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一种倾角随动轨迹的升交点地理经度冻结控制技术
本发明涉及卫星轨道控制技术领域,特别涉及一种倾角随动轨迹的升交点地理经度冻结控制技术。每一次轨控均记录当前的圈次、当前圈次的升交点地理经度和半长轴,得到一个数据组;自第三次轨控开始,每开始一次轨控,将历史圈次中的升交点地理经度偏差的最大值和...
一种低温推进剂大流量过冷加注系统及方法
本发明公开了一种低温推进剂大流量过冷加注系统及方法,涉及推进剂过冷加注技术领域,为了解决在线过冷加注技术的加注工序复杂的问题,该系统包括推进剂加注系统,推进剂加注系统连接火箭贮箱,且用于向火箭贮箱加注推进剂,调温系统与推进剂加注系统连接,且...
超低轨卫星电推进器两级级联功率统筹控制方法
本申请公开了一种超低轨卫星电推进器两级级联功率统筹控制方法,涉及卫星电推进器技术领域,方法包括:构建推力‑射频功率匹配模型;利用扩展卡尔曼滤波算法开展射频源功率动态估计技术研究,构建状态观测器;基于推力‑射频功率匹配模型和状态观测器,构建基...
一种载人月球科研试验站电热环一体化系统
一种载人月球科研试验站电热环一体化系统,实现了载人月球科研试验站中实现供配电功能、热管理功能和环境控制功能的一体化设计,并实现能量和物质的高效循环利用,属于航天工程领域。一种载人月球科研试验站电热环一体化系统,通过电、热、环一体化设计实现物...
一种基于交错拓扑的双层辐射式负刚度着陆足垫
本发明为一种基于交错拓扑的双层辐射式负刚度着陆足垫。包括一体成型的双层辐射式负刚度骨架、限位顶盖和足垫壳体,双层辐射式负刚度骨架包括上、下两个沿周向边缘一体成型的辐射蛛网穹顶,圆筒形侧壁以及穹顶中部的支撑柱;两个穹顶呈相位差交错拓扑设计,每...
一种立方星部署器
本申请公开了一种立方星部署器,涉及航天领域,包括:舱体、舱门、解锁装置、舱门缓冲及锁定装置和助推分离机构;舱门的一端与舱体的上端的一侧转动连接;解锁装置安装于舱体外侧,且与舱体的另一侧和舱门的另一端连接;舱门缓冲及锁定装置安装于舱体外侧,且...
航天器月面着陆过程模拟试验系统的运动时序控制方法
本发明提供了一种航天器月面着陆过程模拟试验系统的运动时序控制方法,航天器月面着陆过程模拟试验系统包括航天器推进子系统、着陆模拟运动子系统、运动反馈信息采集与接收装置、时序控制子系统、点火控制子系统以及羽流参数高速采集子系统;所述方法包括步骤...
飞行器
本发明提供了一种飞行器,包括飞行器主体、支撑架、旋翼单元、推力单元和升力翼。其中,旋翼单元设于飞行器主体上并为飞行器在飞行过程中提供升力。推力单元和升力翼均设于飞行器支撑架上。支撑架活动连接于飞行器主体并且相对于飞行器主体可转动,以带动推力...
一种用于标识器安装的无人机
本发明涉及飞行器领域,公开了一种用于标识器安装的无人机,包括:无人机本体;安装壳的两侧分别设置有侧板,两个侧板的底侧分别设置有安装槽,两个侧板位于安装壳下方的位置设置有固定轴与活动轴,固定轴与活动轴分别位于安装槽的两侧,固定轴外侧设置有固定...
一种多地形无人机
本发明公开了一种多地形无人机,属于无人机技术领域,包括机身、脚架、调节组件、调节锁定组件、缓冲组件以及稳定组件,调节组件驱动对应脚架相对机身滑动以调节两组脚架的间距;锁定件活动设置于调节组件上并能够锁定/解锁调节组件;缓冲组件具有伸缩弹性,...
基于波浪滑翔机与两栖无人机协同的海上巡逻与侦察装置
本发明提供一种基于波浪滑翔机与两栖无人机协同的海上巡逻与侦察装置,该装置包括:波浪滑翔机,集成有无人机起降与充电平台,所述波浪滑翔机用于在海面进行长航时巡逻,在检测到异常目标或接收到岸基指挥中心的指令的情况下,发送控制指令;两栖无人机,在所...
一种基于轮缘旋翼的陆空两栖无人机
本发明提供一种基于轮缘旋翼的陆空两栖无人机,属于无人机与地面移动机器人交叉技术领域。该无人机包括机身、轮缘旋翼、动力传动系统及变模态执行机构。所述轮缘旋翼对称设置于机身两侧,兼具翼梢轮缘与气动翼型桨叶,集地面滚动与空中飞行功能于一体;所述动...
一种无人机快速连接锁紧装置
本发明公开了一种无人机快速连接锁紧装置,属于无人机载荷快速连接锁紧技术领域。该装置包括无人机侧的旋转杆和连接杆,以及与载荷连接的固定杆;旋转杆驱动连接杆旋转,使其上的锁紧结构与固定杆上的对应部件配合完成自动锁紧。通过旋转实现机械自锁,无需人...
一种无人机的控制方法及装置
本发明涉及无人机领域,具体的说是一种无人机的控制方法及装置,包括机体机构,所述机体机构的下表面设置有一个方向调整机构,所述方向调整机构的下表面设置有一个移动机构,所述方向调整机构的内部设置有一个驱动机构,所述机体机构包括机体,所述机体的外侧...
一种无人机测绘数据采集装置
本发明涉及无人机测绘技术领域,特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置,包括无人机本体以及安装在无人机本体底面的测绘连板和设置在测绘连板底面的测绘摄像机,所述测绘连板的内部设置有测绘组件,所述测绘组件用于对测绘摄像机进行稳定升降;实现测绘拉绳一...
一种基于无人机的果蔬病虫害机器视觉检测装置
本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种基于无人机的果蔬病虫害机器视觉检测装置,包括无人机本体,无人机本体上设置有飞行组件,无人机本体上设置有用于对果蔬病虫害检测的检测组件,方形架内部设置有用于对支撑板位置调整的调节机构,支撑板一端固定连接...
一种具有散热功能的微型无人机
本发明公开了一种具有散热功能的微型无人机,涉及微型无人机技术领域,包括无人机基座,所述无人机基座的外壁下侧环形阵列固定连接有四个连接杆,四个所述连接杆远离无人机基座的一端固定连接有电机壳,所述电机壳的内部设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴...
一种用于无人机的螺旋桨总成和无人机
本发明提供一种用于无人机的螺旋桨总成和无人机,包括螺旋桨本体、连接组件和固定组件,螺旋桨本体包括桨叶和连接块,桨叶与连接块连接,连接块上设置有第一对接结构,连接组件具有第二对接结构和安装座,第二对接结构与安装座连接,第二对接结构与第一对接结...
一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机
本申请涉及无人机技术领域,具体公开了一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机,快拆机构包括:安装座设于无人机的机体上,安装座设有连接部及安装部,连接部开设有接合腔,安装座开设有延伸至接合腔的第一安装孔,安装部开设有第二安装孔;机臂设有能够与所述...
一种螺旋桨以及无人机
本申请实施例涉及无人机技术领域,公开了一种螺旋桨以及无人机, 所述螺旋桨包括桨夹组件、调节装置、驱动装置和桨叶主体,所述调节装置包括第一调节组件,所述第一调节组件包括第一调距仓、第一调距块、第一调距轴以及第一桨叶固定件,所述第一调距仓设有第...
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