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  • 提供一种能够提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备检测部(31)、导出部(33)和行驶控制部(34)。检测部(31)基于车辆(1)的周边的外界信息,检测能够供车辆(1)驻车的可驻车区域。导出部(33)参照存...
  • 提供一种能够实现提高用户的便利性的控制装置、控制方法和控制程序产品。控制装置(30)具备行驶控制部(33)和设定部(32)。行驶控制部(33)基于包含表示车辆(1)直至当前位置为止的第一行驶时的行驶路径的行驶路径信息、且存储于存储部(35)...
  • 本申请提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质,涉及车辆领域,其中,方法包括:根据车辆的多个视角的采集相机对目标泊车场景进行拍摄得到的采集图像进行场景重建,得到目标泊车场景的初始场景表示;对初始场景表示进行畸变处理后投影至多个视角的...
  • 本申请公开一种驻车控制方法、装置、设备及介质,属于自动驾驶技术领域。其包括:获取自车的场景数据;其中,场景数据包括:周围环境数据和状态数据;根据场景数据和预先训练的场景识别模型,确定场景识别结果;若场景识别结果为第一驻车场景,则实时获取所述...
  • 本发明公开一种基于PTP功能的窄路场景车辆控制方法及系统,包括采集环境参数,环境参数包括路径坡度、道路宽度和障碍物类型,将路径坡度和道路宽度输入到预先建立的路径曲率获取模型,输出路径曲率,将路径坡度和路径曲率输入到预先建立的目标车速获取模型...
  • 本申请提供一种自动泊车方法、装置、电子设备及车辆,包括:在车辆的自动行驶过程中,获取车辆的环视图像以及距离数据;根据距离数据筛选出环视图像中的柱体障碍物;确定柱体障碍物的柱体轴线与目标停车位的车位中轴线之间的夹角,以及在车辆坐标系下的圆心坐...
  • 本申请公开了一种车辆紧急停车控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆停车控制技术领域,该方法包括:对车辆进行运行监测,得到车辆的车辆故障模式和系统控制状态;基于车辆故障模式和系统控制状态对车辆的主制动系统进行分类降级,得到车辆的目标紧急停车策略...
  • 本申请实施例提供了一种车辆安全防护方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取车载多模态网络模型的应用场景信息,其中,应用场景信息用于确定车载多模态网络模型关联的待防护应用场景,车载多模态网络模型用于根据车辆的多源传感器数据生成驾驶决策...
  • 本申请提出一种碰撞风险预防方法、装置、设备及车辆,碰撞风险预防方法包括:获取车辆周边的全景影像及车辆的状态信息;若从全景影像中识别到纵向运动的目标障碍物,根据全景影像获取目标障碍物相对于车辆的位置信息及目标障碍物的纵向运动信息;根据状态信息...
  • 本申请实施例提供一种紧急转向辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:实时获取车辆行驶过程中驾驶员关联的操作数据,操作数据包括方向盘转角、方向盘转角速度及手力矩中的一项或多项;响应于基于操作数据以及隐马尔可夫模型确定当前进入紧急...
  • 本申请涉及水下机器人技术领域,公开了一种用于泳池清洁机器人检测和脱离卡死状态的方法和泳池清洁机器人,本申请通过视觉图像数据能够提前对危险区域进行识别,从而使得清洁机器人能够主动绕行避障,在其清洁过程中,若处于被卡滞状态,则采用多步的脱离卡死...
  • 整车控制器VCU实时采集车速信号,以设定安全车速为控制上限,不依据油门开度、动力输出大小调整车速;动力系统严格执行车速锁定指令,确保车速不超限;毫米波雷达与摄像头实时监测路面状况、前方障碍物及行车安全距离,并将数据传输至整车控制器VCU进行...
  • 本申请提供了一种用于汽车的防撞方法、装置、汽车和存储介质,该方法应用于自动驾驶中的汽车,包括:获取汽车周围的超广角图像,将超广角图像拼接为全景俯视图,识别全景俯视图中的障碍物信息;根据汽车的行驶状态获取多组距离探测信息,对障碍物信息和距离探...
  • 本发明涉及一种应用交通路面检测的应急处理系统,包括:视觉采集器件,设置在车辆的前端,用于在车辆处于行驶模式下执行对车辆前方的交通环境的视觉数据采集,以获得实时视觉画面;制动处理机构,用于在计算获得的路面障碍物件的实体高度值超过或者等于预设高...
  • 本发明公开了一种基于雨雾图像增强的智慧机场无人驾驶车辆优化控制方法,包括:获取场景环境数据,构建基于高斯编码器的图像去雨雾模型,建立车辆动力学模型,根据动态窗口与双向快速扩展随机树的融合算法对无人驾驶车辆进行避撞路径规划。通过障碍物分类与轨...
  • 本发明涉及一种车外人机自动交互方法及相关装置,属于人机交互技术领域,其中,该车外人机自动交互方法包括:获取车辆所处环境的交通场景信息和车辆的驾驶意图,基于所述交通场景信息和所述驾驶意图确定所述车辆所处的交通场景类型和所述车辆所处交通场景的风...
  • 本申请实施例提供一种紧急车道保持功能的控制方法及车辆,该方法包括:当自车的紧急车道保持功能被激活时,获取车道边界线的几何信息;基于几何信息,确定自车至车道边界线的第一横向距离,以及确定自车周围的目标物至车道边界线的第二横向距离;基于第一横向...
  • 本公开提供一种车辆控制方法及车辆,涉及无人驾驶技术领域。该方法包括:基于规划轨迹中关键点的轨迹信息和车辆的当前状态信息,分别确定车辆的预测侧倾信息和实时侧倾信息。在预测侧倾信息或实时侧倾信息满足第一预设条件的情况下,根据预测侧倾信息对应的预...
  • 本发明提供了一种基于跟车状态的自适应扭矩控制方法及系统,所述方法包括实时获取本车与目标车辆之间的实时跟车距离及其变化率;根据驾驶员的当前操作意图,确定基础需求扭矩,所述基础需求扭矩包括基础驱动扭矩和/或基础回收扭矩;将所述实时跟车距离和变化...
  • 本申请涉及辅助驾驶领域,特别是涉及一种车辆跟停的控制方法、装置、设备和介质,方法包括:获取自车与前车之间的目标距离、自车的自车实际速度;基于目标距离,确定爬行参考速度;将自车实际速度与爬行参考速度的速度差值输入PID模块确定creep加速度...
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