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能量回收方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提出一种能量回收方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。方法包括获取目标车辆的运行状态变化趋势,其中运行状态变化趋势包括历史运行状态到当前运行状态的变化程度;因此,根据运行状态变化趋势确定的能量使用模式,结合了目标车辆的...
新能源车辆能量回收方法、装置、新能源车辆及存储介质
本申请提供一种新能源车辆能量回收方法、装置、新能源车辆及存储介质,属于新能源车辆控制技术领域。所述方法包括:根据车辆的预期最大回收能量确定超级电容器的容量规格;根据容量规格确定动力电池的优化回充功率,优化回充功率低于动力电池的额定回充功率;...
一种纯电动平地机多工况制动能量回收控制方法
本发明公开了一种纯电动平地机多工况制动能量回收控制方法,包括:采集系统关键参数;基于预设曲线获取基础修正力矩:基于坡道角度θ生成坡道角度修正力矩T_slope_init,基于铲刀压力P查表铲刀压力修正力矩T_load_init,形成工况适配...
基于滑行能量回收的车辆减速控制方法、系统及电子设备
本发明公开了基于滑行能量回收的车辆减速控制方法、系统及电子设备,包括:通过整车控制器根据车辆实时状态和能量回收策略计算再生制动扭矩和机械制动扭矩,并根据再生制动扭矩和机械制动扭矩控制车辆进行滑行能量回收;通过整车控制器根据再生制动扭矩和机械...
电动化车辆
本发明涉及电动化车辆。所述电动化车辆包括控制器,所述控制器配置为当在辅助电池通过多个绕组的每个第二端互相连接的节点电气连接至电机的状态下驱动电机时,根据电机的转速,通过第一脉宽调制方法和第二脉宽调制方法中的至少一种来控制第一逆变器的脉宽调制...
车辆坡路驻车辅助控制方法、装置、电子设备及存储设备
本发明公开了一种车辆坡路驻车辅助控制方法、装置、电子设备及存储设备。其中,该方法包括:获取车辆的车辆状况数据,和车辆所处的道路状况数据;响应于车辆进入坡路驻车场景,基于车辆状况数据和道路状况数据,确定后轴驻坡辅助控制扭矩,其中,后轴驻坡辅助...
一种基于分层的分布式独立电驱动车辆转矩分配控制方法
本发明公开了一种基于分层的分布式独立电驱动车辆转矩分配控制方法。包括:通过车载传感器网络实时采集车辆状态,构建分层强化学习控制器,包含上层决策模块和下层安全屏障模块。上层决策模块采用DDPG算法,根据车辆状态输出原始动作向量,并通过Soft...
一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统
本发明公开了一种基于组合电动机驱动的电动汽车系统,涉及多电机协同电力牵引控制技术领域,包括采集驱动系统的牵引总电流矢量,将物理上并列布置的多个电动机抽象为统一的逻辑动力节点,计算各逻辑动力节点的负载饱和度;动态调整逻辑拓扑矩阵中各逻辑动力节...
分布式驱动系统的扭矩分配方法、装置、设备、汽车及存储介质
本发明实施例涉及车辆相关技术领域,公开了一种分布式驱动系统的扭矩分配方法、装置、设备、汽车及存储介质,该分布式驱动系统的第一轴使用单电机集中式驱动、第二轴使用双电机分布式驱动,第一轴为前轴或后轴,该方法包括:根据车辆的期望横摆力矩和纵向目标...
一种车辆驱动电机的节能控制方法、系统及电子设备
本申请公开一种车辆驱动电机的节能控制方法、系统及电子设备,涉及电机控制领域,包括:步骤A1,设定电机的高效率曲线L1或/和L2;步骤A2,通过检测车辆车速、油门开度、刹车踏板开度、需求扭矩及扭矩变化梯度,判断当前车辆工况是否满足动态控制模式...
一种基于神经网络的电动车辆再生制动分配方法
本发明涉及电动车辆控制技术领域,尤其涉及一种基于神经网络的电动车辆再生制动分配方法,包括以下步骤:S1、实时采集车辆的状态信息;S2、对采集的所述状态信息进行预处理,构建一个多维特征向量X;S3、将所述多维特征向量输入至一预先训练好的多层感...
一种扭矩分配方法和装置
本申请提供了一种扭矩分配方法和装置;扭矩分配方法包括:获取目标车辆行驶时的行驶参数、车辆侧偏刚度和车轮相对位置信息;目标车辆为三电机车辆;基于行驶参数和车辆侧偏刚度建立目标车辆行驶时的车辆附着率优化模型;基于行驶参数和车轮相对位置信息确定目...
用于电动车辆的驱动系统的扭矩控制系统及方法
用于电动车辆的驱动系统的扭矩控制系统包括:控制器,根据基于车辆驾驶信息在多个扭矩分配模式当中选择的扭矩分配模式,生成具有从车辆行驶的所需扭矩分配的扭矩值的前轮扭矩命令和后轮扭矩命令;根据控制器输出的扭矩命令控制的前轮电动机和后轮电动机。控制...
一种多轴分布式驱动车辆轨迹跟踪与稳定性协同控制方法
本发明公开了一种多轴分布式驱动车辆轨迹跟踪与稳定性协同控制方法,提出一种分层控制架构。上层轨迹跟踪控制器包括:基于模糊逻辑推理的自适应预瞄线性二次型调节器,根据车速与加速度动态调整预瞄距离并输出转向角指令;七段式S曲线速度规划器,生成平滑的...
车辆的控制方法、装置和可读存储介质
本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆的车速值、加速踏板的第一开度、制动踏板的第二开度和电池的电量值;根据车速值、第一开度、第二开度和电量值,确定车辆的行驶...
配备有引擎的电动化车辆及其控制方法
本申请涉及配备有引擎的电动化车辆及其控制方法。所述电动化车辆可以包括电池、引擎、电机、电力转换器以及控制器,所述电机配置为通过从引擎接收机械能来产生电力,所述电力转换器配置为将由电机产生的交流(AC)电整流为直流(DC)电,将整流后的直流电...
燃料电池系统及其启动控制单元和启动控制方法
提供了一种燃料电池系统及其启动控制单元和启动控制方法。燃料电池系统包括:燃料电池堆,通过直流母线与车辆的动力电池耦接;连接在直流母线上的附件设备,包括正温度系数加热器和风扇;以及启动控制单元,执行用于控制燃料电池系统启动的方法,包括:在车辆...
新能源汽车充电控制盒
一种新能源汽车充电控制盒,包括控制盒体、设置在控制盒体内部的PCB板、密封安装在PCB板上方的外壳罩盖,控制盒体的一端向内部凹陷形成安装腔,安装腔内安装有插座,控制盒体的另一端连接有充电枪,充电枪具有高压连接线和接地连接线,PCB板的输入侧...
充放电系统、控制方法、计算机存储介质及车辆
本申请涉及一种充放电系统、控制方法、计算机存储介质及车辆,其中,充放电系统包括电池、超级电容以及双向变换器,电池的正极与外部充电设备的正极连接且电池的正极与双向变换器的低压侧正极连接,电池的负极与双向变换器的低压侧负极连接,超级电容的正极与...
一种集成电池分组管理与自平衡控制的智能化补能系统
本发明公开了一种集成电池分组管理与自平衡控制的智能化补能系统,属于车辆无线补能与能量管理技术领域,包括自平衡动力模块、无线充电接收模块、分组电池系统、辅助支撑装置以及智能补能控制器;本发明通过电池分组管理机制将分组电池系统划分为工作组电池和...
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