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一种风力发电机维护塔筒爬升装置
本发明涉及风电维护设备技术领域,具体为一种风力发电机维护塔筒爬升装置,包括四个均匀分布在风力发电机塔筒外围的爬升设备、将四个爬升设备组装在一起的四个连接钢条、用于将四个爬升设备与风力发电机塔筒抵紧的四个顶推设备,以及用于风力发电机维护塔筒爬...
防雪堆积的雪地车传动结构及其防护方法
本发明公开了防雪堆积的雪地车传动结构及其防护方法,包括架体、架体两侧均固定有侧板,架体上设有可传动设置的履带结构,架体的内部安装有用于驱动履带结构传动的控制部件,控制部件包括:主动驱动部,包括两端分别贯穿两侧侧板且可转动的主动轴、安装在主动...
一种爬行作业机器人及作业方法
发明属于机器人技术领域,公开了一种爬行作业机器人及作业方法,所述机器人包括:本体,所述本体包括串联的多个电机驱动机构,所述电机驱动机构间由连接件连接;所述本体两端分别设置吸附机构和作业机构。所述作业方法是指通过所述本体的多个电机驱动机构组合...
一种适用于电梯T型导轨的爬壁机器人
本发明涉及爬壁机器人领域中的一种适用于电梯T型导轨的爬壁机器人,包括机架、两组移动机构、吸附机构、定位机构、缓冲机构,缓冲机构包括导杆、弹簧、支撑座,支撑座连接在机架上,支撑座上开设有通孔,导杆一端与安装板连接,另一端穿过通孔并可沿通孔滑动...
用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人
本发明涉及工业机器人加工领域。目的是提供一种用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人,以解决实际加工场景复杂导致加工作业困难和加工精度不足问题。技术方案是一种用于大型结构件表面打磨的冗余驱动并联爬壁机器人;其特征在于:所述定平台与动平...
一种被动二自由度磁足
本发明属于机器人技术领域,提供一种被动二自由度磁足,它包含壳体I、壳体II和磁性模块;磁性模块与壳体II连接,磁性模块可相对壳体II转动,壳体II与壳体I连接,壳体II可相对壳体I转动,磁性模块相对壳体II转动的轴线与壳体II相对壳体I转动...
一种类蜘蛛的星球机器人
本申请提出一种类蜘蛛的星球机器人,属于航天星球探测领域,包括:机器人本体以及N个支腿,N为大于4的整数,所述机器人本体,包括:机器人箱体、底部支座以及根部驱动组件,所述根部驱动组件分布在机器人箱体的顶角以及边缘上,底部支座为M个对称分布于机...
一种可连续跳跃机动平台
本发明涉及一种可连续跳跃机动平台,包括上下间隔分布的底板和台板以及处于底板和台板之间的升降板,底板的下侧固定有沿周向分布的多个支脚,台板的上侧固定有冲击板,台板和底板之间固定有穿过升降板的齿条和沿周向分布的多个导向杆,升降板上安装有与多个导...
踝关节仿生联动的人形机器人柔性机械腿结构
本发明公开了踝关节仿生联动的人形机器人柔性机械腿结构,包括:包括:上平台用于小腿部分的连接,上平台呈圆盘结构,其底面设置有上坑部;下平台用于脚掌部分的连接,下平台呈圆盘状,其顶面设置有下坑部,下平台顶面的中心位置设置有下通孔,下通孔位于下坑...
一种生物发育启发的具身智能机器人及其控制方法
本发明属于具身智能机器人技术领域,公开了一种生物发育启发的具身智能机器人及其控制方法,机器人包括:躯干骨架;头部组件,其可转动地安装在躯干骨架的前端;四条机械腿;两条机械腿在躯干骨架的前端两侧对称设置,另外两条机械腿在躯干骨架的后端两侧对称...
一种底盘可升降的滑移式运输车及其控制方法
本发明公开了一种底盘可升降的滑移式运输车及其控制方法,包括在下滑移总成前后侧各设置一个调节装置,所述调节装置通过内置的蜗轮蜗杆机构驱动转轴,进而带动位于下滑移总成外侧的轮式总成整体转动,该结构结合相应的控制方法,能先在支腿支撑下使车轮离地,...
车辆低速行驶警示音标定方法、存储介质及车辆
本申请涉及电动汽车技术领域,公开了一种车辆低速行驶警示音标定方法、存储介质及车辆,该方法包括:响应于调试触发指令,加载调试界面;获取外部音频文件,并对外部音频文件进行解析,获得初始音频参数并在调试界面上展示;接收用户对初始音频参数的调节指令...
商用车驾驶室前悬置拆装设备
本发明提供了一种商用车驾驶室前悬置拆装设备。商用车驾驶室前悬置拆装设备包括:基座,基座包括底座和支撑平台,底座与支撑平台之间的距离沿底座的高度方向可相对调节地设置;夹持组件,夹持组件与支撑平台连接,夹持组件包括支撑支架和夹持件,至少部分的支...
一种车辆底盘自动翻转方法、系统及存储介质
本发明公开了一种车辆底盘自动翻转方法、系统及存储介质。其中,该方法包括:在底盘移送设备将目标底盘移送至底盘翻转工位之前,使底盘移送设备携带有目标底盘对应的底盘信息;当底盘移送设备到达底盘翻转工位时,通过底盘移送设备将底盘信息发送至底盘翻转设...
一种车身工位及车身加工方法
本发明公开了一种车身工位及车身加工方法,包括:工位围栏区,工位围栏区内设置有工艺设备队列,工艺设备队列包括按照预设的工艺顺序排列的至少一组工艺设备;设置于工艺设备两侧的车身输送通道;设置于所述车身输送通道上的工作位,所述工艺设备的工作范围覆...
电动两轮车
本申请公开了一种电动两轮车,其包括:车架、行走系统、悬挂组件、电池系统和车身覆盖件,车架包括主车架;行走系统包括前轮和后轮;悬挂组件至少部分设置在车架上,悬挂组件包括后平叉;其中,车架还包括中撑组件,中撑组件可转动地连接至主车架,中撑组件包...
一种电动车
本发明公开了一种电动车,包括:前端控制器、后端控制器、数字开关输入模块、前端灯具模块和后端灯具模块;数字开关输入模块与前端控制器连接,用于向前端控制器输入第一开关信号;前端控制器的第一接口与前端灯具模块连接,前端控制器的第二接口通过第一通信...
车辆的安全控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在电子控制单元检测到目标车辆的启动信号时,通过图像采集组件采集用户的实时图像以及通过目标传感器,采集实时压力数据;以及通过预训练的行为特征...
一种具有座位面翻转靠背的扭扭车
本发明公开了一种具有座位面翻转靠背的扭扭车,属于儿童玩具车技术领域。扭扭车车身的座位面由固定部分和活动部分组成,当需要使用靠背时,活动部分通过翻转或拆卸的方式与固定部分分离并打开,打开到位并与固定部分配合锁定后形成扭扭车的固定靠背,当不使用...
基于自平衡控制的两轮车全向机动底盘平台及其控制系统
本发明涉及移动两轮自平衡车辆运动控制技术领域,公开了基于自平衡控制的两轮车全向机动底盘平台及其控制系统,全向机动底盘平台包括底盘、控制力矩陀螺及角度调节机构;控制系统包括;通过感知模块监测陀螺状态,利用安全约束模块建立陀螺饱和度与机械变形范...
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