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一种受电弓及其联动系统
本发明公开了一种受电弓及其联动系统,包括ADD快速降弓阀1、ADD故障信号压力开关2、碳滑板3、气管4、电磁阀5。受电弓在正常运行时,当碳滑板受到非正常撞击,触发ADD快速降弓,同时车内接收到ADD故障信号,控制另外一架或多架受电弓电磁阀排...
一种能量回收协同控制方法、装置、终端及储存介质
本发明公开了新能源汽车能量管理技术领域的一种能量回收协同控制方法、装置、终端及储存介质,旨在解决现有技术中定速巡航与制动能量回收无法在复杂多变的道路环境下进行二者功能的融合的问题。其包括获取主车与前车的间距,将间距与预设范围进行比较,根据比...
基于动力电池包的能量回收方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于动力电池包的能量回收方法、装置、设备及存储介质,涉及能量回收技术领域,公开了基于动力电池包的能量回收方法,包括:获取当前能量可回收功率、当前能量可回收功率信息、当前能量回收功率以及动力电池包的当前电芯电压;根据所述当前能...
一种基于多源感知的新能源商用车动态能量回收协同控制方法及系统
本申请涉及新能源商用车能量管理技术领域,具体涉及一种基于多源感知的新能源商用车动态能量回收协同控制方法及系统,包括:采集车辆的行驶状态数据、环境数据及交通交互数据;对各类数据进行预处理与分层融合,生成多源融合数据;基于多源融合数据,评估车辆...
一种车辆制动减速度补偿方法及其系统
本申请涉及一种车辆制动减速度补偿方法及其系统,其包括:基于动力电池荷电状态及制动系统热状态,判断是否执行制动力补偿控制策略;若所述动力电池荷电状态超过预设阈值且所述制动系统处于冷态,执行制动力补偿控制策略,以基于摩擦系数‑温度模型获取补偿因...
新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品
本申请提供了一种新能源车辆制动控制方法、设备、介质及产品,该方法:在紧急制动模式下,采用传统辅助制动系统和电缓速辅助制动系统同时介入辅助制动;在电缓速失效制动模式下,采用传统辅助制动系统介入辅助制动,并在传统辅助制动系统制动不足时采用电缓速...
一种集成ABS的汽车制动能量回收系统
本发明涉及制动能量回收技术领域,具体公开了一种集成ABS的汽车制动能量回收系统,包括:在触发制动信号后,获取各轮胎的轮速信号数据并进行预处理,得到轮速数据集,建立制动工况下轮速波动识别机制,对轮速数据集进行波动类型划分,若存在波动,则基于波...
一种太阳能薄膜调节装置、无人车及自适应调节方法
本发明涉及无人车技术领域,特别是一种太阳能薄膜调节装置,包括展开组件、其包括设置在车体两侧壁的调节件、设置在所述调节件上的多组挡板,以及设置在所述调节件一侧的驱动件,所述驱动件的输出端与调节件的输出端相适配;其中,所述调节件在收叠时其上的多...
扭矩输出方法、扭矩输出装置、车辆和可读存储介质
本申请公开一种扭矩输出方法、扭矩输出装置、车辆及非易失性计算机可读存储介质。应用于车辆,方法包括根据当前行驶工况确定扭矩输出策略;及根据车辆的当前运行参数和扭矩输出策略,控制车辆运行。可基于车辆的当前行驶工况确定对应的制动扭矩输出策略,制动...
一种车辆控制方法、系统、车辆和存储介质
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、车辆和存储介质,包括:对电机进行无感控制,确定电机转速;基于轮速确定参考转速;在所述电机转速与所述参考转速的差值处于预设区间的情况下,基于所述电机转速对车辆进行电机输出控制。本发明实施例通过将无感控...
车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,其中,该方法包括:在车辆处于蠕行模式时,获取电机的目标扭矩,以及第一车轮和第二车轮的目标轮速差,以及第一车轮和第二车轮的实际轮速差,其中,第一车轮和第二车轮位于车辆的同一端;根...
爆胎控制方法、车辆控制器和车辆
一种爆胎控制方法、车辆控制器和车辆,所述方法包括:响应于爆胎信号,控制自身车辆在当前车道内稳定行驶;根据自身车辆的状态信息和车流信息,生成爆胎处理策略;基于所述爆胎处理策略,控制所述自身车辆移动至不影响道路交通的位置。本申请可以在车辆发生爆...
一种纯电动客车缓速制动系统及其控制方法
本发明涉及速度控制技术领域,具体为一种纯电动客车缓速制动系统及其控制方法,系统包括:状态感知模块,计算道路坡度,动态参数模块,据坡度调整安全车速,据温度计算允许电量,查询多维表确定扭矩与增幅,触发信号模块,比较车速电量生成触发信号,扭矩决策...
一种车辆原地掉头控制方法、电子设备及车辆
本发明提出一种车辆原地掉头控制方法、电子设备及车辆,该方案通过在车辆原地掉头的过程中,根据圆心偏移量确定前后轴驱动电机中的至少一个驱动电机的目标转速和/或目标扭矩;根据前后轴驱动电机中的至少一个驱动电机的目标转速和/或目标扭矩控制车辆。从而...
一种扭矩调节方法、装置和车辆
本申请实施例提供了一种扭矩调节方法、装置和车辆,该方法包括:获取请求扭矩值;根据该车辆的车轮加速度和整车加速度,确定第一干预扭矩值;根据该请求扭矩值和该第一干预扭矩值,控制该车辆进行能量回收。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车,通过...
基于无模型自适应滑模控制的机车黏着控制方法、设备及介质
本发明涉及一种基于无模型自适应滑模控制的机车黏着控制方法、设备及介质,采集当前时刻机车的牵引转矩和车轮转速,并计算得到当前蠕滑速度;基于当前蠕滑速度和通过全维状态观测器获得的黏着系数,在线估计当前轨面条件下的最优参考蠕滑速度;以最优参考蠕滑...
坡道防溜坡控制方法、车辆控制系统及电动车辆
本申请提供一种坡道防溜坡控制方法、车辆控制系统及电动车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法应用于车辆控制系统,车辆控制系统包括整车控制器和电机控制器,该方法包括:电机控制器基于车辆的运行状态信息,判断车辆是否处于坡道状态;电机控制器在车辆处于坡...
纯电重型商用车的电机辅热控制方法、装置及服务器
本发明提供了一种纯电重型商用车的电机辅热控制方法、装置及服务器,涉及电动汽车散热控制的技术领域,包括:获取纯电重型商用车的电池管理信号、整车状态信号和热管理信号,并实时监测电池加热请求和乘员舱加热请求;根据电池管理信号、整车状态信号和热管理...
一种制动系统和轨道车辆
本发明公开了一种制动系统和轨道车辆,应用于轨道车辆制动技术领域,制动系统包括:车轮轮对;驱动制动单元,包括驱动电机组件和悬挂部件,悬挂部件的一端与轨道车辆的转向架构架连接,另一端与驱动电机组件连接;且悬挂部件设置于车轮单体的外侧;磁轨制动单...
一种考虑轴重转移的列车牵引多智能体协同控制方法
本发明公开了一种考虑轴重转移的列车牵引多智能体协同控制方法,该方法首先构建多电机列车牵引系统模型,包括车辆动力学模型、轴动力学模型及轮轨黏着系数计算模型,并综合考虑了牵引力等因素引起的轴重转移,建立动态轴重计算模型。随后,基于模型预测控制设...
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