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面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统
本申请提供了一种面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统,该方法包括:获取无人机航拍的可见光或红外图像数据,对图像进行预处理,得到预处理图像;基于YOLOv11模型构建检测模型,提取多尺度特征,将多尺度特征进行加权融合处理,得到跨层...
一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统
本发明提供一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统,涉及草场生态监测与修复技术领域,方法包括:获取目标草场评估区域的GIS数据;设置无人机的飞行路径、飞行参数以及相机拍摄参数;控制无人机,采集目标草场评估区域的可见光数据;对可见光...
一种无人机信号的识别方法、电子设备和存储介质
本申请涉及无人机信号识别技术领域,公开了一种无人机信号的识别方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取对目标无人机进行探测得到的目标信号图像,其中,目标信号图像包括目标信号的频率分布信息,目标信号的占空比大于预设占空比阈值;根据预...
一种基于多传感器的输电线路无损检测系统及其方法
本发明公开了一种基于多传感器的输电线路无损检测系统及其方法,属于无人机巡查的路径规划技术领域。该方法旨在解决现有无人机巡检采用固定航线、无法基于实时分析结果动态调整后续巡检路径与拍摄策略,导致资源浪费和缺陷发现效率低的技术问题。技术方案的要...
一种基于无人机影像的光伏场区风沙蚀积监测方法
本发明提供一种基于无人机影像的光伏场区风沙蚀积监测方法,包括如下步骤:S1)光伏场区图像采集;S2)激光点云数据预处理;S3)提取高立式沙障/组件/桩基础的目标点集;S4)建立风险评估模型。本发明基于点云高程差的风沙侵蚀风险系数计算模型,分...
一种数据中心园区输电线路的巡检系统及方法
本发明提供一种数据中心园区输电线路的巡检系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,包括对远程采集的输电线路图像进行多次连续的可变形卷积进行初步特征提取,以及通过空间金字塔池化和三重注意力进行深层特征挖掘,共提取得到多层不同尺度的特征图;将各尺度的...
一种基于语义增强的无人机图像目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于语义增强的无人机图像目标检测方法及系统。该方法包括:特征提取:采用CLIP的编码器提取密集视觉特征张量,并生成文本嵌入;跨模态融合和语义对齐:将特征张量与文本嵌入进行基于注意力机制的跨模态融合以对齐视觉表示,获得语义增强...
一种基于新型植被指数和时序无人机多光谱影像的稻瘟病病情监测方法
本发明提出一种基于新型植被指数与无人机时序多光谱影像的稻瘟病病情动态监测方法,包括以下步骤:获取多个物候阶段健康及不同病情严重度感病样本的冠层光谱和病情数据;基于冠层光谱和病情指数构建多光谱稻瘟病植被指数,并基于此构建病情指数估算模型;基于...
多模态分层交叉融合的无人机地下环境裂缝检测方法
本发明公开了一种多模态分层交叉融合的无人机地下环境裂缝检测方法,包括以下步骤:分别基于可见光图像、红外图像和激光雷达点云提取深度特征;将提取的深度特征进行融合,获得融合特征;通过分割网络将融合特征进行分割获得分割裂缝掩码,通过分类网络,输出...
一种配电架空线路三维建模方法、系统和设备
本发明提供了一种配电架空线路三维建模方法、系统和设备,包括:利用无人机按航迹采集城区配电架空线路图像;利用奇偶通道拆分的双分支网络对图像进行线路像素提取得到联合分割图;基于联合分割图在局部区域内构建线束方向匹配窗口,并通过视差计算生成线路三...
一种基于大模型驱动的弱纹理绝缘子放电痕迹识别方法
本发明公开了一种基于大模型驱动的弱纹理绝缘子放电痕迹识别方法,包括:通过无人机对绝缘子进行多角度、多光照条件的定向拍摄,获取绝缘子图像集。对图像集中的每一张图像进行空域与频域特征增强,生成多通道特征图。构建改进的视觉基础模型,结合任务迁移插...
一种基于无人机采集的架空线路多模态隐患数据库构建方法
本发明公开了一种基于无人机采集的架空线路多模态隐患数据库构建方法,包括:确定巡检目标和采集策略,生成无人机采集任务,采集的多模态数据经过质量筛选、传感器校正、多模态配准及标准化处理,形成可用于标注的对齐样本。对齐样本通过计算机视觉模型实现自...
基于无人机多视角影像的轻量化梁底全景重构与智能病害定位方法
本发明公开了一种基于无人机多视角影像的轻量化梁底全景重构与智能病害定位方法,包括S1利用搭载相机的无人机按矩阵化航迹采集梁底影像,通过增量式结构化运动算法计算稀疏点云和相机位姿,结合平面拟合与多线程并行处理,实现单根梁体的全景重构;S2应用...
基于NDVI的施肥处方图生成与可变施肥控制的QGIS可视化系统
本发明是一种基于NDVI的施肥处方图生成与可变施肥控制的QGIS可视化系统,包括:农作物地块数据采集与预处理,分析插件设计的用户需求,设计插件界面;导入GeoTIFF格式的NDVI图像,自动检测并转换坐标系,确保后续分析的空间一致性;定义分...
一种用于遮挡目标识别的多无人机协同识别方法与系统
本发明公开了一种用于遮挡目标识别的多无人机协同识别方法与系统,方法包括:步骤S1、对多无人机中的每一架无人机进行独立目标检测,得到每架无人机的独立目标检测结果;步骤S2、使用深度学习模型对所述每架无人机的独立目标检测结果进行二次投影匹配,得...
一种显著性舰船目标检测方法及系统
本申请提供一种显著性舰船目标检测方法及系统,涉及图像处理与计算机视觉领域,解决了AIS模态缺失条件下的特征不完整的技术问题;该方法包括:构建非对称蒸馏架构,所述非对称蒸馏架构包括一个多模态输入的教师网络和一个单模态输入的学生网络;采用结构化...
基于双流SAM与时序感知的遥感图像变化检测方法与系统
本发明公开了一种基于双流SAM与时序感知的遥感图像变化检测方法与系统,旨在解决现有技术中双时相特征交互不足、时序建模弱及变化区域敏感性差等难题。该方法在SAM Encoder基础上创新引入跨时间帧注意力式记忆机制(CPMM)与时间感知二维空...
一种基于卫星的火烧迹地智能识别与大气污染评估的方法及装置
本发明实施例提供了一种基于卫星的火烧迹地智能识别与大气污染评估的方法及装置,涉及图像识别技术领域,其中,该方法包括以下步骤:构建每个像元的综合特征向量;将综合特征向量输入至预先训练的自适应特征融合网络,自适应特征融合网络通过动态权重生成机制...
一种基于多模态大模型的盲道遥感影像智能识别方法
本发明公开了一种基于多模态大模型的盲道遥感影像智能识别方法,涉及多模态识别技术领域,包括,提取提示语输入集中的正向盲道语义特征和替代设施语义特征,分别计算盲道候选片段与正向盲道语义特征的语义匹配得分以及与替代设施语义特征的替代设施差异得分,...
一种融合门控状态空间与几何约束的智能遥感目标检测方法
本发明公开了一种融合门控状态空间与几何约束的智能遥感目标检测方法,包括以下步骤:S1、建立目标检测模型,包括主干网络、颈部网络和三个检测头;所述检测头包括并行的回归检测头分支和分类检测头分支,回归检测头分支包括依次连接的两个一维卷积层和一个...
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