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一种电子机械制动控制系统
本申请提供一种电子机械制动控制系统,该电子机械制动控制系统包括原有形态制动输入系统和第一形态制动输入系统,其中,该第一形态制动输入系统在停车挡按键的基础上增加硬线电平信号,该硬线电平信号与停车挡按键通过CAN总线经动力控制器、制动控制器输入...
一种制动总成及车辆
本发明涉及汽车制造技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。制动总成包括:减速器组件;驱动组件,与减速器组件的一端驱动连接;主缸组件,与减速器组件远离驱动组件的一端连接;油壶组件,与主缸组件连通;其中,油壶组件沿油壶组件中心轴线方向与驱动...
一种制动总成及车辆
本发明涉及制动控制技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。一种制动总成包括主缸组件;减速器组件,与主缸组件的一端连接;驱动组件,位于主缸组件周侧并与减速器组件驱动连接;控制器组件,与驱动组件远离减速器组件的一端电连接;其中,主缸组件的中...
电动轮矿用车、驻车制动器状态监测系统及状态监测方法
本发明公开了一种驻车制动器状态监测系统,包括:驻车制动开关连接控制器,用于实施驻车制动或解除驻车制动;压力传感器安装在活塞壳体的第二油口上,用于监测驻车制动器的活塞油腔内的液压压力P;位移传感器固定在端盖上,用于监测驻车制动器的活塞的距离值...
一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备
本发明涉及信息汽车制动领域,公开了一种多回路液压系统泄漏监控方法、系统及相关设备,方法包括:响应于制动信号,判断车辆是否满足泄漏检测条件;当车辆满足泄漏检测条件,且轮缸压力大于初始压力时,开始检测计时,直到检测计时的时长和轮缸压力满足预设条...
一种ABS主缸压力自学习修正方法
本发明公开了一种ABS主缸压力自学习修正方法,包括获取环境温度,将所述环境温度作为制动器初始温度值;判断当前状态下,制动器是否处于制动状态;在所述制动器处于制动状态下,获取所述制动器的温升值,并基于所述初始制动器温度值与所述温升值获取当前所...
一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法
本发明公开了一种增程式轮边驱动电动拖拉机动力匹配与能量管理方法,属于农业装备与车辆工程技术领域。本发明通过整车结构确认并设置基础输入参数后分别进行行走功率计算和作业机构功率计算,以计算发电机功率;同时,根据发电机额定功率,计算发动机功率并结...
一种基于Ⅱ型模糊决策框架的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法
本发明提供一种基于Ⅱ型模糊决策框架的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法。该方法采用离线优化与在线应用相结合的两阶段架构。离线阶段通过获取不同驾驶模式的历史数据训练驾驶模式识别模型,并利用多目标优化算法针对不同驾驶模式对Ⅱ型模糊逻辑控制器参数...
一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品
本发明公开一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法,基于长短期记忆注意力机制的工况识别网络,对车辆行驶工况进行实时分类,并以此为约束设计了自适应对抗双重深度Q网络AD‑D3QN能量管理算法,算法结合动态规划专家示范经验和奖励权重自适应调节...
混合动力电动车辆及其控制方法
本发明涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法,混合动力电动车辆包括发动机、第一电机以及控制器,第一电机包括直接连接到发动机的驱动轴,控制器配置为:在第一电机利用发动机的动力执行充电的模式下,通过第一电机识别发动机的振动;识别补偿扭矩,其周期性...
一种混动车辆的控制方法、整车控制器及混动车辆
本申请实施例提供了一种混动车辆的控制方法、整车控制器以及混动车辆,涉及车辆技术领域,能够在动力电池出现性能衰减的情况下,对整车驱动功率与加热功率进行合理分配,从而在有效恢复电池性能的同时,也能够维持车辆的基础动力。其中,混动车辆的控制方法包...
车辆能量管理方法和装置
本申请公开了一种车辆能量管理方法和装置,属于车辆技术领域,该车辆能量管理方法包括:根据当前能源模式、整车状态、当前环境温度、电池的当前荷电量、各个预设采样周期的荷电量以及预设对应关系,确定增程器的目标发电功率补偿值;预设对应关系为预设的相邻...
一种车辆控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了在车辆控制技术领域中的一种车辆控制方法、装置、设备及介质,在该方法中,在直驱工况下,获取车辆行驶所要达到的目标行驶数据,利用齿轮敲击评估函数处理所述目标行驶数据,得到针对齿轮敲击程度评估的目标评估结果。基于目标评估结果能够较为准...
一种汽车智能驾驶EMB协同容错控制系统及控制方法
本发明公开了一种汽车智能驾驶EMB协同容错控制系统,包含参考模型模块、夹紧力估计与故障诊断模块、故障程度判定与多层级协同模块、纵向容错控制模块以及横向稳定补偿控制模块。本发明提高了EMB制动系统故障工况下车辆的制动效能与车身横向稳定性,以及...
一种多功能地形车智能驾驶方法及系统
本发明涉及一种多功能地形车智能驾驶方法及系统,涉及智能驾驶的领域,其包括:步骤100:采集驾驶图像;步骤101:从所述驾驶图像中识别出负载重量;步骤102:根据所述负载重量和预设的车辆重量确定负载占比;步骤103:基于所述负载占比生成速度对...
基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法
本发明提供了一种基于强化学习与变极点配置的车辆动态稳定性控制方法,涉及车辆动力学控制领域。该方法通过构建质心侧偏角相平面与能量相平面的多维判据,实时识别车辆的稳定性状态与能量演化趋势;利用强化学习代理根据当前状态在线决策系统的期望闭环极点位...
转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法
本发明公开了一种转向阻尼自适应电动滑板车及控制方法,包括车身主体、自平衡装置、转向稳定系统、主控制单元及电源。自平衡装置通过姿态传感单元检测车身姿态并由平衡控制单元生成控制信号实现动态平衡。转向稳定系统通过转向执行机构与阻尼控制单元,根据车...
转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器
本申请提供一种转弯工况下变速箱油泵防吸空控制方法、装置及控制器,涉及变速箱技术领域。该方法包括:获取车辆行进方向上预定距离内的目标弯道的曲率半径;获取并基于变速箱的油温数据确定变速箱油液的离心力门限;基于曲率半径与离心力门限,确定通过目标弯...
一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法。包括:采集电动汽车行进过程中的运行状态数据,并对运行状态数据进行状态估计,生成车辆运行状态向量;进一步,构建路况自适应调节机制,计算得到期望横摆角速度;基于期望横摆角...
控制装置、控制方法和控制程序产品
提供一种能够提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备检测部(31)、导出部(33)和行驶控制部(34)。检测部(31)基于车辆(1)的周边的外界信息,检测能够供车辆(1)驻车的可驻车区域。导出部(33)参照存...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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