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最新专利技术
  • 基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统
    基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统_北京工业大学_202610057689.4
    本发明涉及了一种基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法及系统。一种基于深度学习和偏好成本学习的自动驾驶方法，包括：候选轨迹生成：从当前高精地图和自动驾驶系统上游感知中提取出车道参考线、导航以及周围交通参与者信息，根据所述车道参考线、导航、...
    2026-05-14
  • 一种车辆控制方法、系统、设备及介质
    一种车辆控制方法、系统、设备及介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202610086846.4
    本发明申请提供了一种车辆控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标车辆的实时状态数据，包括当前车辆位置和当前航向角；获取参考路径信息，包括参考路径对应的车辆坐标信息和航向角信息；采用模型预测控制算法，求解预设的控制时域内的初步控制序列；...
    2026-05-14
  • 行驶方法和车辆
    行驶方法和车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202610140511.6
    本申请公开了一种行驶方法和车辆，涉及辅助驾驶技术领域。其中，该行驶方法包括：若目标移动装置所行驶的目标交通通道的通道属性信息满足预设条件，且，目标移动装置的行驶方向上存在待绕行的第一对象和第二对象，确定目标绕行路径；基于目标绕行路径，控制目...
    2026-05-14
  • 自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610155217.2
    本申请实施例提供一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取自车周围其他的目标车辆的车辆特征信息和实时运动状态；基于所述车辆特征信息，确定所述目标车辆的长期统计驾驶特征；基于所述长期统计驾驶特征和所述实时运动状态，...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法和动作预测模型训练方法
    车辆控制方法和动作预测模型训练方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610208233.3
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法和动作预测模型训练方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆感知数据、车辆行驶轨迹和初始动作序列；基于车辆感知数据和初始动作序列，生成因果思维链；基于车辆感知数据、因果思维链和初始动作序列，确定动作序列修...
    2026-05-14
  • 行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序
    行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序_岚图汽车科技股份有限公司_202610214445.2
    本申请提供一种行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序。涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：实时获取车辆的域控制器中的资源状态、车辆的姿态参数和环境感知信息；基于资源状态、姿态参数和环境感知信息，动态决策行车规划模块与泊车规划模块的目标运行模...
    2026-05-14
  • 一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法
    一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法_长春工业大学_202610289533.9
    一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法，用以提升车辆在复杂交通场景下的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层，上层为环境感知模块，下层包括风险评估模块、路径规划模块和纯追踪算法。上层环境感知模块包括RRW‑YOLOv11...
    2026-05-14
  • 高度自动驾驶车辆的人工接管方法、装置及车辆
    高度自动驾驶车辆的人工接管方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610321391.X
    本发明提供一种高度自动驾驶车辆的人工接管方法、装置及车辆。所述方法应用于具备高度自动驾驶功能的车辆，所述车辆装配有用于人工驾驶的操纵件，所述操纵件在所述高度自动驾驶功能开启时处于锁定状态；方法包括：在高度自动驾驶功能开启的情况下，响应于驾驶...
    2026-05-14
  • 基于摄像头遮挡检测的辅助驾驶控制方法及装置
    基于摄像头遮挡检测的辅助驾驶控制方法及装置_浙江吉利控股集团有限公司_202610321393.9
    本发明提供一种基于摄像头遮挡检测的辅助驾驶控制方法及装置。该方法应用于装配有前视摄像头且具备辅助驾驶功能的车辆，包括：在辅助驾驶状态下检测前视摄像头采集的车辆前方图像是否存在等效遮挡；在首次检测到遮挡的情况下，基于被遮挡区域和当前道路特征类...
    2026-05-14
  • 一种悬挂式单轨系统
    一种悬挂式单轨系统_宿正勇_202311769344.4
    本申请涉及单轨车的技术领域，特别涉及一种悬挂式单轨系统，其包括支撑柱和设置在支撑柱上的轨道梁，轨道梁下方设置有下轨道，所述下轨道内设置有转向架，所述转向架通过连接件连接有起吊装置，所述起吊装置包括用于连接并定位载具的连接定位组件，还包括驱动...
    2026-05-14
  • 驱动装置及电机车
    驱动装置及电机车_中车兰州机车有限公司_202511820938.2
    本申请提供一种驱动装置及电机车，涉及机械传动领域。驱动装置包括电机、减速器、连接组件和电机悬挂组件。减速器与电机输出端连接，减速器输出端用于与电机车的车轮轴连接，电机用于通过减速器驱动车轮轴旋转，电机输出端与车轮轴平行布置；连接组件用于与车...
    2026-05-14
  • 一种编组重载列车的中继级联控制系统及方法
    一种编组重载列车的中继级联控制系统及方法_中车制动系统有限公司_202610101069.6
    本发明涉及一种编组重载列车的中继级联控制系统及方法，属于级联控制技术领域，包括主控机车及其中的主控操作端ECP控制设备A，以及从控机车及其中的从控操作端ECP控制设备B和从控操作端ECP控制设备A；主控操作端ECP控制设备A根据设定的列车编...
    2026-05-14
  • 一种用于煤矿运输的矿车
    一种用于煤矿运输的矿车_淮北矿业股份有限公司_202511850565.3
    本发明公开了一种用于煤矿运输的矿车，涉及煤矿运输技术领域，包括输送车体，输送车体内设置有保护机构。本发明通过设置保护机构，在对无烟煤进行输送时，在压料板、储液件和触发组件的配合下，使得压料板在输送过程中，对无烟煤顶部进行下压，使其经过颠簸路...
    2026-05-14
  • 一种送风参数实时控制的地铁车室冲击射流通风系统
    一种送风参数实时控制的地铁车室冲击射流通风系统_中南大学_202610286116.9
    本发明轨道交通通风技术领域，特别涉及一种送风参数实时控制的地铁车室冲击射流通风系统，包括空调送风模块、进排风模块、导流增压模块、冲击射流模块、热舒适感知模块以及智能决策控制模块；突破了传统冲击射流通风系统在狭长复杂空间内的局限性，结合气流导...
    2026-05-14
  • 一种可以进行横向与纵向无损转变的座椅结构及转变方法
    一种可以进行横向与纵向无损转变的座椅结构及转变方法_中车南京浦镇车辆有限公司_202610064698.6
    本发明公开了一种可以进行横向与纵向无损转变的座椅结构及转变方法，涉及轨道车辆技术领域，包括：承载座椅骨架，用于作为承载底座，提供安装基准；若干第一紧固件，设置于承载座椅骨架的一侧，以实现承载座椅骨架与轨道车辆的固定；座椅延长骨架，采用方形结...
    2026-05-14
  • 灰水回用系统、控制方法及轨道车辆
    灰水回用系统、控制方法及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610009062.1
    本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种灰水回用系统、控制方法及轨道车辆，灰水回用系统包括：补水管路、盥洗盆、过滤装置、废水暂存箱、灰水回用装置和便器；所述灰水回用装置包括中水暂存箱，所述补水管路用于向所述中水暂存箱补充清水，所述盥洗盆的清洗用...
    2026-05-14
  • 一种用于空中轨道列车的转向架
    一种用于空中轨道列车的转向架_中宝科轨道交通集团有限公司_202610310469.8
    本发明涉及一种用于空中轨道列车的转向架，包括：架体总成；架体总成包括：转动盘和固定盘；固定盘安装至空中轨道列车的车体；转动盘转动安装至固定盘；一种用于空中轨道列车的转向架还包括：安装至转动盘的限位总成；限位总成包括：两个成对设置在空中轨道列...
    2026-05-14
  • 一种独立车轮转向架及其构架、轨道车辆
    一种独立车轮转向架及其构架、轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610276510.4
    本发明涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种独立车轮转向架及其构架、轨道车辆。该独立车轮转向架的构架包括主构架和副构架。其中，主构架包括相对设置的两横梁和分别连接于两横梁两端的两侧梁，横梁为钢结构件，侧梁为复合材料件。副构架设于主构架的下方并...
    2026-05-14
  • 一种煤矿轨道运输车辆用连接插销锁止装置
    一种煤矿轨道运输车辆用连接插销锁止装置_上海大屯能源股份有限公司江苏分公司_202411426198.X
    本发明公开了一种煤矿轨道运输车辆用连接插销锁止装置，其特征在于，包括锁止装置本体(7)、连接插销(4)和碰头座(6)；锁止装置本体(7)包括弹簧底座(1)，压盖(5)，压盖(5)上开有两个通透槽(5‑1)，压盖(5)的底面开有两个不穿透压盖...
    2026-05-14
  • 一种用于常导高速磁浮列车的磁轨安全制动系统
    一种用于常导高速磁浮列车的磁轨安全制动系统_同济大学_202610117064.2
    本发明提供了一种用于常导高速磁浮列车的磁轨安全制动系统，包括：电控子系统，安装于列车的车体底部，用于接收紧急制动信号，根据整车重量确定需参与制动的磁轨制动器数量及通电电流大小，并发出紧急制动指令；磁轨制动器，分布式安装于列车走行机构的底部两...
    2026-05-14
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