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  • 本申请公开了一种水电站前池恒水位控制方法、装置、设备及介质,涉及水力发电自动控制技术领域,包括:构建目标稳态映射表;根据实时前池水位查询目标稳态映射表,以确定维持水位恒定所需的目标总发电功率;判断实时前池水位是否满足发电机组启停操作的执行条...
  • 本发明提供一种抽水蓄能电站调相压水水位测量与控制系统,包括储气罐、主压气阀、补气阀、尾水管液位开关、尾水管排气阀以及配套管路,还包括尾水管进口压力传感器和下库水位传感器,根据实时压力P和下库实时水位H计算尾水管水位h,之后结合尾水管液位开关...
  • 本发明提供了一种考虑风电随机偏差的梯级水电中期随机水位控制方法,属于新型电力系统调度领域。步骤包括:收集水电与风电实际运行与边界条件数据;对风电场历史出力数据聚类,形成典型出力场景;构建各区域风电场群的联合概率,生成区域内所有风电场的一组时...
  • 本发明提供了一种高精度油水界面自动测量、控制装置及方法,包括伺服液位仪、密度探头和控制器,伺服液位仪和密度探头连接,伺服液位仪和控制器电信号连接,伺服液位仪在控制器的控制下带动密度探头上下运动,密度探头和控制器电信号连接,控制器根据设定的测...
  • 本发明公开了一种高空线路自动涂刷设备的智能流量控制方法及相关装置,其方法包括:在高空线路自动涂刷设备上线执行线路涂刷时,基于引入的损耗补偿系数计算出高空线路自动涂刷设备在线路涂刷时的基础流量数据;获得高空线路自动涂刷设备涂刷导线对应的导线直...
  • 本发明涉及电气自动化技术领域,且公开了一种用于干渠闸门水位流量自动调整控制系统,包括投入式液位计、变频器、开度荷重仪、PLC控制器以及触摸屏,该系统的自动调整控制包括以下步骤:S1、多源信号采集,S2、控制模式决策,S3、模式化控制执行,S...
  • 本发明提出了一种柔性光伏支架主动抑振与形变调控系统及方法,包括,在柔性支架的关键跨段部署风向风速仪、微型加速度计、索力传感器及GNSS位移监测模块,同步采集结构动力响应特征和风环境数据;对采集的多源异构信号进行数字滤波处理,提取与结构低频振...
  • 本申请是分案申请,原申请的申请号为2025118241829。本申请提供一种水下整平机的智能控制系统、方法、设备及水下整平机,涉及海洋工程装备与自动控制领域。该智能控制系统包括:感知子系统,配置为获取水下整平机的工作状态数据;决策子系统,包...
  • 本发明公开了一种基于声光偏转器的激光跟瞄控制方法及装置,装置包括脉冲激光源、光学天线模组、声光偏转模组和同步控制模组,包括生成窄线宽脉冲激光,并分束为本征光和探测光;将探测光输出至声光偏转模组,并在控制下执行跟踪瞄准:同步控制器向声光偏转模...
  • 本发明公开了一种光伏板跟踪系统,涉及光伏发电技术领域,本发明首先通过四象限光敏元件实时感知光照强度差异以判断太阳实时方位,来设置光电跟踪模式,而后在具体的跟踪中,当光照强度高于或等于预设阈值时,启用光电跟踪模式,驱动光伏板实时对准太阳,当光...
  • 本申请公开了一种齿轮间隙误差补偿方法、装置、设备及存储介质,涉及精密运动控制技术领域,方法包括:响应接收到的指令角度,获取当前时刻的电机轴角度与负载轴角度;根据电机轴角度与负载轴角度确定齿轮间隙对应的前馈补偿量;根据前馈补偿量以及指令角度输...
  • 本发明提供一种本发明实施例提供一种基于线加速度前馈补偿的光轴稳定控制方法及系统,在线扰动至角扰动的扰动通路中,引入基于线加速度测量值的前馈补偿通路;前馈补偿通路执行以下步骤:获取由设置于光电设备上的线加速度计实时测量的线加速度信号;将线加速...
  • 本发明实施例提供了一种车载光电搜索‑跟踪双桅杆协同工作系统及方法,所述系统包括搜索桅杆,其顶部安装有宽视场光电载荷以执行目标搜索;跟踪桅杆,其顶部安装有带高倍率窄视场稳定云台以执行目标跟踪;传感器单元,用于采集各桅杆姿态;几何变换单元,用于...
  • 一种空间应用的可控分离式自主姿态控制成像系统,包括:分离解锁机构用于实现分离载荷与主探测器之间的锁定与定向可控分离;成像识别组件作为分离载荷上的遥感器载荷,进行实时图像目标识别,获得,获取图像数据输出给姿态调整组件并通过无线通信组件传回给主...
  • 本申请公开一种太阳能板的控制方法、电子设备、发电设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,控制方法包括:检测并判断当前是否满足预设追光条件,并在满足预设追光条件的情况下,调整太阳能板朝向太阳的朝向角度,以使调整后的朝向角度与太阳能板的太阳光...
  • 本申请属于割草机器人技术领域,涉及一种工作组件高度调节装置、方法及自移动割草设备。工作组件高度调节装置应用于自移动设备,自移动设备包括工作组件,工作组件高度调节装置包括控制模块和调高电机,控制模块被配置为:接收调高指令,确定工作组件的实际高...
  • 本发明公开了一种化工原料输送用机器人运行监测管控方法及系统,涉及智能监控技术领域,包括以下步骤:多源运行状态参数融合,得到机器人运行状态基准;根据机器人运行状态基准进行状态变化分析,得到状态变化序列;根据状态变化序列进行运行健康评估,得到健...
  • 本发明公开了基于数据驱动的无人机姿态控制异常监测方法及系统,涉及无人机姿态控制技术领域。方法:建立无人机数据控制中心,对无人机飞行规划路径规划路线;无人机内设有姿态数据采集芯片,利用姿态数据采集芯片进行毫秒数据采集;控制服务器对每个时间节点...
  • 本申请涉及泳池机器人技术领域,提供了一种泳池机器人的控制方法。泳池机器人上设置有至少一个图像采集设备和一个姿态传感器,图像采集设备至少用于采集泳池内的图像,姿态传感器至少用于获取泳池机器人的姿态信息;方法包括:在通过姿态信息检测到泳池机器人...
  • 本发明涉及一种适用于飞行器定时定点交会轨控故障自主处置方法,属于制导控制技术领域,飞行器自主定时定点交会的轨控模式包括根数制导、末端修正,其特征在于轨道控制过程中每个控制周期执行如下步骤:S1、基于姿态信息和当前轨控执行状态,自主判断飞行器...
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