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一种基于激光雷达的民航智能警示锥
本发明公开了一种基于激光雷达的民航智能警示锥,属于机场机位警示技术领域,警示锥包括可折叠堆叠的本体,其上设有传感器组、工控机、驱动系统及通信模块。工控机以激光雷达实时三维建图为主线,融合多传感器数据形成紧耦合定位,输出厘米级位姿与地图;驱动...
一种用于空间折叠撑杆的设计方法
本申请属于飞机结构设计领域,特别涉及一种用于空间折叠撑杆的设计方法,将撑杆起落架安装点、设置于撑杆平面内,确定起落架收上角度为时撑杆平面的法线,进一步确定固结撑杆系到固定起落架系的坐标转换矩阵;基于撑杆平面的方向矢量,确定起落架收放角度为时...
用于检查的插入工具
一种用于检查的插入工具,包括具有柔性区段的管,柔性区段具有用于将柔性区段联结成不同形状的至少两个接头,柔性区段能够在未刚性化状态和具有第一非线性形状的至少第一刚性状态之间选择性地构造。该工具包括端部执行器,端部执行器联接到管,具有传感器头以...
一种备份仪表便携式测试装置
一种备份仪表便携式测试装置,箱体结构底部设有四组可自锁式滚轮,侧部设有可伸缩拉杆,转台区设置于箱体内部的一侧,内置三轴电动转台,三轴电动转台由X轴、Y轴和Z轴组成,各轴分别配置有减速器和步进电机,其中俯仰方向的Z轴为可伸缩结构,通过人工调节...
一种连接杆节点防抱死试验装置及试验方法
本申请属于飞机结构设计领域,特别涉及一种连接杆节点防抱死试验装置及试验方法,由单耳组件、双耳组件以及陪试轴承组成。双耳组件包括圆柱型分体双耳、滑动衬套以及固定衬套组成;单耳组件嵌套于分体双耳内部,通过螺栓与双耳装配,包括单耳和防旋转平板,单...
一种用于电动垂直起降飞行器的故障检测方法及系统
本发明提供了一种用于电动垂直起降飞行器的故障检测方法及系统,涉及航空器故障检测技术领域。该方法包括:进行多源数据融合与自适应故障特征提取,构建初始故障数据集;基于初始故障数据集,构建生成对抗网络,形成扩充的故障数据集;根据扩充后的故障数据集...
翼端并联组合式飞行器多工况空中分解试验装置
本发明公开了一种翼端并联组合式飞行器多工况空中分解试验装置,属于飞行器技术领域,包括吊挂桁架,吊挂桁架上端与旋翼无人机连接,吊挂桁架下端两侧连接有攻角预设工装,攻角预设工装一侧连接有飞行器模拟件,飞行器模拟件上连接有锁紧分离机构。本发明采用...
一种多功能无人机专用测试实验台
本发明公开一种多功能无人机专用测试实验台,涉及无人机测试技术领域,包括底座,底座上固定连接有安装架一和安装架二;安装架二上设置有限位机构,限位机构包括滑动安装在安装架二上的位置座,位置座上固定连接有连接轴,连接轴的一端滑动安装有移动座,移动...
一种垂直起降的单级入轨可重复天地往返运载方法
本发明涉及航天运输技术领域,具体涉及一种垂直起降的单级入轨可重复天地往返运载方法,包括:进行垂直助推发射准备,同时完成火箭发射前所有准备工作;垂直助推发射装置释放储能,助推火箭加速;助推发射完成后,火箭发动机点火起飞离开助推装置;火箭持续加...
一种可重复使用的空间生命科学试验平台及其工作方法
本申请涉及空间生物试验技术领域,尤其涉及一种可重复使用的空间生命科学试验平台包括:服务单元和载荷舱,服务单元包括:结构系统、服务动力系统、通信系统和星载计算机系统;结构系统包括:结构本体、服务对接机构和太阳能帆板,服务动力系统、通信系统和星...
一种生物医学标准化立方星平台及工作方法
本申请公开了一种生物医学标准化立方星平台及工作方法,涉及航天技术领域,其中,生物医学标准化立方星平台,采用3U立方星架构,3U立方星架构的顶层设有卫星总线模块,中层设有能源与环控生保模块,底层设有生物实验模块;卫星总线模块通过数据接口分别与...
月球车余度电信号输出操纵机构及其使用方法
本发明公开了一种月球车余度电信号输出操纵机构,包括横向转动机构、纵向转动机构、驱动模式切换开关、方向切换开关、手柄头、支架,其特征在于:横向转动机构、纵向转动机构分别安装在支架上,纵向转动机构上面安装有手柄头,支架上面分别安装有驱动模式切换...
一种用于火星探测的纤维球机器人及其激光变形驱动方法
本发明涉及火星表面探测机器人技术领域,提供一种用于火星探测的纤维球机器人及其激光变形驱动方法,以解决现有火星探测系统对复杂内部动力和传动系统的依赖问题。本发明通过激光光源对机器人表面特定区域进行精准照射,通过产生局部温度梯度变化,使光热响应...
一种近零翘曲热适配结构及其智能优化方法
本发明涉及一种近零翘曲热适配结构及其智能优化方法,该结构包括固定连接子结构和N个热变形释放子结构,固定连接子结构包括两块通过螺栓连接的实体结构,两块实体结构一块位于功能部件中,一块位于承载部件中。N个热变形释放子结构布置在功能部件和承载部件...
空间装配用大容差自适应装配接头及航天器
本申请提供一种空间装配用大容差自适应装配接头及航天器。可用于航天器在轨装配技术领域。该空间装配用大容差自适应装配接头具有安装孔,安装孔至少用于套设于第一连接部和第二连接部的外侧;空间装配用大容差自适应装配接头的材料包括记忆合金,空间装配用大...
一种GNSS拒止下的低轨道卫星维轨方法及系统
本发明公开了一种GNSS拒止下的低轨道卫星维轨方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1.卫星进入标称轨道,通过大气密度传感器实时采集卫星所面临的大气密度数据,并根据空气动力学,计算卫星迎风面飞行阻力和卫星侧面飞行阻力;S2.根据卫星的业务工作...
一种记忆驱动的航天器惯量估计方法、系统及相关产品
本发明公开了一种记忆驱动的航天器惯量估计方法、系统及相关产品,属于航天器控制技术领域。本发明提供的方法包括以下步骤:基于航天器姿态运动动力学关系建立含惯量不确定性的姿态运动模型;引入跟踪误差变量重构为姿态跟踪误差系统运动模型;利用固定参数线...
一种变拓扑CMG组标称框架角的自主调控方法及装置
本发明公开了一种变拓扑CMG组标称框架角的自主调控方法及装置,属于航天器姿态控制领域。方法包括:根据CMG组的机械安装构型的轴对称性,将CMG组在全配置和欠配置状态下的所有构型归纳为有限的多个等效构型类;对每个等效构型类均进行离线优化,依次...
低轨星座卫星电推进器推力在轨自主标定方法及系统
本发明提供了一种低轨星座卫星电推进器推力在轨自主标定方法及系统,包括:在第一时刻测量卫星的初始轨道状态;之后控制电推进器进行点火机动;在点火机动结束后的第四时刻,测量卫星的终端轨道状态,并确定该时刻的实测纬度幅角;以推力估计值为迭代变量,通...
一种倾角随动轨迹的升交点地理经度冻结控制技术
本发明涉及卫星轨道控制技术领域,特别涉及一种倾角随动轨迹的升交点地理经度冻结控制技术。每一次轨控均记录当前的圈次、当前圈次的升交点地理经度和半长轴,得到一个数据组;自第三次轨控开始,每开始一次轨控,将历史圈次中的升交点地理经度偏差的最大值和...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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