制单元电连接,驱动单元包括第一驱动轴和第二驱动轴,第一驱动轴连接于固定架,第一驱...
  • 本公开涉及一种光伏组件边框和海上光伏组件,用于解决光伏组件边框材料浪费的技术问题。光伏组件边框包括:保护框体,沿第一方向延伸,保护框体上设置有沿第一方向延伸的容纳槽,以及安装框体,沿第一方向延伸,保护框体上的预设位置连接有安装框体,沿第一方...
  • 本发明公开了一种易于检修更换的太阳能铝型边框,包括边角装置,边角装置上滑动连接有第一安装环以及第二安装环,第二安装环位于第一安装环两侧,第一安装环以及第二安装环外侧壁均固定连接有固定杆,两个固定杆外侧壁均滑动套设有安装杆,两个安装杆内侧壁均...
  • 用于光伏设施的可移动的安装装置。本发明的目的是提供一种用于被设计成支撑光伏面板的可移动框架的安装装置,特别是提供用于通过铰接附接系统在两个连续框架之间附接,从而允许框架以它们之间的可变角度并且以最小的空间量被附接。
  • 本发明公开了一种光伏直驱空气能机组,包括光伏板组件及倾斜设置在屋顶的固定支架,所述光伏板组件包括对称设置于固定支架上的折叠光伏板以及固设于固定支架上的支座,所述折叠光伏板靠近支座一端与支座铰接连接;所述支座上设有可转动的导水管,所述导水管上...
  • 本发明公开了一种光伏组件的清扫装置和清扫装置的控制方法,该清扫装置包括:架体、驱动轮和轨道,架体设有滚刷,滚刷沿光伏组件的宽度方向延伸,滚刷用于在光伏组件的光伏板上滚动,以清扫光伏板,驱动轮与架体的端部连接,轨道与光伏组件连接,轨道沿光伏组...
  • 本申请提供基于污染程度的光伏清洗机器人路径规划方法及系统,涉及机器人路径规划领域。该方法包括:采集光伏组件表面的反光率变化事件流,生成包含事件坐标、时间戳和极性的异步数据包。将异步数据包转换为动态污染等级图,污染等级数值与单位时间内的事件发...
  • 本申请提供了一种摇臂式光伏清洁机器人及越障控制方法,属于光伏清洁设备技术领域。机器人包括 : 摇臂通过摇臂轴与机器人主体连接;电推杆一端与摇臂轴铰接,且电推杆与主控制器电连接;履带行走机构,包括主动轮、从动轮及绕设于主动轮与从动轮之间的履带...
  • 本发明提供一种移动式光伏板自动化清洁装置,涉及光伏板清洁技术领域,旨在解决现有光伏板清洁设备清洁范围有限、跨轨对接精度低、智能化不足的技术问题;包括主架、清洁部件和转移部件,主架上设有横向清扫轨道和纵向转移框架,清洁部件可沿横向清扫轨道移动...
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