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洗轮机
一种洗轮机,所属技术领域是环保设备中的洗轮机制造,所要解决的技术问题是工程车车轮不容易洗净的问题。为了解决以上问题本发明所采用的技术方案是让工程车车轮碾压在设有间隔交错设置突起的滚筒上、间隔交错设置的突起使轮胎顶部表面局部产生向内凹陷或局部...
座舱载人式洗车辅助系统平台
本发明涉及座舱载人式洗车辅助系统平台,包括呈四角分布并沿Z轴设置的支撑立柱以及架设在支撑立柱上的龙门桁架,龙门桁架包括一对沿X轴设置的横向支架、一对沿Y轴设置的纵向支架,两个横向支架之间连接有与纵向支架平行的Y轴导向架,Y轴导向架的底部设置...
用于洗擦车的清洁机构
本发明适用于车辆清洁技术领域。本发明公开一种用于洗擦车的清洁机构,装于包括洗擦头的洗擦车装置,洗擦头包括壳体和安装于壳体上的洗擦辊,清洁机构包括包括在洗擦辊表面形成密封液体交换区的清洁组件,所述清洁组件对车辆表面洗擦后的洗擦辊部分表面进行连...
一种自动车轮清洗系统
本发明提供了应用于输送设备清洁技术领域的一种自动车轮清洗系统,包括工作台、分别开设在工作台中部和两侧的第一安装槽和第二安装槽、分别设置在第一安装槽和第二安装槽内的第一喷头和第二喷头以及连接第一安装槽和第一喷头或连接第二安装槽和第二喷头的升降...
内置水路的超薄端板及洗擦车装置
本发明提供一种内置水路的超薄端板及洗擦车装置,洗擦车装置包括洗擦头和与洗擦头连接的手柄,洗擦头包括洗擦辊、清洁机构、壳体本体以及套设于洗擦辊内的电机,内置水路的超薄端板由壳体本体夹持洗擦辊的两端延伸,其在洗擦辊轴向的厚度尺寸薄,提升了洗擦辊...
一种旋转式自动洗车系统
一种旋转式自动洗车系统,包括喷水系统、控制系统、烘干系统、龙门架、辊筒、气泵,所述龙门架上固定安装有喷水系统、控制系统和烘干系统,所述龙门架上安装有侧辊筒、顶辊筒和后辊筒,所述侧辊筒、顶辊筒和后辊筒上均等间距安装有多个刷毛,每个所述刷毛上均...
一种清洁机构
本发明提供一种清洁机构,装于洗擦车装置的擦洗头,洗擦头还包括壳体和安装于壳体上的洗擦棍,清洁机构包括引水结构、第一固定件和第二固定件;引水结构在洗擦棍表面接触形成水密接触;第一固定件和第二固定件固定引水结构,第二固定件设有与洗擦辊表面形成干...
一种基于轮胎储气的车载应急充气装置及其充气方法
本发明公开了一种基于轮胎储气的车载应急充气装置及其充气方法,属于汽车维修与应急设备技术领域。所述装置包括输气管、带气源阀的气源连接组件及设于两端的连接头。连接头可为标准气门嘴连接件或带内螺纹的螺纹连接式气门嘴。本发明提供了三种使用方法:一是...
电池更换方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种电池更换方法、装置、设备及存储介质;方法包括:对目标设备的电池仓进行定位,得到所述电池仓的电池仓位置;基于所述电池仓位置,确定主机械臂的运动路径,所述主机械臂用于对所述电池仓中的电池执行电池更换操作;按照所述运动路径,控制所...
一种用于方舱支撑的手动扩展机构
本发明公开了一种用于方舱支撑的手动扩展机构,包括连接方舱顶底壁的固定支撑组件、旋转支臂、调平支腿及轴承组件,固定支撑组件上设有承重台阶,旋转支臂在旋转时抵接轴承,支撑时抵接台阶。本发明通过设置固定支撑组件分别与方舱的顶壁和底壁固定连接,在方...
一种预防刹车鼓及轴承高温的改进结构
本发明公开了一种预防刹车鼓及轴承高温的改进结构,包括轮胎,所述轮胎及与所述轮胎配合的轮辋总成上,轮辋总成包括轮辋及轮毂,所述轮辋通过双头螺栓及螺母被紧固在所述轮毂上,所述轮毂中心位置设置有半轴套管,所述轮毂上插接装配半轴,所述半轴通过双头螺...
一种可变杠杆比制动踏板结构及车辆
本发明公开了一种可变杠杆比的制动踏板结构及车辆,包括主踏板臂、踏板底座支架、踏板摇臂和二力杆;所述主踏板臂通过踏板主销与踏板底座支架铰接;所述踏板摇臂一端通过销轴与主踏板臂铰接,另一端与二力杆铰接;所述二力杆通过底座支架销轴转动安装在踏板底...
一种适用于EMB的三闭环控制方法
本发明属于电子机械制动技术领域,涉及一种适用于EMB的三闭环控制方法。包括:根据输入信号,确定状态机状态;根据所述状态机状态,确定三闭环控制策略以及控制目标。通过目标和反馈切换状态机,实现了制动、间隙保持与复位功能的集成控制,系统结构简洁、...
一种基于车辆制动力分配的制动方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于车辆制动力分配的制动方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:实时获取车辆的制动踏板行程和车辆类型;基于制动踏板行程和车辆类型进行回收扭矩制动力分配,得到车辆的动态制动力;基于动态制动力对车辆进行制动控制...
挂车制动压力的确定方法和挂车制动的控制方法
本申请实施例提供一种挂车制动压力的确定方法和挂车制动的控制方法。该方法包括:在牵引车和挂车连接后,获取挂车的多组样本数据;其中,每组样本数据包括挂车的实际制动压力和实际线性插值系数;所述实际线性插值系数表征在预设的上边界方程和下边界方程之间...
一种基于模糊逻辑与神经网络的防抱死制动控制方法及系统
本发明涉及一种基于模糊逻辑与神经网络的固定时间滑模防抱死制动控制方法及系统,包括:建立车辆防抱死制动系统的动力学模型;设计固定时间滑模控制器,构造包含终端吸引子的滑模面与趋近律;采用T‑S模糊逻辑系统在线逼近ABS系统中的非线性轮胎‑路面摩...
用于车辆的AEB请求减速度计算方法、电子设备、存储介质
本申请提供了一种用于车辆的AEB请求减速度计算方法、电子设备、存储介质,包括以下步骤:判断驾驶车辆与目标车辆是否具有碰撞风险;若是,则计算驾驶车辆与目标车辆碰撞时的碰撞点位,根据碰撞点位计算第一碰撞距离;根据驾驶车辆的减速度上限计算第一行驶...
一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种制动控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆制动技术领域。本发明所述的制动控制方法,包括:在检测到制动信号时,生成目标制动压力曲线,其中,所述目标制动压力曲线包括建压阶段、压力保持阶段和压力释放阶段分别对应的制动压力曲线...
一种电子机械线控制动器、系统、车辆及夹紧力估算方法
本发明涉及一种电子机械线控制动器、系统、车辆及夹紧力估算方法,其制动执行器包括支架,所述支架上设有制动块、钳体、反式行星滚柱丝杠副、行星齿轮减速器以及无铁芯轴向磁通电机,所述无铁芯轴向磁通电机上固定设有电涡流型电机位置传感器;所述无铁芯轴向...
一种电子机械制动控制系统
本申请提供一种电子机械制动控制系统,该电子机械制动控制系统包括原有形态制动输入系统和第一形态制动输入系统,其中,该第一形态制动输入系统在停车挡按键的基础上增加硬线电平信号,该硬线电平信号与停车挡按键通过CAN总线经动力控制器、制动控制器输入...
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