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最新专利技术
  • 一种基于脑机接口的助力外骨骼机器人及其控制方法
    一种基于脑机接口的助力外骨骼机器人及其控制方法_深圳市万德昌创新智能有限公司_202610283800.1
    本发明涉及脑机接口技术领域，公开了一种基于脑机接口的助力外骨骼机器人及其控制方法，该方法包括：S1：采集用户的脑电信号并提取运动预启动时间窗内的μ节律功率值和β节律功率值以及预启动信号持续时间；S2：根据μ节律功率值和β节律功率值的变化幅度...
    2026-05-10
  • 一种基于动作预测与延迟补偿的机械臂控制方法及系统
    一种基于动作预测与延迟补偿的机械臂控制方法及系统_安徽大学_202610294523.4
    本发明公开了一种基于动作预测与延迟补偿的机械臂控制方法及系统，方法包括建立被控机械臂与扰动通道数学模型；根据数学模型，设置信号传输延迟监测机制，并基于此构建总滞后模型与预估模型；根据数学模型、预估模型，获取伪前馈补偿传递函数并设置计算逻辑转...
    2026-05-10
  • 一种基于RDT的双臂机器人多环境自适应协作控制方法及系统
    一种基于RDT的双臂机器人多环境自适应协作控制方法及系统_上海宇宙畅游机器人有限公司_202610298158.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，一种基于RDT的双臂机器人多环境自适应协作控制方法及系统，方法包括：多环境数据采集，在不同光照条件下采集标注有环境和任务标签的演示数据及多视角图像；双臂协调约束，基于RDT模型128维统一状态向量实现碰撞检测和...
    2026-05-10
  • 灵巧手力矩校准方法、电子设备和存储介质
    灵巧手力矩校准方法、电子设备和存储介质_天津大学_202610307553.4
    本申请提供一种灵巧手力矩校准方法、电子设备和存储介质，属于机械手校准技术领域。该方法应用于力矩校准系统，系统包括灵巧手和设置有可移动校准点或力矩校准工装的力矩校准平台，该方法包括：控制可移动校准点依次移动至多个校准坐标点，并在可移动校准点依...
    2026-05-10
  • 基于DME-NTZNN的六自由度冗余机械臂运动规划方法
    基于DME-NTZNN的六自由度冗余机械臂运动规划方法_广东海洋大学_202610309813.1
    本发明公开了一种基于DME‑NTZNN的六自由度冗余机械臂运动规划方法。属于机器人控制与运动规划技术领域。本发明首先建立机械臂运动学模型并定义期望轨迹；其次，构建离散动量增强噪声抑制零化神经网络模型，该模型通过引入基于历史误差累积的积分项以...
    2026-05-10
  • 一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统
    一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统_无锡动视宫原科技有限公司_202610311231.7
    本发明提供一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统，涉及机械臂运动姿态优化技术领域，包括构建初始交接生成网络，用于根据输入的物体点云及任务描述生成交接单元，交接单元包括交接位姿、抓取姿态以及终止概率，获取历史物体点云、任务描述及...
    2026-05-10
  • 一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质
    一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质_西北工业大学深圳研究院_202610312045.5
    本申请公开了一种空间柔性机械臂位姿确定方法、系统、设备及介质，涉及空间机器人控制与柔性电子感知技术领域，该方法包括：在将集成有分布式柔性传感阵列的柔性蒙皮贴合于空间柔性机械臂本体表面后，实时采集由机械臂运动引发的多通道传感电信号；对多通道传...
    2026-05-10
  • 一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质
    一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质_五八智能科技(杭州)有限公司_202610313790.1
    本申请提供了一种动作块的平滑处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1、从当前动作块中分割除必经动作片段；S2、根据必经动作片段构建插值轨迹的插值函数的表达式以及多阶运动学参量的插值曲线表达式；S3、进行光滑插值，确定插值轨迹曲线...
    2026-05-10
  • 一种基于动作空间神经雅可比场的机器人动作增量指令安全调制方法
    一种基于动作空间神经雅可比场的机器人动作增量指令安全调制方法_河南大学_202610318353.9
    本发明提出了一种基于动作空间神经雅可比场的机器人动作增量指令安全调制方法，包括：建立从关节状态向量到雅可比矩阵的轻量化神经网络映射模型，构建基于可操作性指标预测一致性的多目标损失函数；利用训练好的轻量化神经网络映射模型预测雅可比矩阵并计算当...
    2026-05-10
  • 波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法
    波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法_甘肃路桥新锐交通科技有限责任公司_202610322044.9
    本发明公开了波形护栏喷涂机械手的喷涂控制方法，涉及工业自动化与机器人控制技术领域，包括通过预先建立的机械手回转轨迹模型，获取回转过程中机械手与波形护栏表面的相对位置变化数据，并针对各时间节点记录喷涂角度变化和距离动态调整信息，建立用于喷涂控...
    2026-05-10
  • 一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法
    一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法_呼伦贝尔职业技术学院_202610330042.4
    本发明涉及机械手控制技术领域，具体为一种基于智能感知的化工应急机械手控制系统及方法，包括：数据采集单元，用于采集化工场景的环境数据，获取待操作化工设备的目标区域的初始深度图像；对环境数据和初始深度图像进行多传感器融合处理，得到对应的气体浓度...
    2026-05-10
  • 机器人控制系统
    机器人控制系统_株式会社达谊恒_202511434820.6
    本发明提供机器人控制系统，能够减轻作业者的负担。控制装置(20)具备：接受部(21)，接受与作为临时示教点的粗略示教点相关的粗略示教指示；蓄积部(22)，根据粗略示教指示的接受而蓄积粗略示教点的示教数据；以及控制部(24)，使用使机器人(1...
    2026-05-10
  • 一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法
    一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610042622.3
    本发明提供了一种仿生机器人眼球的偏航驱动方法，属于仿生机器人技术领域，包括以下步骤：驱动偏航电机，使与所述偏航电机输出端连接的偏航摇臂旋转；通过与所述偏航摇臂活动连接的第一偏航连杆，将所述偏航摇臂的旋转运动传递至一传动组件；所述传动组件将运...
    2026-05-10
  • 一种具备情感交互与安全监护功能的母婴陪伴机器人
    一种具备情感交互与安全监护功能的母婴陪伴机器人_蒋浩楠_202610070946.8
    本发明涉及母婴陪伴机器人设备技术领域，公开了一种具备情感交互与安全监护功能的母婴陪伴机器人，包括移动机身，所述移动机身的左侧固定连接有情感交互模块，所述移动机身的顶端转动连接有L形旋转支柱，所述L形旋转支柱的前端转动连接有监控设备，所述L形...
    2026-05-10
  • 一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人
    一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人_盐城远实能源科技有限公司_202610118609.1
    本发明提供一种用于高精度重型拆解的协同控制系统与机器人，涉及工程机械自动化技术领域。所述协同控制系统包括主控制器、并联机械臂直线行走模块、接触式垂直对刀模块及激光测距模块。并联机械臂直线行走模块利用空间并联闭环连杆机构驱动切割执行末端沿预设...
    2026-05-10
  • 一种超声冲击作业机器人
    一种超声冲击作业机器人_武汉理工大学_202610244245.1
    本发明涉及一种超声冲击作业机器人，其包括车体、机械臂、超声冲击组件和限位组件；所述机械臂安装于所述车体上且具有一执行末端；所述超声冲击组件安装于所述机械臂的执行末端；所述限位组件安装于所述车体上且具有磁吸端，用于固定所述车体于作业地点；通过...
    2026-05-10
  • 一种四足移动舞狮机器人
    一种四足移动舞狮机器人_佛山灵狮一动机器人有限公司_202610306900.1
    本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种四足移动舞狮机器人，包括四足的机器人，还包括摆动组件，其包括固定安装在机器人端部的弯折板，弯折板上转动安装有旋转轴，旋转轴的上方摆动安装有用于带动狮头上下摆动的摆动板，旋转轴的下方可拆卸安装有摄像头；旋...
    2026-05-10
  • 一种工业智能检测机器人
    一种工业智能检测机器人_李智伟_202610322569.2
    本发明涉及智能工业机器人技术领域，特别涉及一种工业智能检测机器人，包括机身，机身底部安装有行走模块，机身中心部位设置有旋转平台，旋转平台上集成有传感探测模块和检测扫描模块，机身内部设置有主控制模块，主控制模块分别与行走模块、传感探测模块、检...
    2026-05-10
  • 一种规整填料块夹持装置及其方法
    一种规整填料块夹持装置及其方法_中科卓异热工技术(苏州)有限公司_202512052840.3
    本发明适用于工业精馏塔技术领域，提供了一种规整填料块夹持装置，包括盖板和定位板：所述盖板包括盖板板体，所述盖板板体的内壁开设有上定位槽，所述盖板板体的顶部开设有孔槽；所述上定位槽的内壁滑动连接有悬吊杆，所述悬吊杆的下端设置有第二紧固旋钮，所...
    2026-05-10
  • 一种多指协同式欠驱动机器人手
    一种多指协同式欠驱动机器人手_哈尔滨工业大学_202610234923.6
    本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多指协同式欠驱动机器人手，为实现单电机灵活控制四指，方案包括：手掌壳，固定在手掌壳内的限位结构，以及传动组件和驱动组件；传动组件包括滑动连接在限位结构上的滑块，以及一端固定在滑块上且另一端作为固定端...
    2026-05-10
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