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一种碳卷立式转运小车
本申请属于车间内碳卷的转运装置制造技术领域,具体为一种碳卷立式转运小车,包括架体、架体上设有倾斜架,倾斜架的正面与架体的上表面之间的夹角在60°‑70°之间,倾斜架的背面的下端设有两根底支撑柱,两根底支撑柱之间预设距离,两根底支撑柱均垂直于...
一种带多功能遮挡结构的运载小车
本发明提供一种带多功能遮挡结构的运载小车,运载小车靠近车头位置设置有两根立杆,运载小车的顶部两侧分别设置有一条横梁,每条横梁的一端对应与一根立杆连接;运载小车的顶部设置有可折叠的挡板组件,挡板组件沿展开方向的两端分别为固定端和活动端;每根立...
一种脱模剂物料桶的移动装置
本发明涉及物料桶移动技术领域,且公开了一种脱模剂物料桶的移动装置,包括托座,所述托座顶部固定连接有驱动机构,所述驱动机构一侧固定连接有夹持机构,所述托座背面一端固定连接有抬升机构,所述托座底部固定连接有底轮;所述驱动机构包括支撑板, 所述支...
一种用于建筑物料搬运的运转设备
本发明涉及物料搬运的运转技术领域,具体涉及一种用于建筑物料搬运的运转设备,包括底座、扶手和万向轮,底座的一侧固定安装扶手,底座的下端四角安装有万向轮,底座的上端固定连接有安装架,安装架远离扶手的一端转动安装有第一转动轴,第一转动轴的上端固定...
一种土木工程用减震设备
本发明公开了一种土木工程用减震设备,涉及减震设备技术领域, 包含底板,支撑板,安装板,翻转板,放置板,n型保险杠,滚轮箱,滚轮,一级减震机构,二级减震机构,推送机构,撞击缓冲机构,翻转驱动机构;支撑板和安装板之间设有一级减震机构,n型保险杠...
一种童车
本申请实施例提供一种童车,涉及童车技术领域,该童车包括车架和安装于车架上的坐蔸。车架通过锁定机构在展开状态下锁定,锁定机构包括设于推手的锁槽和设于底座的锁块。坐蔸底部设置有至少一个凸起部件。当坐蔸相对车架由展开位置向折叠方向转动时,凸起部件...
用于方向盘的辅助加热装置及其加热方法
本发明公开了用于方向盘的辅助加热装置,包括方向盘防护套,方向盘防护套呈环形且套装在方向盘上,方向盘防护套从背离方向盘一侧到贴近方向盘一侧设置有上中下三层,分别为下层防护层、中层防护层以及上层防护层,下层防护层靠近中层防护层的一侧布置有电加热...
一种十字转向盘的传动机构
本发明公开了一种十字转向盘的传动机构,包括支座。本发明设有旋转槽、转轴、伞齿轮、螺杆、伸缩柱和伸缩槽,旋转槽与转轴之间转动连接限位,旋转一侧转轴带动底部伞齿轮限位旋转,在两个伞齿轮之间的啮合传动下,另一侧转轴可同步旋转发生传动控制,旋转控制...
一种间隙调整机构、转向器及汽车
本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种间隙调整机构、转向器及汽车。本发明提供的一种间隙调整机构,设于转向器的安装腔内,所述安装腔内还设有相啮合的齿轮和齿条,所述间隙调整机构包括抵接结构和调节结构,所述抵接结构连接于所述调节结构上。该发明...
一种基于库伦摩擦补偿和粒子群算法寻优的线控转向系统自适应变阻抗自回正控制方法及系统
本发明提供一种基于库伦摩擦补偿和粒子群算法寻优的线控转向系统自适应变阻抗自回正控制方法及系统,属于线控转向领域。为解决线控转向系统存在机械解耦,车辆轮胎的回正力矩无法传递到方向盘上,增加了驾驶员转向返回的负担;现有自回正控制方法依赖于预设的...
一种高低压双电源一体式电动液压助力转向系统
本发明公开了一种高低压双电源一体式电动液压助力转向系统,包括车载高压电池组、车载蓄电池组、车载多合一转向驱动控制器、高低压切换电路、低压驱动控制器、CAN总线、车辆控制单元VCU和双源单绕组电动液压助力转向泵总成;双源单绕组电动液压助力转向...
一种电动装载机手柄及方向盘控制转向系统
本发明公开了一种电动装载机手柄及方向盘控制转向系统,包括电控主泵、压力传感器、液压油箱、电控手柄转向阀、液控转向阀、角度传感器、液压限位阀、流量放大阀、转向油缸与控制器。本发明通过手柄与方向盘两种控制逻辑,满足不同需求,电控正流量实现对系统...
车辆手力模拟系统、车辆,以及相关控制方法、产品
本发明实施例提供了一种车辆手力模拟系统、车辆,以及相关控制方法、产品;车辆手力模拟系统包括:多区域控制单元、机械摩擦单元和电机阻尼单元;其中:机械摩擦单元和电机阻尼单元用于建立摩擦力,并相互作为机械摩擦备份;多区域控制单元,用于对机械摩擦单...
一种基于强化学习的车辆控制方法、系统、设备及介质
本发明申请提供了一种基于强化学习的车辆控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标车辆当前时刻的车辆状态信息和参考轨迹信息;通过模型预测控制算法进行滚动优化求解,得到当前时刻对应的覆盖控制时域的控制序列;构建强化学习状态向量输入至预先训练...
一种后轮转向器的状态控制方法、装置及车辆
本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种后轮转向器的状态控制方法、装置及车辆,包括:获取后轮转向器当前状态、后轮转向器的当前报文接收数量和车辆的运行信息;其中,当前报文接收数量表示后轮转向器接收到的车辆控制器发送的特定报文的数量;根据后轮转...
一种车辆原地转向控制方法、系统及应用
本发明属于汽车转向控制技术领域,提供一种车辆原地转向控制方法、系统及应用,包括响应于原地转向指令,判断车辆是否满足原地转向条件;若满足,则执行电动差速转向策略,电动差速转向策略包括:基于动态确定的目标轮速计算驱动所需的参考扭矩,当参考扭矩处...
一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆
本发明涉及转向节技术领域,具体而言,涉及一种集成冷却流道的转向节、轮边驱动总成及车辆。一种集成冷却流道的转向节包括转向节本体和冷却环体。转向节本体用于连接车身和车轮;转向节本体的内部设置有第一冷却流道;第一冷却流道的延伸路径为圆弧形;冷却环...
一种折腰转向方式的拖拉机后悬挂上用的液压辅助装置
本发明公开了一种折腰转向方式的拖拉机后悬挂上用的液压辅助装置,包括前车架,所述前车架的一侧固定安装有两个前车架连接座,所述前车架连接座的表面铰接连接有后车架连接座,所述后车架连接座的外表面固定安装有后车架,所述前车架和后车架之间的两侧均设有...
用于未对准补偿的转向齿条行程控制
一种系统执行用于操作车辆的方法。该系统包括用于车辆的第一轴的第一转向系统和处理器。处理器确定第一轴在其上具有未对准轮,将非零方向盘角度应用于车辆的方向盘,以保持具有未对准轮的车辆直行移动,测量非零方向盘角度的值,根据非零方向盘角度的值确定未...
一种基于TAS游标中位的扩展方向盘角度方法
本发明属于汽车电动助力转向技术领域,涉及一种基于TAS游标中位的扩展方向盘角度方法,包括:一、计算游标中位角度区间划分点和可测量左右极限游标角度,并将方向盘角度有效标志位初始化为无效;二、计算当前游标角度;三、判断当前方向盘角度标志位是否有...
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